Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32

Mefist
Bulldog:
  1. Компас откалибруйте.
  2. Если моторы включаются из гуи одновременно, а с папы нет, это нормально. Аксель откалибруйте
  3. УСБ слева - по yaw настройка стоит -90.
    Имхо
    Как то так.

Компас откалибровал, моторы все равно включаются как им хочется и еще после арма вращаются 2 мотора если коптер просто наклонить моторы начинают крутить с бешеной скоростью.
Усб слева поставил -90 тепреь вроде расположение коптера правильное на экране вперед от меня.

Mefist

Настроил моторы включаются одновременно на стики реагируют нормально, сам коптер если повертеть с запущенными моторами отрабатывают.
Одел пропы при попытке взлететь газ поднял % на 20 коптер сам газанул и перевернулся.
Правда я пробую этот контроллер на коптере с 12 винтами для мелкого все еще в пути. Что кто может посоветовать где поковырять чтобы он мог летать?)

Aleksandr_L
Mefist:

Что кто может посоветовать где поковырять чтобы он мог летать?)

Перепутаны моторы или направление вращения моторов или направление вращения винтов.

Mefist
Aleksandr_L:

Перепутаны моторы или направление вращения моторов или направление вращения винтов.

Моторы пропы проверил все правильно крутится.
армлю держу коптер рукой поднимаю газ коптер начинает подниматься и дергаться из стороны в сторону. держать трудновато)) дергает не слабо.
Может что то не то с пидами, стоковые пиды вроде под мелкий 250 квадр ,а у меня большой 470 примерно с 12 винтами.

Aleksandr_L

Он дергается потому, что газ добавляет не на ту сторону.
Однозначно, что то перепутано!
Проходили не раз. Сам из-за этого кувыркался и ломал пропеллеры.

Skank
Aleksandr_L:

Проходили не раз.

буквально на днях проходили ещё раз)

а по теме,плохо представляю раму 470 и 12 винтов,мне кажется проблема,где-то тут…)но если ЭТО всё же может летать,то перепроверьте ещё раз винты-моторы,хотя если говорите,что он взлетает и его даже можно держать,значит наверняка пиды

Mefist

Этот коптера летал с APM вчера снял, и решил поместить назе32 )) он не взлетает пытается взлететь но его сразу же очень сильно заносит в расколбас ))

Artteth
Mefist:

Этот коптера летал с APM вчера снял, и решил поместить назе32 )) он не взлетает пытается взлететь но его сразу же очень сильно заносит в расколбас ))

Тоже считаю что что то перепутанно
Проверьте направление вращения всех винтов
Расположение моторов(во вкладке motors поочередно запускайте моторы и смотрите чтоб запущенны совпадал с картинкой и там же направление сразу можно глянуть)
Плата повернута? Если да то сконфигурирован ли поворот платы в программе?

Вроде как винты вращаются не в теже стороны что у апм

Mefist
Artteth:

Тоже считаю что что то перепутанно
Проверьте направление вращения всех винтов
Расположение моторов(во вкладке motors поочередно запускайте моторы и смотрите чтоб запущенны совпадал с картинкой и там же направление сразу можно глянуть)
Плата повернута? Если да то сконфигурирован ли поворот платы в программе?

Вроде как винты вращаются не в теже стороны что у апм

Моторы расположены правильно,вращение тоже правильное. У АПМ вращение такое же только номера моторов отличаются.
Вот фотки как расположен контроллер

В программе казано -90

Вот еще скрин на скрине поднят перед коптера ,но в реале я поднял зад это так и должно быть в зеркальном отражении или все же рукожоп?)

koder76

Не должно быть в зеркальном. Картинка точно отражает движения коптера. Поставте 90 и посмотрите. Поставте коптер мордой к монитору и нажмите кнопку в правом нижнем углу. Картинка точно отобразит все движения.

Aleksandr_L
Mefist:

В программе казано -90

В вашем случае должно быть 90.

Mefist

Это меня вчера с толку сбили сказали что -90 нужно ставить)
Взлететь удалось)) Теперь такая ситуевина начинаю отрываться от земли закручивает по Яву вправо, взлетел см на 30 от земли крутит вправо.

Bulldog
Mefist:

Это меня вчера с толку сбили сказали что -90 нужно ставить)

Извиняюсь! Это я вчера спросонья перепутал угол. Конечно же 90!

Aleksandr_L
Mefist:

Теперь такая ситуевина начинаю отрываться от земли закручивает по Яву вправо, взлетел см на 30 от земли крутит вправо

Ну дальше настройки, калибровки, наводки на компас. У вас под платой какая то электроника живет.

koder76

Вот и мой крутит по Яву, и тоже вправо. Не пойму пока почему. И еще такой прикол - держу в руках, даю газ до точки висения, на внешнее воздействие реагирует адекватно а вот на стики по диагонали. Заметил такую вещь - по телеметрии показания компаса при половине газа уходят градусов на 40, при 100 % газа на 60-70. Но ведь это не должно влиять, пробую-то я в стабе, компас вроде не участвует.
Контроллер flip32 10dof, прошивка clean flight 1.8.1

Bulldog
koder76:

Заметил такую вещь - по телеметрии показания компаса при половине газа уходят градусов на 40, при 100 % газа на 60-70.

А причем тут используется или нет?
Данные то все равно с него идут.
Силовые поля влияют.
Зачем вам компас? 😃

koder76

Да на фиг пока не нужен 😃 Стоит на мелком, 10dof взял только из за баро, компас бонусом ну и направление на дом в очках видно.
Но все таки почему такая реакция на стики? Как будто тип рамы выбран не х а +.

Bulldog
koder76:

направление на дом в очках видно.

Что за ОСД?

koder76

MinimOSD с прошивкой по видео Юлиана

Bulldog
koder76:

MinimOSD с прошивкой по видео Юлиана

Странно… У меня стрелки нет…

koder76

А GPS есть? Стрелка помоему только с GPS появляется, а без только компас и градусы в верхнем левом углу.