Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Правда плата у меня Flip32 с банга, но я думаю разницы нет.
подскажу…
не знаю, есть ли телеметрийный выход на флип32 (на назе32 он присутствует, и находиться на УАРТ1).
если есть - подключаете к нему, в клинфлайте выбираете на вкладке PORTS в столбце Telemetry значение FrSky
если нет - то только софтсериал + инверсия
да, в турниге у меня параметры Cvlt - расчетное напряжение 1 банки и Ctot - напряжение батареи
А в этой статье рекомендуют именно PID Controller 1, там подмечают что он хорош именно для acro режима, именно в нем я и летаю blog.oscarliang.net/pid-controller-0-1-2-cleanflig…
так летайте значит… а для возвращения в горизонт используйте англ режим… не забыв снизить П в левел до 2-3
Ну я просто пытаюсь разобраться, в поле времени нету попробовать все, а четких ответов в интернете я пока не нашел.
И нова про looptime. Какое значение ставить для регуляторов с Oneshot? Известна табличка по которой выбирать looptime, но вот одно но я не нашел с какой частотой выдает Oneshot.
3500 - 286Hz
3000 - 333Hz
2500 - 400Hz
2000 - 500Hz
1600 - 600Hz
2500 будет оптимально - многими проверено
Naze32/Flip32 Quick Tip - Re-adding and setting up GPS in Cleanflight V1.8.0
Красивая рама ожидается
www.society808.com
Задам я ещё вопросикв 😃. Что такое RC Rate ну и RC Expo в Cleanflight. Из названией логика понимается (Rate это расходы, а Expo экспонента), но конкретно к каким каналом это относится и что за хитрые единицы в Rate? Я выставил по описанию mataor RC Rate в 1.6 (раньше было 0.90) и мне показалось что после этого флипы стали быстрее, просто Pitch & Roll Rate не менял (стоят 0,60).
И ещё вопрос, как работает TPA? Я как понял что это изменение пидов по отношению газа, сейчас стоит 0,45, но осциляции при резком газе остались, видно из за того что сэтап очень мощный 2208 4S 6x4,5.
RC Rate отвечает, какие значения примут ролл/питч/яв команды при макс отклонении стика, т.е. 1,6 = 160% от значений с приемника
RC Expo - сглаживает (делает кривую), чтобы на небольших отклонениях управлять как обычно.
TPA работает легко и понятно - я давал ссылки, там картинки были. Принцип - со значения ТРА breakpoint начинаеться снижаться влияние значения газа на ПИД-ы. и снижаеться к концу газа (maxtrottle параметр) на диапазон*TPA.
т.е. из примера: 1500 и 0,5, диапазон газа - 1000-2000 (для удобства объяснения) имеем:
в 1500 - нет эффекта
в 2000 - значение стика газа дает только половину эффекта в расчете пидов
в 1750 - значение стика газа = 0,75 (1-0,5/2) эффекта
полезно если есть желание поднять пиды повыше, но на большом газу коптер начинает осциллировать (у меня как раз такое было)
но осциляции при резком газе остались
можно попробовать снизить с 1500 на 1300 например. вернее будет оптимальным поставить ваш средний газ висения/полета
Спасибо стало все понятно!
Здравствуйте, помогите настроить назе32.
Летаю в двух режимах: rate (acro) и angle. В режиме со стабилизацией пиды меня устраивают, квадр достаточно послушный и летит плавно без раскачек и дёрганья. Как только включаю ручной режим - квадр становится ватным и не хочет держать углы наклона, валится.
Подскажите, за что отвечает строка Level ? В моём случае нужно крутить пиды в строках РОЛЛ, ПИТЧ, ЯВ или в строке ЛЕВЕЛ?
Для начала поднимите “Р” до 4,5 в ролл и питч, “I” до 0,045, а “D” 23 посмотрите что получится, а потом “ролл и питч рате” до 0,8. Я думаю Вам понравится )))))
Вечера всем.
Как говорится - хозяйке на заметку. Если кто не знал (по теме не нашел) - прошивки можно обновлять через UART1 через переходник USB-UART. Причем, как выяснилось экспериментальным путем, не через любой. Через мультисериал на Arduino Mega и через Arduino Uno с вынутым чипом заливаться отказывалась. А вот через Prolific USB-to-Serial Comm Port залилась легко, только верификацию не прошла. Версию при подключении показывает правильную, вроде все работает.
Есть ли в клинфлайте настраиваемые фильтры для отсечения паразитных вибраций/шумов?
Есть ли в клинфлайте настраиваемые фильтры для отсечения паразитных вибраций/шумов?
blog.oscarliang.net/naze32-on-mini-quad-fpv250/#ac… (аксель), gyro_lpf (гиро).
Всем привет. Сегодня получил контроллер назе или афро32 с баро и компасом.
Прошил настроил каналы откалибровал ругули через клеанфлаер все моторы включаются одновременно при 1063 выставил MInimum Throttle 1062 по видео юлиана.
Моторы при арминге не отключал, армлю начинают крутиться только 2 мотора чуть даешь газу подхватывает 3 мотор еще чуть чуть начинает крутить 4 мотор.
Еще такой вопрос как все же определить где перед у полетного контроллера??? В видео юлиан говорит что перед это светодиоды, но когда ставлю коптер перед монитором светодиодами к монитору то коптер получается боком сдеалл разворот по Яву на 90 градусов коптер передом к монитору на мониторе стрелка сомтрит на меня это правильно или она должне смотреть от меня как и сам коптер?
- Компас откалибруйте.
- Если моторы включаются из гуи одновременно, а с папы нет, это нормально. Аксель откалибруйте
- УСБ слева - по yaw настройка стоит -90.
Имхо
Как то так.
- Компас откалибруйте.
- Если моторы включаются из гуи одновременно, а с папы нет, это нормально. Аксель откалибруйте
- УСБ слева - по yaw настройка стоит -90.
Имхо
Как то так.
Компас откалибровал, моторы все равно включаются как им хочется и еще после арма вращаются 2 мотора если коптер просто наклонить моторы начинают крутить с бешеной скоростью.
Усб слева поставил -90 тепреь вроде расположение коптера правильное на экране вперед от меня.
Настроил моторы включаются одновременно на стики реагируют нормально, сам коптер если повертеть с запущенными моторами отрабатывают.
Одел пропы при попытке взлететь газ поднял % на 20 коптер сам газанул и перевернулся.
Правда я пробую этот контроллер на коптере с 12 винтами для мелкого все еще в пути. Что кто может посоветовать где поковырять чтобы он мог летать?)
Что кто может посоветовать где поковырять чтобы он мог летать?)
Перепутаны моторы или направление вращения моторов или направление вращения винтов.
Перепутаны моторы или направление вращения моторов или направление вращения винтов.
Моторы пропы проверил все правильно крутится.
армлю держу коптер рукой поднимаю газ коптер начинает подниматься и дергаться из стороны в сторону. держать трудновато)) дергает не слабо.
Может что то не то с пидами, стоковые пиды вроде под мелкий 250 квадр ,а у меня большой 470 примерно с 12 винтами.
Он дергается потому, что газ добавляет не на ту сторону.
Однозначно, что то перепутано!
Проходили не раз. Сам из-за этого кувыркался и ломал пропеллеры.