Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32

Serёga
Владимир_Балабардин:

А какой именно мультик?
В большом (Роял и Профи) каналы переназначить очень просто.

У меня Cockpit SX. Но я разобрался. Теперь всё отлично. Пульт очень нравится, маленький, узкий, в руках хорошо лежит.

Владимир_Балабардин
Serёga:

Пульт очень нравится, маленький, узкий, в руках хорошо лежит.

Да, пульт отличный!
Надежный до неприличия!
Мой товарищ летает уже почти 10 лет!
Немного, на мой вкус, слабоват функционал и мало выключателей.
Не все вкусняшки, которыми богат NAZE32, можно реализовать.

MajorNet

Добрый день коллеги! Прошу совета знающих. Купил naze32 на хобях, установил его в квадрик, прошил, все работает правильно, через ppm подцепил futaba 10 - все отклонения стиков показывает, отклонения правильные! Все настоено и в прорамме работает отлично, но есть но - моторы не заводятся не получается заармить. 2 дня бьюсь не могу понять в чем дело. Тест моторы проходят отлично, одновременно стартуют и работают хорошо. Заранее спасибо за любую помощь!!!

ppzaec

а какие значения у вас во вкладке приемника на каналах при максимальных отклонениях? и откалиброволи акселерометр?

Serёga
Владимир_Балабардин:

Немного, на мой вкус, слабоват функционал и мало выключателей.
Не все вкусняшки, которыми богат NAZE32, можно реализовать.

А какие настройки вообще в пульте нужны для назы? У меня в данный момент есть 2 3 позиционных переключателя. Один на полётные режимы, другой на бипер и в 3 положение ещё можно что то подключить. А больше мне ничего не надо. Все же настройки делаются в самой назе или СС3Д.

MajorNet

Акселерометр откалиброван, а вот про значения могу написать вечером, с работы вернусь и гляну. Это важный аспект?

ppzaec

Конечно может вы “газуете” на 60%, а тормозите например на 120%.

vestor11
MajorNet:

Добрый день коллеги! Прошу совета знающих. Купил naze32 на хобях, установил его в квадрик, прошил, все работает правильно, через ppm подцепил futaba 10 - все отклонения стиков показывает, отклонения правильные! Все настоено и в прорамме работает отлично, но есть но - моторы не заводятся не получается заармить. 2 дня бьюсь не могу понять в чем дело. Тест моторы проходят отлично, одновременно стартуют и работают хорошо. Заранее спасибо за любую помощь!!!

у меня заармился Yaw Right
(левый стик вниз вправо до упора)

MajorNet

Коллеги, всем спасибо за помощь, удалось заармить Naze32 опустив триммер газа вниз на -8% после чего все стал отлично армиться!

Aleksandr_L
Serёga:

А какие настройки вообще в пульте нужны для назы? У меня в данный момент есть 2 3 позиционных переключателя. Один на полётные режимы, другой на бипер и в 3 положение ещё можно что то подключить. А больше мне ничего не надо. Все же настройки делаются в самой назе или СС3Д.

Я в пульте настроил расходы и сабтримы, чтобы на вкладке receiver были мин. 1000 мах. 2000 и центр 1500, это в общем стандартная настройка, для Naze32.
У меня ещё настроены экспоненты, но это на вкус и цвет.
Режимы я настроил только два, третий лишний.
На отдельный переключатель завёл пищалку.
Ещё пользуюсь таймерами пульта и телеметрией.
Пожалуй и все.

MajorNet:

Коллеги, всем спасибо за помощь, удалось заармить Naze32 опустив триммер газа вниз на -8% после чего все стал отлично армиться!

А расходы то вообще правильно настроены в передатчике?
На вкладке receiver, что показывает?

Serёga
Aleksandr_L:

Я в пульте настроил расходы и сабтримы, чтобы на вкладке receiver были мин. 1000 мах. 2000 и центр 1500, это в общем стандартная настройка, для Naze32.
У меня ещё настроены экспоненты, но это на вкус и цвет.
Режимы я настроил только два, третий лишний.
На отдельный переключатель завёл пищалку.
Ещё пользуюсь таймерами пульта и телеметрией.
Пожалуй и все.

Всё тоже самое сделал и я на Мультике. Единственное не делал экспоненнты, так как не люблю их. А сделать тоже могу.
Так что я считаю Мультиплекс Кокпит СХ с установленным 2.4Ггц модулем самое лучшее решение. Просто многие его в глаза не видели и в руках не держали. Всё Таранисы да Турниги. 😃

Avrora

Уважаемые! Подскажите в каких пределах должны колбаситься показания барометра? У меня ± полметра на графиках. Это норма?

czuryk

Подскажите пожалуйста, почему в baseflight в pid_controler 0 (по умолчанию) игнорируется параметр yaw_rate. Ставлю от 0 до 1, а yaw оооочень медленный, а ROLL и PITCH rate настраиваются нормально.
Переключился в pid_controller 1, но нем коптер вообще неадекватный становится… нужно разбираться… пробовал гуглить, но ничего не нашел, к сожалению с MW дел почти не имел.
моск afromini. Прошить в него cleanflight (с которым у меня проблем на 4-х мелколетов от 250-го до 130-го проблем никаких нет) - к сожалению не получается.
Моск настраиваю под мелколет на 100 раме на коллекторниках, полетный режим ANGLE.
У меня была та же проблема, когда я пытался настроить на cleanflight Pid_controller 0 (multiwii old)

Andrey_Lopatko
Serёga:

Так что я считаю Мультиплекс Кокпит СХ с установленным 2.4Ггц модулем самое лучшее решение.

А какой у Вас модуль: Spectrum или MPX?

ppzaec

Значение “Р” в режиме ANGLE, в пид 1 варьируется в пределах 1-3, какое у Вас значние?

Avrora

Еще один вопрос, лучше всего владельцам AfroMini32 (Naze32). При заливке в него Клинфлайт пропадает барометр, как будто он не установлен. В Базефлайт все нормально, только показания на графике сильно плывут, в пределах полуметра. Так и должно быть с клинфлайтом? Клинфлайт хочу залить, потому что он поддерживает светодиоды. В Базефлайт тоже вроде есть галочка LED, но как их включить и настроить я так и не разобрался.

czuryk
Avrora:

лучше всего владельцам AfroMini32 (Naze32). При заливке в него Клинфлайт

На двух afromini наблюдаю ту же картину, в третьем не посмотрел…

korvin8

летаю на naze23 rev5, betaflight
тут rcopen.com/forum/f123/topic267086/2105 сергей пишет что в виду последних оптимизаций на назе будет хорошо работать как 1 так и 2 ПИД контроллер
я использую 2
тут rcopen.com/forum/f123/topic267086/2044 написано про снижение looptime, правильно ли я понимаю что в последних версиях betaflight гироскоп всегда синхронизируется и looptime выбирается минимальным?
и ключевой вопрос - даст ли что-то отключение акселя на naze32? или он и так сейчас редко опрашивается и не влияет на рост looptime?

CrazyCoder
korvin8:

правильно ли я понимаю что в последних версиях betaflight гироскоп всегда синхронизируется и looptime выбирается минимальным?

Да, должно быть 1000.

korvin8:

и ключевой вопрос - даст ли что-то отключение акселя на naze32? или он и так сейчас редко опрашивается и не влияет на рост looptime?

Борис пишет что можно отключать, разницы теперь нет.

korvin8
CrazyCoder:

можно отключать

может: “можно не отключать”?