Singlecopter - начнём с мозгов

Taxom
Vladonius:

А уж КК плата точно не справиться

откуда такая уверенность ?

Vladonius:

вон пендосы тоже наверное не просто так 2х цилиндрик

вот как раз 2 цилиндра скорее всего выбраны для уменьшения вибраций, и увеличения надежности…

топливо похоже у ТХавка в профилирующем кольце, по бокам в одной банке мозги, в другой приёмопередающая аппаратура и камера, не думаю, что алгоритм управления сильно отличается от обычного соосника, поэтому думаю, что её можно построить даже на простых гирах и миксах, а уж КК и подавно потянет.
ЦТ конечно желательно попасть более-менее точно от этого будет зависеть удержание в одной точке. Про то что это легко и дёшево не кто не говорил. Но могу уверить, что дешевле чем на хвостовых балка и намного отказоустойчивее…

Всё выше написанное ИМХО.

Taxom

на эффектн Коанда помоему лучше использовать не осевой винт , а центробежный

shura2000

Ну главное необходимый поток воздуха обеспечить. А вот какими путями уже не важно. Центробежный, наверное, тяжелее будет

16 days later
alexmos

ДА, мегадевайс 😃 Пока у вас не будет стабилизации по вращению, управлять невозможно. Усильте YAW-пиды, ведь явно не держит.

ndn

Чесно сказать, прочитал ветку, но так и не понял, нафига козе баян. Не, крупным, а темболее двс леталкам - мозг нужен. А какой смысл ставить их на полубумажную игрушку - они и так неплохо управляются.

youtube.com/watch?v=RoY4s0Oeuv8h

ПС. Никак не хочу обидеть авторов проектов, просто хочу понять, для себя.

shura2000
ndn:

ПС. Никак не хочу обидеть авторов проектов, просто хочу понять, для себя.

просто хотел попробовать. интересно же 😃

Covax

Что случилось? Поиграли с ЦМ или еще какие преобразования произошли?

shura2000

рули выставил нормально и регуляторы на плате поставил на максимум (!)

14 days later
shura2000

попытался сегодня на улице подлетнуть. Сдувает махом малейшим дуновением ветерка. Ну и в итоге брызги воды попали на плату КК и у нее мозги реально съехали, перестали на пульт реагировать.

Александр==

Привет всем, хотел спросить может кто в мультивии дописать код для сингла, ну к примеру хотя-бы так

#endif
#ifdef QUADP
motor[0] = constrain(1500 + PITCH_DIRECTION_R * (axisPID[PITCH] - axisPID[YAW]), 1020, 2000); //REAR
motor[1] = constrain(1500 + ROLL_DIRECTION_L * (axisPID[ROLL] + axisPID[PITCH]), 1020, 2000); //LEFT
motor[2] = constrain(1500 + ROLL_DIRECTION_R * (axisPID[ROLL] - axisPID[PITCH]), 1020, 2000); //RIGHT
motor[3] = constrain(1500 + PITCH_DIRECTION_L * (axisPID[PITCH] - axisPID[YAW]), 1020, 2000);//FRONT
#endif

Помогите правильно плиз.

вот так вроде правильно будет ???

#endif
#ifdef QUADP
motor[0] = constrain(1500 + PITCH_DIRECTION_R * (axisPID[PITCH] - axisPID[YAW]), 1020, 2000); //left
motor[1] = constrain(1500 + ROLL_DIRECTION_L * (axisPID[ROLL] + axisPID[YAW]), 1020, 2000); //rear
motor[2] = constrain(1500 + ROLL_DIRECTION_R * (axisPID[ROLL] - axisPID[YAW]), 1020, 2000); //front
motor[3] = constrain(1500 + PITCH_DIRECTION_L * (axisPID[PITCH] + axisPID[YAW]), 1020, 2000);//right

1 month later
Li2n

Подскажите пожалуйста зачем в этом аппарате сделана вращающаяся фигня против хода пропеллера ?
www.youtube.com/embed/EXA1CL7Q9Dg
Возможно ли компенсировать осевой вращение просто элеронами?
Собираю на бензинке сингл, не могу определиться с площадью элеронов.

virtex

почему в подавляющем большенстве сингл-коптеров используеться 4 управляющих элемента когда трёх достаточно заглаза

1 month later
2 months later
Li2n

Кроме платки ХК кто поддерживает синглрежим ?

Gapey
Li2n:

кто поддерживает синглрежим ?

теоритически любой контроллер у которого можно поправить руками таблицу моторофф …

Li2n

Ну сам, я не смогу поправить.

кролик, спасибо. у меня есть.

4 months later
Combat

Есть у кого работающая схема на хоббикинговской плате самой первой?