Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Понял. Спасибо большое.
Коллеги, столкнулся со странной “проблемой”… пока тестирую коптер на столе, заметил что третий мотор реагирует на газ заметно позднее всех остальных моторов. Реакция на pitch и roll нормальная, как и должно быть, но вот газ… что это может быть? (ESC откалиброваны в Cleanflight и в Cleanflight моторы работают синхронно при тестировании master slider)
Вот видео проблемы с мотором - мотор #3 / справа вверху. Причем странно, в Cleanflight при тестировании моторов они работают синхронно
Вот видео проблемы с мотором - мотор #3 / справа вверху. Причем странно, в Cleanflight при тестировании моторов они работают синхронно
Попробуйте, все как на видео, только держа коптер в руках и наклонять его в разные стороны, посмотрите как будет реагировать 3-й мотор.
Попробуйте, все как на видео, только держа коптер в руках и наклонять его в разные стороны, посмотрите как будет реагировать 3-й мотор.
Он реагирует, но мне сложно оценить насколько адекватно… на правый стик (pitch и roll) абсолютно нормально реагирует… странные косяки именно с газом
Он реагирует, но мне сложно оценить насколько адекватно… на правый стик (pitch и roll) абсолютно нормально реагирует… странные косяки именно с газом
Косяки, потому-что контроллер не знает, что Вы сняли винты и пытается стабилизировать взлетающий коптер разной тягой моторов. По всей видимости небольшой наклон или немного не верная калибровка и мотор запускается позже. При условии что регуляторы откалиброваны.
Присоединюсь к проблеме с 3 мотором. Назе ревизии 5. Клинфлайт пришивка. 1.10. Даешь полный газ, а 3 мотор либо совсем не крутит. Либо крутит но в пол силы. В компе на графике видно значения типа таких 1500 1500 1150 1500. Хоть ты тресни но не могу понять почему он не раскручивает его. Даже держа в руках и наклоняя коптер на этот мотор эффекта нет
Присоединюсь к проблеме с 3 мотором. Назе ревизии 5. Клинфлайт пришивка. 1.10. Даешь полный газ, а 3 мотор либо совсем не крутит. Либо крутит но в пол силы. В компе на графике видно значения типа таких 1500 1500 1150 1500. Хоть ты тресни но не могу понять почему он не раскручивает его. Даже держа в руках и наклоняя коптер на этот мотор эффекта нет
У меня почему-то подозрения на Cleanflight, не знаю, может там какие-то параметры нужно изначально в CLI прописывать… я полностью отключил моторы и посмотрел какие значения пускает Naze32 на моторы - на третий мотор вообще ничего не идет, и появились новые проблемы - даешь 10% газа, он сам начинает набирать газ почти до максимума…
Установил Baseflight прошивку последнюю, все работает и никаких проблем с моторами нет вообще
P.S. И на маке Sensors tab перестала работать в Cleanflight
В baseflight та же фигня. Это при подаче газа при взлете. И он заваливается на 3 мотор, так как его не крутит совсем, даже 2 чуток крутит, а 3 по 0
Регули то откалиброваны?
Регули то откалиброваны?
да, все откалиброваны. но как выходной сигнал может зависеть от калибровки регулей. Я уже на ПИДы грешу, из упаковки их не менял, может туда копать?
странно что винты одного вращения крутят, а другого нет. При взлете юлой чтоли полетит. калибровка акселерометра есть, но магнитометр не калибровал еще
Еще похоже на проблему с питанием, я когда мелколет собирал себе - тоже разгребал кучу проблем - то неожиданно газ сработает, то начинает заваливаться… в итоге допер что дело в питании - много мусора было - поставил хороший бэк полуловский stepup/stepdown и все проблемы пропали.
Короче сам косяк. Не оттриммировал все показания с пульта в 1500. Он и пытался уйти назад и влево, и крутясь при этом. Короче коптер летает, и да, рама 450 у меня.
А еще вопрос, кто нибудь по автопилоту его уже пробовал запускать по точкам? в приложении на сотовом такое есть.
Еще вопрос такого плана, сабтримом на пульте привел все значения в 1500. Квадрик летает, осталось только пиды настроить. Но, начальное значение по ресиверу у каналов 1000, а конечное 1900, получается что разброс 500/400. Никто не сталкивался с таким, можно как то программно поправить эти значения а не с пульта?
есть странно-подпаленная naze32. в чем именно странность:
- ее не видит CF;
- не шьется, через перемычку boot так же ноль эмоций; (no bootloader response)
- определяется в винде;
-армится/диазрмиться и вроде бы должна будет летать (один мотор подключал и приемник- газ работает)
-светодиоды на плате показывают все гуд.
-залит в ней СF 1.9
т.е. она работает, но конфигурить ее нечем,
есть альтернативные способы конфигурить ее? по-другому подключиться.
есть подозрения, что ее подпалил через порт TX RX- глюканувшей микро-минимОСД.
выбросить рука не поднимается, она ж полетит скорее всего и автотюном может не плохо)
А перепаять контроллер? Самому, или можно пойти к ремонтникам. Дешевле чем новый целиком, да и рука же поднимается 😉
у всех работает нормально Save and Reboot? naze32acro заливал и CF1.9 и бетафлайт. На 3-х коптерах перестал ребутится CF - зависает на ребуте. Приходится Disconnect в ручную и снова Connect. Изменения запоминает, но раньше нормально работало.
А перепаять контроллер? Самому, или можно пойти к ремонтникам. Дешевле чем новый целиком, да и рука же поднимается 😉
эм, всмысле перепаять? нужно знать, что паять (диагностика) и паять ли нужно вообще
naze32 не армится - куда копать подскажите ?
выбросить рука не поднимается, она ж полетит скорее всего и автотюном может не плохо)
Проще новую купить. Без конфига и без возможности настройки пидов - это просто трата времени.
naze32 не армится - куда копать подскажите ?
Убедитесь, что у вас значения в каналах ходят от 1000 до 1900, а по центру стоит 1500
Откалибруйте аксель и гироскоп стиками (см. документацию)
Убедитесь, что у вас значения в каналах ходят от 1000 до 1900, а по центру стоит 1500 Откалибруйте аксель и гироскоп стиками (см. документацию)
Можно я присоединюсь… Постойте, вот у меня тоже значения от 1000 до 1900, выставлен центр в 1500. Но получается так, что он по идее должен наклоны по пичу и роллу назад и влево больше делать. В одну сторону 500 попугаев, а в другую 400. Или я что то не знаю.
Нельзя программно поправить эти значения не насилуя передатчик?