PPM SUM - это просто (очередное простое решение проблемы)

mataor

как раз вчера это делал… делается банально, правда у меня на другом проце вий так что могу ошибится… я правда делал на 1 канал… попробую на 9 и 10 пин АИО сча сделать

в def.h добавляем строчку, чтобы можно было отключать

#define AUX34_ON_OUTPUT

в output.ino в ф-ции void initOutput() в конце добавляем

#if defined(AUX34_ON_OUTPUT)
// timer 2 is a 8bit timer so we cant change its range
TCCR2A |= _BV(COM2B1); // connect pin 9 to timer 2 channel B
TCCR2A |= _BV(COM2A1); // connect pin 10 to timer 2 channel A
OCR2B = 1500>>3; //  pin 9
OCR2A = 1500>>3; //  pin 10
#endif

далее в mixTable() после кода

  /****************     neutralize Servos during calibration of gyro&acc   ******************/
  #ifdef SERVO
	if ( (!f.ARMED) && ((calibratingG > 0) || (calibratingA > 0)) ) servos2Neutral();
  #endif

вставляем

  #if defined(AUX34_ON_OUTPUT)
	OCR2B = rcData[AUX3]>>3; //  pin 9
        OCR2A = rcData[AUX4]>>3; //  pin 10
  #endif

это справедливо для любого приемника, что ппмсум что стандартного, что сбас и т.п.

4 months later
fat_hamster

и так тему пытаюсь читать, и эдак… нифига не погу понять 😃
то 2313, то ардуина, то фьюзы шить дудкой - “смешались в кучу кони, люди…”

ra3vld:

От нефиг делать сделал PPM SUM со встроеным RSSI метром для турниги

вот это интересно - но только мне похоже, никакого отклика в теме; стоит повторять - там автор про какие-то проблему некритичные, но неприятные писал - насколько они неприятные?

хочется отвязаться при подключении к мультивию от пачки проводов + индикатор rssi был бы полезен для осд; правда я пока не знаю, полезен ли и как его использовать

fat_hamster

у меня такой передатчик, но приемников уже 5 штук не-телеметрийных, что ж их, ради такого менять?.. не, надо что-то выдумывать 😃

gorbln

Я делал на Tiny 2313. Работает. Работает как надо, и фейлсейв есть. Что ещё для счастья надо?

serenya

А у меня так и не заработал FS на 2313, так и забил на него. Может конечно руки кривые. А телеметрийность приемника разве связана с CPPM?

fat_hamster
serenya:

А телеметрийность приемника разве связана с CPPM?

ну _вроде_ перепрошить (или “из коробки” там) на ппмсум можно телеметрийные приемники фрски, а не-телеметрийные - нет

в общем я почитал-почитал и понял для себя, что (что касается использования ардуины, а не 2313…а у меня как раз сейчас ардуин много, и есть на 3.3/8 МГц, которые в общем никуда не нужны) надо взять прошивку с сайта “папараци-чтото-там” и попробовать с ней чтото сделать

X3_Shim
fat_hamster:

надо взять прошивку с сайта “папараци-чтото-там” и попробовать с ней чтото сделать

Для переделки ее на 8 MHz ?
просто на 16 она работает отлично “из коробки”.

fat_hamster

так там еслиявсеправильнопонял ничего переделывать не придется - просто в make указать, что частота 8 МГц

X3_Shim
fat_hamster:

еслиявсеправильнопонял

Для 8 однозначно правильно 😃 вот я и удивляюсь, чего с ней делать, прошить и усе будет работать.

fat_hamster
fat_hamster:

попробовать с ней чтото сделать

а 😃

я имел в виду - заюзать, а не переделывать…
как раз доклею нос “икару” и на нем опять ставить опыты буду 😃

но вот только с этим есть один вопросик: с переходником у меня все 8 каналов ссуммируются и отдадуться контроллеру, и “мимо” него получается уже никак нельзя их использовать?

навскидку - у меня пищалка на 8-м канале, чтоб в траве искать самолет… и как теперь ее использовать? или закрылки на бикслере, они у меня для простоты каждый на своем канале приемника и не факт, что мультивий можно научить этому факту

но дело не в закрылках, а в теории - нельзя подключать что-нибудь к каналу приемника, если все каналы суммируются и передаются в контроллер; или можно?

можно же Y-кабелем канал на 2 сервы “раздавать”, почему нельзя это же сделать с сумматором? он ссуммирует скажем 8-й канал, передаст все в контроллер, а пищалка свой сигнал тоже получит и сработает

X3_Shim
fat_hamster:

можно же Y-кабелем канал на 2 сервы “раздавать”, почему нельзя это же сделать с сумматором? он ссуммирует скажем 8-й канал, передаст все в контроллер, а пищалка свой сигнал тоже получит и сработает

можно конечно 😃

fat_hamster

история успеха 😃


после затыка с порядком каналов и отсутствием контакта с одним из каналов все вроде бы заработало как положено (я прошил 8 МГц ардуину, отсюда wiki.paparazziuav.org/…/ATmega_PPM_Encoder_Board) - проект старый, так что думаю глюки с тех пор уже выловлены и все будет работать

теперь бы компактно все это привести в чувство… самое сложное 😁

X3_Shim
fat_hamster:

теперь бы компактно все это привести в чувство… самое сложное

А не надо было контакты на плате распаивать 😃

SergDoc
fat_hamster:

история успеха

Оригинальное уменьшение количества проводов 😃
По 2313 скажу грустную новость - отслужила она мне верой и правдой пока не накрылся передатчик, сегодня опробовал фриску с телеметрией и s.bus (подключение естественно через s.bus), надо новую жизнь придумывать для микрухи…

fat_hamster
X3_Shim:

А не надо было контакты на плате распаивать

а это “тестовая”, у меня и “голая” есть, без контактов еще (китайцы продают их по $3… нагреб “чтоб было”, теперь играюсь)

даже голая не влезет в мой приемник… мега48 влезет, но как подумаю, сколько это мороки… та и не факт, что прошивка в нее пойдет (по размеру то влезает)

X3_Shim
fat_hamster:

даже голая не влезет в мой приемник

Да я уж вижу приемник на фотке… Ну так, без контактов все равно компактнее получается. Плату без контактов в большую термоусадку вместе с приемником и все нормально 😃

fat_hamster

выхитрился 😃




Ну вот так неплохо вроде получилось - проводов точно меньше! 😁

X3_Shim
fat_hamster:

выхитрился

😃

термоусадка ресет не нажмет ?

fat_hamster

потыкал, не должна, она не очень тугенько обтянута; но вообще затупил и приемник как был с репейником на дне, так в термоусадку и засунул - срежу, сниму репейник, затяну “правильно”, заодно в термоусадке дырки прорежу - где резет и где кнопка для фейл-сейва на приемнике со светодиодами