Singlecopter - начнём с мозгов
Singlecopter - начнём с мозгов
Singlecopter - начнём с мозгов
Vladonius :
А уж КК плата точно не справиться
откуда такая уверенность ?
Vladonius :
вон пендосы тоже наверное не просто так 2х цилиндрик
вот как раз 2 цилиндра скорее всего выбраны для уменьшения вибраций, и увеличения надежности…
топливо похоже у ТХавка в профилирующем кольце, по бокам в одной банке мозги, в другой приёмопередающая аппаратура и камера, не думаю, что алгоритм управления сильно отличается от обычного соосника, поэтому думаю, что её можно построить даже на простых гирах и миксах, а уж КК и подавно потянет.
ЦТ конечно желательно попасть более-менее точно от этого будет зависеть удержание в одной точке. Про то что это легко и дёшево не кто не говорил. Но могу уверить, что дешевле чем на хвостовых балка и намного отказоустойчивее…
Всё выше написанное ИМХО.
Вот еще diydrones.com/…/coanda-effect-saucer-ces-uav
с теорией и чертежами летающего образца
на эффектн Коанда помоему лучше использовать не осевой винт , а центробежный
Ну главное необходимый поток воздуха обеспечить. А вот какими путями уже не важно. Центробежный, наверное, тяжелее будет
Попробовал немного. Но нужно еще тонкую настройку делать рашпилем и молотком 😃
rcopen.com/blogs/72964/13765
ДА, мегадевайс 😃 Пока у вас не будет стабилизации по вращению, управлять невозможно. Усильте YAW-пиды, ведь явно не держит.
Чесно сказать, прочитал ветку, но так и не понял, нафига козе баян. Не, крупным, а темболее двс леталкам - мозг нужен. А какой смысл ставить их на полубумажную игрушку - они и так неплохо управляются.
youtube.com/watch?v=RoY4s0Oeuv8h
ПС. Никак не хочу обидеть авторов проектов, просто хочу понять, для себя.
ndn :
ПС. Никак не хочу обидеть авторов проектов, просто хочу понять, для себя.
просто хотел попробовать. интересно же 😃
Что случилось? Поиграли с ЦМ или еще какие преобразования произошли?
рули выставил нормально и регуляторы на плате поставил на максимум (!)
попытался сегодня на улице подлетнуть. Сдувает махом малейшим дуновением ветерка. Ну и в итоге брызги воды попали на плату КК и у нее мозги реально съехали, перестали на пульт реагировать.
Привет всем, хотел спросить может кто в мультивии дописать код для сингла, ну к примеру хотя-бы так
#endif
#ifdef QUADP
motor[0] = constrain(1500 + PITCH_DIRECTION_R * (axisPID[PITCH] - axisPID[YAW]), 1020, 2000); //REAR
motor[1] = constrain(1500 + ROLL_DIRECTION_L * (axisPID[ROLL] + axisPID[PITCH]), 1020, 2000); //LEFT
motor[2] = constrain(1500 + ROLL_DIRECTION_R * (axisPID[ROLL] - axisPID[PITCH]), 1020, 2000); //RIGHT
motor[3] = constrain(1500 + PITCH_DIRECTION_L * (axisPID[PITCH] - axisPID[YAW]), 1020, 2000);//FRONT
#endif
Помогите правильно плиз.
вот так вроде правильно будет ???
#endif
#ifdef QUADP
motor[0] = constrain(1500 + PITCH_DIRECTION_R * (axisPID[PITCH] - axisPID[YAW]), 1020, 2000); //left
motor[1] = constrain(1500 + ROLL_DIRECTION_L * (axisPID[ROLL] + axisPID[YAW]), 1020, 2000); //rear
motor[2] = constrain(1500 + ROLL_DIRECTION_R * (axisPID[ROLL] - axisPID[YAW]), 1020, 2000); //front
motor[3] = constrain(1500 + PITCH_DIRECTION_L * (axisPID[PITCH] + axisPID[YAW]), 1020, 2000);//right
Подскажите пожалуйста зачем в этом аппарате сделана вращающаяся фигня против хода пропеллера ?
www.youtube.com/embed/EXA1CL7Q9Dg
Возможно ли компенсировать осевой вращение просто элеронами?
Собираю на бензинке сингл, не могу определиться с площадью элеронов.
почему в подавляющем большенстве сингл-коптеров используеться 4 управляющих элемента когда трёх достаточно заглаза
Вон че китайцы выкинули на рынок 😃
dealextreme.com/…/777-286-3-ch-infrared-remote-con…
Соосник в шаре 😃
Кроме платки ХК кто поддерживает синглрежим ?
Li2n :
кто поддерживает синглрежим ?
теоритически любой контроллер у которого можно поправить руками таблицу моторофф …
Ну сам, я не смогу поправить.
кролик, спасибо. у меня есть.
Есть у кого работающая схема на хоббикинговской плате самой первой?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"428ad7af3df9550077790ccb":{"_id":"428ad7af3df9550077790ccb","hid":7374,"name":"Combat","nick":"Combat","avatar_id":null,"css":""},"4b7459e43df955007776476b":{"_id":"4b7459e43df955007776476b","hid":61079,"name":"Александр==","nick":"Александр==","avatar_id":null,"css":""},"4c0652533df9550077760342":{"_id":"4c0652533df9550077760342","hid":66935,"name":"Vladonius","nick":"Vladonius","avatar_id":null,"css":""},"4cb093dd3df955007775b8ac":{"_id":"4cb093dd3df955007775b8ac","hid":72964,"name":"shura2000","nick":"shura2000","avatar_id":null,"css":""},"4ce57efb3df9550077759b8f":{"_id":"4ce57efb3df9550077759b8f","hid":75153,"name":"virtex","nick":"virtex","avatar_id":null,"css":""},"4d2ed4283df9550077757835":{"_id":"4d2ed4283df9550077757835","hid":78182,"name":"Covax","nick":"Covax","avatar_id":null,"css":""},"4df8fa693df955007775148f":{"_id":"4df8fa693df955007775148f","hid":90816,"name":"Gapey","nick":"Gapey","avatar_id":null,"css":""},"4e53e8b43df955007774f350":{"_id":"4e53e8b43df955007774f350","hid":97312,"name":"alexmos","nick":"alexmos","avatar_id":null,"css":""},"4edde4893df955007774b43a":{"_id":"4edde4893df955007774b43a","hid":107598,"name":"Taxom","nick":"Taxom","avatar_id":null,"css":""},"4f008acf3df955007774a55d":{"_id":"4f008acf3df955007774a55d","hid":109397,"name":"Li2n","nick":"Li2n","avatar_id":null,"css":""},"4f102f223df9550077749b58":{"_id":"4f102f223df9550077749b58","hid":110291,"name":"ndn","nick":"ndn","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370847,"last_post":"673f9cf9200b45fd39e05397","last_topic":"673f9cf9200b45fd39e05396","last_topic_hid":572567,"last_topic_title":"полетник matek mateksys f405-se не выдает сигнал на vbat","last_ts":"2024-11-21T20:50:01.030Z","last_user":"60bca6b83df95500776f2f30"}},"topic":{"_id":"4f3389593df95500773eb8d9","hid":265578,"title":"Singlecopter - начнём с мозгов","views_count":14497,"last_post_counter":77,"cache":{"post_count":77,"first_post":"4f3389593df95500773ed6ad","first_ts":"2012-02-09T08:52:41.000Z","first_user":"4c0652533df9550077760342","last_post":"529ce42b3df95500773ed745","last_post_hid":77,"last_ts":"2013-12-02T19:48:59.000Z","last_user":"4ed5d2d03df955007774b7f6"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":77,"per_page":25,"chunk_offset":36},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}