Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
В копилку знаний. При доработке ESC для коптера нужно было менять термоусадку, 2 раза заказывал и все мимо мазал с размером. Вот нашел подсказку для выбора правильного размера термоусадки для заказа, может кому то пригодится
Глубоко в расчеты не вдавался, но вынужден Вас огорчить - термоусадку нельзя подгонять в притык под размер. Рвется она потом в самый не подходящий момент. А что бы ничего не высчитывать - нужно купить хотя бы по метра 2 всего ряда, который используется в коптерах и других увлечениях.
ps. Термоусадка ужимается гарантированно в 2 раза - так что нужно расчитывать что бы диаметр усаживаемой детали был равен примерно половине суммы усадки в начальном и финальном сжатии(паспортном) усадки
Вас огорчить - термоусадку нельзя подгонять в притык под размер. Рвется она потом в самый не подходящий момент
Так я и заказал и два раза пришло не то, а по этой подсказке получилось, пока не порвалось, но что может учту. Вот фото как раз 12 амп ESC и термоусадка по этой бамаге
Раньше я очень активно летал на Мультивие, и у него была очень нехорошая детская болезнь
Сань, на АфроМини подобной штуки не замечал и в профильных темах на РЦгрупсах не встречал - думаю вылечили давно
Сергей спасибо за ответ! Пробовал разные настройки, хотя могли быть и те и другие кривые. И с теми с другими была одна проблема. Спасибо буду значит дальше пробовать. Делал я такие же настройки 1 в 1 проблема та же. Сейчас 3 профиля заполню разными ПИДами. Завтра попробую, будет ли разница.
Это не пиды
У вас тупо квадр об пол долбиться и от удара резко все компенсирует и подлетает
Поднимите квадр сразу на высоту
Это не пиды
Был еще от меня - это пиды, был еще вариант воздушная подушка. Я про пиды написал потому что видел такое на аналогах DJI Phantom из Китая, они с магазина так прыгали, тогда это объяснили именно настройками.
Не могу найти видео.
На видео совет, что делать если возникли проблемы с армингом ( увеличить расходы радера выше пределов в самой аппе )
Пришла платка с банггута, возникли некоторые вопросы.
Прошил флаш лодером демо, после обновил прошивку из cleanflight конфигуратора, в конфигурации выбирал NAZE 1.7.1, пршилась без ошибок, но при подключении не показывает положение платы. ((
Во вкладке сенсоры графики рисует. В конфигураторе базефлай, положение платы отображается. Может у кого есть идеи , что проверить.
но при подключении не показывает положение платы. Может у кого есть идеи , что проверить.
Думаю, что то с браузером у вас, какого то плагина не хватает, или работает не корректно.
На другом компе проверить
в конфигурации выбирал NAZE 1.7.1, пршилась без ошибок, но при подключении не показывает положение платы.
Была похожая проблема на плате Flip32+ с myrcmart - тоже не показывало положение платы. Пожал плечами. Стал пробовать другие прошивки: по неопытности залил CC3D из списка и АХТУНГ! - слетел бутлоадер и ничего более не шьется… Зажал пинцетиком контакты boot перед включением и перед прошивкой на NAZE 1.7.1 поставил галочку No reboot sequence. Перепрошилась нормально и положение контроллера стало показывать.
Выдохнул 😃
Это я к тому, что перешить надо попробовать или сделать Full Chip Erase. Ну и на закладке Sensors гляньте, что все откликаются.
Думаю, что то с браузером
Вероятно, но не удаётся найти в чём проблема. Завтра проверю на другом ПК.
попробовать или сделать Full Chip Erase.
Это делал, но проблема не решилась, графики сенсоров рисует, выше скрин выкладывал. Хотя мне показалось, что графики в базефлай рисуются более плавно без рывков.
Может попробую переустановить хром, удалять и заново устанавливать cleanflight пробовал.
Может попробую переустановить хром, удалять и заново устанавливать cleanflight пробовал.
Попробуйте родную мультивиевскую оболочку. На ней все должно работать. Причем ставьте ту, которая не вингуи, а явовская(точнее писанная на процесинге).
Вингуи не конектится, а явовская 2.3 работает, плата калибруется и отображает положение. Можно ли выполнять конфигурацию Naze32 прошивкой cleanflight в родном конфигураторе мультивия или в конфигураторе базефлай?
Вингуи не конектится, а явовская 2.3 работает, плата калибруется и отображает положение. Можно ли выполнять конфигурацию Naze32 прошивкой cleanflight в родном конфигураторе мультивия или в конфигураторе базефлай?
Настройка пидов , чекбоксов и расходов газа - все это позволяет делать явовская прога. А если хотите настраивать через cli дополнительные параметры, то можете без проблем через гипертерминал или любую терминальную программу. Конфигуратором базефлигхт давно не пользуюсь- он часто вываливается. Хотя можно и им в cli производить настройку.
ps. Люди, читайте форумы разработчиков и пользователей ПО летательных аппаратов. И только потом заливайте их прошивку в свой аппарат. Бездумное прошивание чужими прошивками своего железа чревато улетом вашего летательного аппарата в неизвестном направлении.
Доброго времени суток всем! Собрал себе миника с Naze на борту. В основных настройках вроде разобрался (помогло видео Юлиана и навыки работы с мультивием). Дома подлетнул - вроде нормально.
Никак не могу найти где в конфигураторе настраивается мертвая зона среднего положения стиков. Или нет такой настройки? В мультивие этот параметр задавался в коде.
Пы.Сы Нашел в терминале
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
Это оно?
И еще вопрос вдогонку: на Vbat откуда напругу давать - со всей батареи 3S или с одной банки с балансирного разъема?
Просто смотрю в настройках min, max и warning вроде как для одной банки задаются?
Подключать весь аккум а мозг сам определит скок там банок
На Naze32 SBUS принимается на четвертом пине. А куда надо подключать инвертированный SBUS на контроллере Flip32?
в cli : deadband and yawdeadband
здесь я задавал.
вот описание .
These are values (in us) by how much RC input can be different before it’s considered valid. For transmitters with jitter on outputs, this value can be increased. Defaults are zero, but can be increased up to 10 or so if rc inputs twitch while idle.
github.com/multiwii/baseflight/…/CLI-Variables здесь можно прочитать.
А куда надо подключать инвертированный SBUS
само собой напрашивается - туда же. (после реверса на нормальный)
либо прошейте клеанфлайт - там выбор большой.
да, если подрубать на софтсериал - можно обойтись и без инверсии (инвертировать софтсериал)
А подскожите в прошивке cleanflight acro режим как обзывается? это случаем не ARM?