Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Акселерометр откалиброван, а вот про значения могу написать вечером, с работы вернусь и гляну. Это важный аспект?
Конечно может вы “газуете” на 60%, а тормозите например на 120%.
Добрый день коллеги! Прошу совета знающих. Купил naze32 на хобях, установил его в квадрик, прошил, все работает правильно, через ppm подцепил futaba 10 - все отклонения стиков показывает, отклонения правильные! Все настоено и в прорамме работает отлично, но есть но - моторы не заводятся не получается заармить. 2 дня бьюсь не могу понять в чем дело. Тест моторы проходят отлично, одновременно стартуют и работают хорошо. Заранее спасибо за любую помощь!!!
у меня заармился Yaw Right
(левый стик вниз вправо до упора)
Коллеги, всем спасибо за помощь, удалось заармить Naze32 опустив триммер газа вниз на -8% после чего все стал отлично армиться!
А какие настройки вообще в пульте нужны для назы? У меня в данный момент есть 2 3 позиционных переключателя. Один на полётные режимы, другой на бипер и в 3 положение ещё можно что то подключить. А больше мне ничего не надо. Все же настройки делаются в самой назе или СС3Д.
Я в пульте настроил расходы и сабтримы, чтобы на вкладке receiver были мин. 1000 мах. 2000 и центр 1500, это в общем стандартная настройка, для Naze32.
У меня ещё настроены экспоненты, но это на вкус и цвет.
Режимы я настроил только два, третий лишний.
На отдельный переключатель завёл пищалку.
Ещё пользуюсь таймерами пульта и телеметрией.
Пожалуй и все.
Коллеги, всем спасибо за помощь, удалось заармить Naze32 опустив триммер газа вниз на -8% после чего все стал отлично армиться!
А расходы то вообще правильно настроены в передатчике?
На вкладке receiver, что показывает?
Я в пульте настроил расходы и сабтримы, чтобы на вкладке receiver были мин. 1000 мах. 2000 и центр 1500, это в общем стандартная настройка, для Naze32.
У меня ещё настроены экспоненты, но это на вкус и цвет.
Режимы я настроил только два, третий лишний.
На отдельный переключатель завёл пищалку.
Ещё пользуюсь таймерами пульта и телеметрией.
Пожалуй и все.
Всё тоже самое сделал и я на Мультике. Единственное не делал экспоненнты, так как не люблю их. А сделать тоже могу.
Так что я считаю Мультиплекс Кокпит СХ с установленным 2.4Ггц модулем самое лучшее решение. Просто многие его в глаза не видели и в руках не держали. Всё Таранисы да Турниги. 😃
Уважаемые! Подскажите в каких пределах должны колбаситься показания барометра? У меня ± полметра на графиках. Это норма?
Подскажите пожалуйста, почему в baseflight в pid_controler 0 (по умолчанию) игнорируется параметр yaw_rate. Ставлю от 0 до 1, а yaw оооочень медленный, а ROLL и PITCH rate настраиваются нормально.
Переключился в pid_controller 1, но нем коптер вообще неадекватный становится… нужно разбираться… пробовал гуглить, но ничего не нашел, к сожалению с MW дел почти не имел.
моск afromini. Прошить в него cleanflight (с которым у меня проблем на 4-х мелколетов от 250-го до 130-го проблем никаких нет) - к сожалению не получается.
Моск настраиваю под мелколет на 100 раме на коллекторниках, полетный режим ANGLE.
У меня была та же проблема, когда я пытался настроить на cleanflight Pid_controller 0 (multiwii old)
Так что я считаю Мультиплекс Кокпит СХ с установленным 2.4Ггц модулем самое лучшее решение.
А какой у Вас модуль: Spectrum или MPX?
Значение “Р” в режиме ANGLE, в пид 1 варьируется в пределах 1-3, какое у Вас значние?
А какой у Вас модуль: Spectrum или MPX?
У меня такой: hobbyking.com/…/__40205__OrangeRX_DSMX_DSM2_Compat…
Еще один вопрос, лучше всего владельцам AfroMini32 (Naze32). При заливке в него Клинфлайт пропадает барометр, как будто он не установлен. В Базефлайт все нормально, только показания на графике сильно плывут, в пределах полуметра. Так и должно быть с клинфлайтом? Клинфлайт хочу залить, потому что он поддерживает светодиоды. В Базефлайт тоже вроде есть галочка LED, но как их включить и настроить я так и не разобрался.
лучше всего владельцам AfroMini32 (Naze32). При заливке в него Клинфлайт
На двух afromini наблюдаю ту же картину, в третьем не посмотрел…
летаю на naze23 rev5, betaflight
тут rcopen.com/forum/f123/topic267086/2105 сергей пишет что в виду последних оптимизаций на назе будет хорошо работать как 1 так и 2 ПИД контроллер
я использую 2
тут rcopen.com/forum/f123/topic267086/2044 написано про снижение looptime, правильно ли я понимаю что в последних версиях betaflight гироскоп всегда синхронизируется и looptime выбирается минимальным?
и ключевой вопрос - даст ли что-то отключение акселя на naze32? или он и так сейчас редко опрашивается и не влияет на рост looptime?
правильно ли я понимаю что в последних версиях betaflight гироскоп всегда синхронизируется и looptime выбирается минимальным?
Да, должно быть 1000.
и ключевой вопрос - даст ли что-то отключение акселя на naze32? или он и так сейчас редко опрашивается и не влияет на рост looptime?
Борис пишет что можно отключать, разницы теперь нет.
можно отключать
может: “можно не отключать”?
может: “можно не отключать”?
Да, ошибся.
На двух afromini наблюдаю ту же картину, в третьем не посмотрел…
А пищалка у вас работает? У меня на двух - нет.
Да, должно быть 1000.
а это как то проверить можно?
в betaflight больше нет переменной looptime
а это как то проверить можно?
в betaflight больше нет переменной looptime
Конфигуратор внизу показывает луптайм. Он настраивается автоматом и частоту синхронизации с гироскопом как раз и видно на том месте где раньше был луптайм.
раньше я пользовался кривой газа в аппе, что бы при минимальном положении стика газа моторы не останавливались и стабилизация работала
мне очень нравилось летать таким образом
но недавно я где-то прочитал что БорисБ не использует опцию “мотор_стоп” и при минимальном газе стабилизация остается
я перешел на этот подход и начал замечать что иногда на большой скорости при минимальном газу квадрик ведет себя странно, немного теряет угол
только что поэкспериментировал дома и оказалось что:
- на минимальном газу КП препятствует изменению угла квадрика, но после его изменения в очень малых пределах (несколько градусов) - начинает поддерживать новый угол
т.е. если наклонить квадрик рукой на любой угол, он будет препятствовать наклону, но когда положение стабилизируется - начнет держать этот угол - если газ сделать чуть больше минимального и попытаться рукаи наклонять квадрик - то КП будет его стабилизировать и на очень больших углах, естественно точно замерять не получилось, но “на глаз” - это около 90 градусов
т.е. если наклонить квадрик рукой на угол меньше примерно 90 градусов, он будет препятствовать наклону и не будет поддерживать сохранение этого угла, будет все время стремиться вернуться в исходное положение - по yaw он всегда работает как в первом случае
по этому сделал для себя вывод что опять начну пользоваться “мотор_стоп” и изменением газа в аппе, возможно вместо кривой использую просто трим холостого хода