Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32

Дядя_Дэн
rushan:

А для чего берете?

Посетило желание меня не торопясь собрать квадрик для аэрофотосъёмки -амбиции прицепить к нему 16 тыр(FHD Sony Cam),вот и начал подбирать запчасти ,чтобы была хоть какая-то уверенность ,что я смогу это настроить и оно полетит .Или не стоит морочить голову и взять CC3D ?

rushan
Дядя_Дэн:

амбиции прицепить к нему 16 тыр(FHD Sony Cam)

Дядя_Дэн:

Или не стоит морочить голову и взять CC3D ?

Плохая затея. CC3D - используется людьми в основном для акро и гонок. В нем ограниченный набор датчиков. Но если вам не жалко 16 тысяч, то можете попробовать 😃

Если вести речь про Naze32 (он же Flip32) и о CC3D, то однозначно первое. При этом в полной версии со всеми датчиками. Ссылку на Flip32+ я давал выше. Учитывая текущую скидку на банггуде - вполне интересный вариант за $25.

Для полетов с камерой я бы смотрел что-то, что хорошо работает с GPS, иначе есть все шансы потерять не только коптер, но и камеру. Плюс желательна хорошая работа баро, не все контроллеры могут этим похвастаться.

Дядя_Дэн

Рушан, спасибо за совет!!!Значит NAZE32 приемлем? и у каких ,подобных ей, лады с GPS ? Хочется вложиться во что-то достойное и по управлению и по настройке:)

rushan
Дядя_Дэн:

Значит NAZE32 приемлем? и у каких ,подобных ей, лады с GPS ?

Я в этой теме только потому что изначально целюсь на FPV квадрик 250го класса. Как раз в них в большинстве своем либо CC3D, либо Naze32. Вот о них я могу рассказать не опасаясь что-нибудь наврать 😃 В целом Naze32 со всеми датчиками для ваших задач приемлем (за исключением шероховатостей с баро и нюансов в подключении GPS), но я все же рекомендовал бы обратиться в соответствующие темы, где речь идет о коптерах для съемок, либо в тему по подбору комплектующих. Есть масса других полетных контроллеров, но увы, я в них не силен и сказать по ним мне нечего. И вполне вероятно, что вам какой-то из них подойдет в лучшей степени, нежели обсуждаемый в данной теме.

bond62

Доброе время суток! Обратил внимание на то что если морду квадрика ( NAZA32) задрать примерно на 45 градусов вверх то компас в гуи начинает показывать вместо севера на юг. ( прошивка базефлюгт) если опустить вниз ( от горизонтального положения) то показания на север сохраняются. Это как то лечится?
Это же вижу и с прошивкой клеанфлюгт на другой плате .
В мультивии этого нет.

okan_vitaliy
bond62:

Доброе время суток! Обратил внимание на то что если морду квадрика ( NAZA32) задрать примерно на 45 градусов вверх то компас в гуи начинает показывать вместо севера на юг. ( прошивка базефлюгт) если опустить вниз ( от горизонтального положения) то показания на север сохраняются. Это как то лечится?
Это же вижу и с прошивкой клеанфлюгт на другой плате .
В мультивии этого нет.

Вы компас калибровали? После калибровки хоть 60 градусов наклоняй - компас работает корректно. Я всегда так проверяю после калибровки - кручу вокруг оси под большим углом. И еще - такая фигня может быть если компас отдельно подключенный и не правильно выставлена ориентация компаса относительно боарда.

bond62

компас конечно калибровал. вот когда держу горизонтально и верчу вокруг оси то все показывает четко. У меня такая проблема с ревизией 2 в которой впаян компас изначально. (базефлюг) и с ревизией 5 у которой компас вынесен.(клеанфлюг). Может быть я кручу быстро квадр при калибровке.

20 минут спустя: сейчас попробовал 2 ревизию калибрануть все получилось . так и не усек систему. до этого делал так же получалось криво.

YakoFan

Всех приветствую! Стал обладателем китайского Flip32+ Контроллер очень нравиться, и по настройкам и по возможностям, столкнулся с проблемой, не знаю на что грешить. Толи руки, толи китайская бракованная версия попалась. Но уже несколько дней бьюсь с проблемой и инфы мало об этом. Может кто встречался с подобным.

Коптер собран, Рама ЗМР 250, афро регули, моторы СанниСкай 2300кв. Рессивер подключен по S.Bus. Регули откалиброваны.

Проблема в чем: при поднятии стика газа коптер начинает подниматься, стик газа потихоньку поднимаю. Но коптер срывается и начинает “прыгать” Более наглядно в видео по ссылке.
Подскажите куда копать или стоит заказывать новый контроллер? Извините за резкость, забыл выставить.

youtu.be/HdmeNPybEG0

З.Ы. Подскажите пожалуйста, где лучше заказать оригинальную версию Naze32 с барометром.

YakoFan
Сергей_Уж:

Это PIDы . Есть много видео на ютубе, просто сверьте настройки со своими.

Сергей спасибо за ответ! Пробовал разные настройки, хотя могли быть и те и другие кривые. И с теми с другими была одна проблема. Спасибо буду значит дальше пробовать. Делал я такие же настройки 1 в 1 проблема та же. Сейчас 3 профиля заполню разными ПИДами. Завтра попробую, будет ли разница.

Andrey_Lopatko

Парни, такая ситуевина, подскажите, куда копать, плз.
АфроМини. В полете цепляю ветку и падаю. Падаю достаточно высоко, что бы продолжить полет, но пока квадрик падает - истошно верещит аларм (каким местом не понимаю - пищалки нет), на стики не реагирует. После шлепка об землю поют мотры, будто передернул питание и можно взлетать по новой (без арминга). Эта фигня повторяется с завидной регулярностью…

mataor
YakoFan:

Но коптер срывается и начинает “прыгать”

Сергей_Уж:

Это PIDы .

при чем тут пиды? я не увидел тут ничего ненормального - это довольно стандартное поведение на воздушной подушке на низкой высоте. выйдите для начала на улицу (чтобы было места побольше) и поднимите аппарат порезче хотяб на метр - скорее всего подобного больше не увидите

Andrey_Lopatko:

истошно верещит аларм (каким местом не понимаю - пищалки нет)

мотором - это единственный возможный источник звука если нет пищалки.
скорее всего регуль отрубает двиг при заклине, верещит, и через некоторое время делает переинициализацию

ну или пищалка на батарее

Сергей_Уж

Вчера смотрел новое видео и увидел там Cleanflight - Configurator версия 0,60 У меня стояла какая то древняя. Чекбокс сообщать о новой версии установлен. Это у меня глюк или у всех нет уведомлений о новых версиях ?

bond62

Я так и не смог откалибровать выносной компас с платой Naza32 acro rev5.
Подсоединил по I2C SDA, SCL, +3.3V, GND. прошивка Clean…
В конфигураторе баро определяется. микросхема сорентирована верно. Сравнивал с другой платой наза32 ревизией2.( где копас распаяный). После калибровки если морду задираю (градусов на 45) то компас с севера начинает показывать на юг.

okan_vitaliy
bond62:

Я так и не смог откалибровать выносной компас с платой Naza32 acro rev5.
Подсоединил по I2C SDA, SCL, +3.3V, GND. прошивка Clean…
В конфигураторе баро определяется. микросхема сорентирована верно. Сравнивал с другой платой наза32 ревизией2.( где копас распаяный). После калибровки если морду задираю (градусов на 45) то компас с севера начинает показывать на юг.

Наклоняете отдельно компас или месте с мозгами коптера. Надеюсь других компасов не подключено нигде?

bond62

наклоняю вместе. других компасов нет плата акро

cylllka

Раньше я очень активно летал на Мультивие, и у него была очень нехорошая детская болезнь, после продолжительного полета в стабе под углом или после резких виражей, у акселя заваливало горизонт, и нужно было некоторое время на восстановление, иногда достаточно много. При этом коптер уносило в сторону. Есть ли такая штука с Назе32 ? Сейчас летаю на АРДУ и СС3Д,там таких проблем нет.

Сергей_Уж

В копилку знаний. При доработке ESC для коптера нужно было менять термоусадку, 2 раза заказывал и все мимо мазал с размером. Вот нашел подсказку для выбора правильного размера термоусадки для заказа, может кому то пригодится

okan_vitaliy
Сергей_Уж:

В копилку знаний. При доработке ESC для коптера нужно было менять термоусадку, 2 раза заказывал и все мимо мазал с размером. Вот нашел подсказку для выбора правильного размера термоусадки для заказа, может кому то пригодится

Глубоко в расчеты не вдавался, но вынужден Вас огорчить - термоусадку нельзя подгонять в притык под размер. Рвется она потом в самый не подходящий момент. А что бы ничего не высчитывать - нужно купить хотя бы по метра 2 всего ряда, который используется в коптерах и других увлечениях.
ps. Термоусадка ужимается гарантированно в 2 раза - так что нужно расчитывать что бы диаметр усаживаемой детали был равен примерно половине суммы усадки в начальном и финальном сжатии(паспортном) усадки

Сергей_Уж
okan_vitaliy:

Вас огорчить - термоусадку нельзя подгонять в притык под размер. Рвется она потом в самый не подходящий момент

Так я и заказал и два раза пришло не то, а по этой подсказке получилось, пока не порвалось, но что может учту. Вот фото как раз 12 амп ESC и термоусадка по этой бамаге