Singlecopter - начнём с мозгов

shura2000

попытался сегодня на улице подлетнуть. Сдувает махом малейшим дуновением ветерка. Ну и в итоге брызги воды попали на плату КК и у нее мозги реально съехали, перестали на пульт реагировать.

Александр==

Привет всем, хотел спросить может кто в мультивии дописать код для сингла, ну к примеру хотя-бы так

#endif
#ifdef QUADP
motor[0] = constrain(1500 + PITCH_DIRECTION_R * (axisPID[PITCH] - axisPID[YAW]), 1020, 2000); //REAR
motor[1] = constrain(1500 + ROLL_DIRECTION_L * (axisPID[ROLL] + axisPID[PITCH]), 1020, 2000); //LEFT
motor[2] = constrain(1500 + ROLL_DIRECTION_R * (axisPID[ROLL] - axisPID[PITCH]), 1020, 2000); //RIGHT
motor[3] = constrain(1500 + PITCH_DIRECTION_L * (axisPID[PITCH] - axisPID[YAW]), 1020, 2000);//FRONT
#endif

Помогите правильно плиз.

вот так вроде правильно будет ???

#endif
#ifdef QUADP
motor[0] = constrain(1500 + PITCH_DIRECTION_R * (axisPID[PITCH] - axisPID[YAW]), 1020, 2000); //left
motor[1] = constrain(1500 + ROLL_DIRECTION_L * (axisPID[ROLL] + axisPID[YAW]), 1020, 2000); //rear
motor[2] = constrain(1500 + ROLL_DIRECTION_R * (axisPID[ROLL] - axisPID[YAW]), 1020, 2000); //front
motor[3] = constrain(1500 + PITCH_DIRECTION_L * (axisPID[PITCH] + axisPID[YAW]), 1020, 2000);//right

1 month later
Li2n

Подскажите пожалуйста зачем в этом аппарате сделана вращающаяся фигня против хода пропеллера ?
www.youtube.com/embed/EXA1CL7Q9Dg
Возможно ли компенсировать осевой вращение просто элеронами?
Собираю на бензинке сингл, не могу определиться с площадью элеронов.

virtex

почему в подавляющем большенстве сингл-коптеров используеться 4 управляющих элемента когда трёх достаточно заглаза

1 month later
2 months later
Li2n

Кроме платки ХК кто поддерживает синглрежим ?

Gapey
Li2n:

кто поддерживает синглрежим ?

теоритически любой контроллер у которого можно поправить руками таблицу моторофф …

Li2n

Ну сам, я не смогу поправить.

кролик, спасибо. у меня есть.

4 months later
Combat

Есть у кого работающая схема на хоббикинговской плате самой первой?

dvk99

Мазохизм, акселей нет. ХК-1 в помойку давно пора, ибо мусор.
На 2-й, вроде, летает. Да и AIO уже 35уе стоит.

mejnkun
shura2000:

кролик должен

не поддерживает, всказался на групсе разрабы не среагиорвали.самому интересен сингл в плане заставить одну хитрую модель летать…

mejnkun
shura2000:

ну тогда платы с НК.

в случае с кроликом и другими платами не поддерживающими сингл мжно внешними V=миксерами из кватро получить сингл ?А НК не имеет удержания высоты и ГПС ,но комуто ето и не надо ,а я зажрался .Да и собственно сингл коптер ето оченьобобщенное название если ктото строит сингл и ищет мозк надо указывать соосная СУ или нет ,какое управление по крену и тангажу,(ефект коанда или просто рули) иТд и Тп

1 month later
Combat

В наличие имею AOI и MW CRUIS SE кто посоветует из спецов что поставить на синглкоптер?

Combat

Прошил MW прошивкой 2.1 выбрал singlcopter, плату MW CRUIS SE фигня получается все шевелится не системно, мотор почему то на 4 канале запускается.
Есть у кого опыт как подключать машинки и мотор и какую прошивку брать?

dvk99

Совсем не спец, аналогичные платы лежат, но купил KK2 специально для сингла. Уже знаю, как он будет сделан: 1 винт 9-10", мотор на 150Вт, только рули, корпус из епп и карбона. Никаких соосников, а то лама получится 😃

Combat

KK2 у меня тоже есть с экранчиком ,как подключать бы еще разобраться 😉