Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Доброе время суток! Обратил внимание на то что если морду квадрика ( NAZA32) задрать примерно на 45 градусов вверх то компас в гуи начинает показывать вместо севера на юг. ( прошивка базефлюгт) если опустить вниз ( от горизонтального положения) то показания на север сохраняются. Это как то лечится?
Это же вижу и с прошивкой клеанфлюгт на другой плате .
В мультивии этого нет.
Доброе время суток! Обратил внимание на то что если морду квадрика ( NAZA32) задрать примерно на 45 градусов вверх то компас в гуи начинает показывать вместо севера на юг. ( прошивка базефлюгт) если опустить вниз ( от горизонтального положения) то показания на север сохраняются. Это как то лечится?
Это же вижу и с прошивкой клеанфлюгт на другой плате .
В мультивии этого нет.
Вы компас калибровали? После калибровки хоть 60 градусов наклоняй - компас работает корректно. Я всегда так проверяю после калибровки - кручу вокруг оси под большим углом. И еще - такая фигня может быть если компас отдельно подключенный и не правильно выставлена ориентация компаса относительно боарда.
компас конечно калибровал. вот когда держу горизонтально и верчу вокруг оси то все показывает четко. У меня такая проблема с ревизией 2 в которой впаян компас изначально. (базефлюг) и с ревизией 5 у которой компас вынесен.(клеанфлюг). Может быть я кручу быстро квадр при калибровке.
20 минут спустя: сейчас попробовал 2 ревизию калибрануть все получилось . так и не усек систему. до этого делал так же получалось криво.
Всех приветствую! Стал обладателем китайского Flip32+ Контроллер очень нравиться, и по настройкам и по возможностям, столкнулся с проблемой, не знаю на что грешить. Толи руки, толи китайская бракованная версия попалась. Но уже несколько дней бьюсь с проблемой и инфы мало об этом. Может кто встречался с подобным.
Коптер собран, Рама ЗМР 250, афро регули, моторы СанниСкай 2300кв. Рессивер подключен по S.Bus. Регули откалиброваны.
Проблема в чем: при поднятии стика газа коптер начинает подниматься, стик газа потихоньку поднимаю. Но коптер срывается и начинает “прыгать” Более наглядно в видео по ссылке.
Подскажите куда копать или стоит заказывать новый контроллер? Извините за резкость, забыл выставить.
З.Ы. Подскажите пожалуйста, где лучше заказать оригинальную версию Naze32 с барометром.
коптер срывается и начинает “прыгать”
Это PIDы . Есть много видео на ютубе, просто сверьте настройки со своими.
Это PIDы . Есть много видео на ютубе, просто сверьте настройки со своими.
Сергей спасибо за ответ! Пробовал разные настройки, хотя могли быть и те и другие кривые. И с теми с другими была одна проблема. Спасибо буду значит дальше пробовать. Делал я такие же настройки 1 в 1 проблема та же. Сейчас 3 профиля заполню разными ПИДами. Завтра попробую, будет ли разница.
Парни, такая ситуевина, подскажите, куда копать, плз.
АфроМини. В полете цепляю ветку и падаю. Падаю достаточно высоко, что бы продолжить полет, но пока квадрик падает - истошно верещит аларм (каким местом не понимаю - пищалки нет), на стики не реагирует. После шлепка об землю поют мотры, будто передернул питание и можно взлетать по новой (без арминга). Эта фигня повторяется с завидной регулярностью…
Но коптер срывается и начинает “прыгать”
Это PIDы .
при чем тут пиды? я не увидел тут ничего ненормального - это довольно стандартное поведение на воздушной подушке на низкой высоте. выйдите для начала на улицу (чтобы было места побольше) и поднимите аппарат порезче хотяб на метр - скорее всего подобного больше не увидите
истошно верещит аларм (каким местом не понимаю - пищалки нет)
мотором - это единственный возможный источник звука если нет пищалки.
скорее всего регуль отрубает двиг при заклине, верещит, и через некоторое время делает переинициализацию
ну или пищалка на батарее
Вчера смотрел новое видео и увидел там Cleanflight - Configurator версия 0,60 У меня стояла какая то древняя. Чекбокс сообщать о новой версии установлен. Это у меня глюк или у всех нет уведомлений о новых версиях ?
Я так и не смог откалибровать выносной компас с платой Naza32 acro rev5.
Подсоединил по I2C SDA, SCL, +3.3V, GND. прошивка Clean…
В конфигураторе баро определяется. микросхема сорентирована верно. Сравнивал с другой платой наза32 ревизией2.( где копас распаяный). После калибровки если морду задираю (градусов на 45) то компас с севера начинает показывать на юг.
Я так и не смог откалибровать выносной компас с платой Naza32 acro rev5.
Подсоединил по I2C SDA, SCL, +3.3V, GND. прошивка Clean…
В конфигураторе баро определяется. микросхема сорентирована верно. Сравнивал с другой платой наза32 ревизией2.( где копас распаяный). После калибровки если морду задираю (градусов на 45) то компас с севера начинает показывать на юг.
Наклоняете отдельно компас или месте с мозгами коптера. Надеюсь других компасов не подключено нигде?
наклоняю вместе. других компасов нет плата акро
Раньше я очень активно летал на Мультивие, и у него была очень нехорошая детская болезнь, после продолжительного полета в стабе под углом или после резких виражей, у акселя заваливало горизонт, и нужно было некоторое время на восстановление, иногда достаточно много. При этом коптер уносило в сторону. Есть ли такая штука с Назе32 ? Сейчас летаю на АРДУ и СС3Д,там таких проблем нет.
В копилку знаний. При доработке ESC для коптера нужно было менять термоусадку, 2 раза заказывал и все мимо мазал с размером. Вот нашел подсказку для выбора правильного размера термоусадки для заказа, может кому то пригодится
Глубоко в расчеты не вдавался, но вынужден Вас огорчить - термоусадку нельзя подгонять в притык под размер. Рвется она потом в самый не подходящий момент. А что бы ничего не высчитывать - нужно купить хотя бы по метра 2 всего ряда, который используется в коптерах и других увлечениях.
ps. Термоусадка ужимается гарантированно в 2 раза - так что нужно расчитывать что бы диаметр усаживаемой детали был равен примерно половине суммы усадки в начальном и финальном сжатии(паспортном) усадки
Вас огорчить - термоусадку нельзя подгонять в притык под размер. Рвется она потом в самый не подходящий момент
Так я и заказал и два раза пришло не то, а по этой подсказке получилось, пока не порвалось, но что может учту. Вот фото как раз 12 амп ESC и термоусадка по этой бамаге
Раньше я очень активно летал на Мультивие, и у него была очень нехорошая детская болезнь
Сань, на АфроМини подобной штуки не замечал и в профильных темах на РЦгрупсах не встречал - думаю вылечили давно
Сергей спасибо за ответ! Пробовал разные настройки, хотя могли быть и те и другие кривые. И с теми с другими была одна проблема. Спасибо буду значит дальше пробовать. Делал я такие же настройки 1 в 1 проблема та же. Сейчас 3 профиля заполню разными ПИДами. Завтра попробую, будет ли разница.
Это не пиды
У вас тупо квадр об пол долбиться и от удара резко все компенсирует и подлетает
Поднимите квадр сразу на высоту
Это не пиды
Был еще от меня - это пиды, был еще вариант воздушная подушка. Я про пиды написал потому что видел такое на аналогах DJI Phantom из Китая, они с магазина так прыгали, тогда это объяснили именно настройками.
Не могу найти видео.
На видео совет, что делать если возникли проблемы с армингом ( увеличить расходы радера выше пределов в самой аппе )
Пришла платка с банггута, возникли некоторые вопросы.
Прошил флаш лодером демо, после обновил прошивку из cleanflight конфигуратора, в конфигурации выбирал NAZE 1.7.1, пршилась без ошибок, но при подключении не показывает положение платы. ((
Во вкладке сенсоры графики рисует. В конфигураторе базефлай, положение платы отображается. Может у кого есть идеи , что проверить.