Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32

asker_nb
koder76:

Дело в том что самому gps фиолетово, задран он повыше или нет. Лишь бы антенной кверху.

То есть устанавливать GPS без компаса на штангу бесполезно?
Оок, по каким параметрам выбирать сам GPS? Нужен для удержания на месте, возврату “домой” и пролет по чек-поинтам.

koder76
asker_nb:

Оок, по каким параметрам выбирать сам GPS?

Так вот же ссылка в самом клинфлайте на официальные инструкции. Документ под названием GPS - там всё. А если кратко то любой с интерфейсом UART. Это вам не АРМ. Протокол любой, скорость любая.

sas_ha

Народ, после срабатывания Failsafe (контроллер Flip32 на Cleanflight) коптер не армится пока не передернешь питание от аккумулятора. Есть настройка чтобы после срабатывания Failsafe можно было армить коптер и летать дальше без переподключения питания ?

artvas

После гличного cc3d с банга хочу купить naze32.
Появились вопросы.
1)Может ли naze32(та что с хоббикинга) контролировать заряд бортового аккума(3s) и естественно при подключенном бузере начинать пищать.
Если да, то работает это из коробки?
2)Правильно ли я понимаю, что назе32 (полная версия например с фпвмодел) может возвращаться домой, если прикрутить гпс?

koder76
artvas:

1)Может ли naze32(та что с хоббикинга) контролировать заряд бортового аккума(3s) и естественно при подключенном бузере начинать пищать.
Если да, то работает это из коробки?
2)Правильно ли я понимаю, что назе32 (полная версия например с фпвмодел) может возвращаться домой, если прикрутить гпс?

  1. Показывать может, по поводу пищалки не подскажу - не пробовал.

GPS Return To Home

WORK-IN-PROGRESS. This mode is not reliable yet, please share your experiences with the developers.

In this mode the aircraft attempts to return to the GPS position recorded when the aircraft was armed.

This mode should be enabled in conjunction with Angle or Horizon modes and an Altitude hold mode.

Requires a 3D GPS fix and minimum of 5 satellites in view.

GPS Position Hold

WORK-IN-PROGRESS. This mode is not reliable yet, please share your experiences with the developers.

In this mode the aircraft attempts to stay at the same GPS position, as recorded when the mode is enabled.

Disabling and re-enabling the mode will reset the GPS hold position.

This mode should be enabled in conjunction with Angle or Horizon modes and an Altitude hold mode.

Requires a 3D GPS fix and minimum of 5 satellites in view.

Это из оф. мануала. На чистом английском - в разработке.
В теории может, но на практике на компас на плате влияет очень много помех.

t-bird
t-bird:

неудержимо сносило вправо. проблема пропала после того, как поменял моторчики местами

Проблема опять проявилась после того, как вчера полетал в ОЧЕНЬ пыльном помещении (строительный мусор) и пропала после продувки агрегата сжатым воздухом.

Это чтож такое? Типа пыльной крышкм трамблера и высоковольтных проводов? Коротит на массу?😃

Другой аналогии представить себе не могу.

koder76

Вполне возможно шьет где то по пыли. Может попробовать обмотки лачком пропитать? Неизвестно какой медью китайцы их там мотают.

Bulldog
artvas:

1)Может ли naze32(та что с хоббикинга) контролировать заряд бортового аккума(3s) и естественно при подключенном бузере начинать пищать.

Может. Пищит.

igoralekseevru

Коллеги, подскажите, поставил на Afro 32 Mini GPS модуль с компасом от скуки, а радости никакой, 3dfix приходит спутники ловит компас калибровал, включаю GPS Hold и ноль внимания фунт призрения - ничего не просиходит как будто нет GPS-а

Последний Cleanflight
модуль Neo m8n Bestar BN-880

в догонку - удержание высоты по барометру такое что он практически выключает моторы для удержания, это норм? пиды на альт холд P= 23.5 I=.255 D=230

Lex1981
igoralekseevru:

включаю GPS Hold и ноль внимания

Тут в соседней ветке давали вырезку из каких-то доков по Naze32. Так вот, на сколько я понял, все что связано с GPS в процессе разработки и данные режимы пока толком не работают.
Сам тоже купил GPS и планирую поставить, пусть хотя бы координаты через OSD показывает для облегчения поиска после краша. А там глядишь допилят. Вообще такие мозги как правило на мелкие квадрики ставят, а там GPS многие считают лишним. Только вот я не могу себя позволить несколько квадров разных размеров, а хочется выжать максимум из возможностей оборудования.

koder76
Lex1981:

Тут в соседней ветке

На 5 постов выше

igoralekseevru:

удержание высоты по барометру такое что он практически выключает моторы для удержания

Но держит при этом?

Mefist

У меня при вкючении режима баро, высота не меняется держит давольно не плохо. Режим ЖПС в купе с встроенным компасом работает 50 на 50 зависит от наводок от силовых проводов. ЖПС холд держит примерно в радиусе 5 метров постоянно унитазит. жпс хом так же прилетает но ошибается метров на 5, иногда почти в место взлета прилетает) Режим ЖПС должен рабоать в связке Анжел+Баро+маг+жпс, баро и анжел мжно заменить по желанию)) анжел на горизонт,а баро можно отключить.

Bulldog

У меня что включай Горизон + баро, что включай просто Горизон - все одно - высоту не держит. Плюнул и не включаю баро вообще.

Lex1981
Bulldog:

У меня что включай Горизон + баро, что включай просто Горизон - все одно - высоту не держит. Плюнул и не включаю баро вообще.

А датчик баро паралоном защитили?

artvas

Уважаемые камрады!
Назрел вопрос: сейчас ко мне едет назе32 с хоббикинга. Решил я заранее поставить клинфлай или базелфлай. Как я понял эти программы ставяться через хром. А хромом я никогда не пользовался. Пришлось поставить хром. Захожу значит в хром. Нажимаю установить (клинфлай). И полоска устоновки не идет. Что мне делать? Может где-то есть просой устоновочный exe файл.

Viktor_Kraikov
artvas:

Нажимаю установить (клинфлай). И полоска устоновки не идет. Что мне делать?

Отсюда ставите, такая картинка ( только вместо запустить кнопка установить ) ?

artvas
Viktor_Kraikov:

Отсюда ставите, такая картинка ( только вместо запустить кнопка установить ) ?

Да, всё именно так.

Там где у Вас написанно запустить, у меня написанно проверка… И на этом он может висеть до бесконечности.

techbv

github.com/cleanflight/cleanflight-configurator

Ставьте отсюда, там же где-то и baseflight/ У меня , так же как и у вас с хром магазина не поставился.

Alternative way

Clone the repo to any local directory or download it as zip
Start Chromium or Google Chrome and go to tools -> extension
Check the “Developer mode” checkbox
Click on load unpacked extension and point it to the Cleanflight Configurator directory (for example D:/cleanflight-configurator)

artvas

Спасибо всем за советы! Победил я хром. В панели запуска приложений хром удалил все оставив только сам хром и интернет магазин хром. И все поставилось.

Появился ещё один вопрос. Хочу замутить мониторинг батареи. Назе едет такая: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… . Если посмотреть на третье фото. То можно увидеть рядом с надписью batt 6 контактов. Правильно ли я понимаю, что к этим контактам можно припаять провод и мониторить каждую банку аккума? И при определенном напряжение пищал бузерр. Смущает, что кто-то писал о том, что сжег так контроллер.

Aleksandr_L
artvas:

То можно увидеть рядом с надписью batt 6 контактов. Правильно ли я понимаю, что к этим контактам можно припаять провод и мониторить каждую банку аккума? И при определенном напряжение пищал бузерр. Смущает, что кто-то писал о том, что сжег так контроллер.

Неправильно.
Там всего два контакта, + и -.
Еще два пищалка, остальное не помню.
Почитайте инструкцию к вашему контроллеру и посмотрите схему подключения.
А то можно и правда спалить контроллер.