Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32

Delf116

Имею Emax Naze32 полную версию, искал поиском но так не нашел четкого описания по разъему VBat. Толи только плюс кидать на данный контакт, толи с батареи брать с балансировочного разъема?
И у меня при потери сигнала от апы, или её отключения на секунду начинают вращаться моторы, уже не в первый раз обжогся на этом. В режиме сайф моде выставлено значение значительно меньше работы моторов по идее не должны врубаться.

Sader

Приветствую совладельцев.
Настраиваю пк на zmr250, все пока понятно, но почему то газ/throttle реверсирован. В нижнем положении стоит на отметке 1900, а в верхнем на 1100.
Апа radiolink at9, приемник r9d

Пожста подскажите что изменить

Спасибо.

Avrora
Sader:

В нижнем положении стоит на отметке 1900, а в верхнем на 1100.

А причем тут контроллер? Он показывает как на него с пульта приходит. Проверьте схему каналов (RETA, TAER, etc.) и настраивайте пульт. Так не полетите. Должно быть наоборот. На Тараните я такие проблемы решал реверсом канала.

Sader
Avrora:

А причем тут контроллер? Он показывает как на него с пульта приходит. Проверьте схему каналов (RETA, TAER, etc.) и настраивайте пульт. Так не полетите. Должно быть наоборот. На Тараните я такие проблемы решал реверсом канала.

спасибо, кажется уже пробовал - без толку. Видимо придётся в апе реверс ставить.

sergor

Есть Flip32, cleanflight последний. Приемник flysky ia6b подключен по i-bus на softserial1. На uart2 висит gps. Есть желание перевесить его на softserial2, на его место повесить osd, чтобы оставить uart1 свободным для данных usb.
Но при активации переключателя gps на softserial2 в конфигураторе начинает отрубаться softserial1 и орать зуммер на отсутствие сигнала с приемника. Причем не понятно, то ли постоянно, то ли с паузами какими-то. Может ли это быть от недостатка системных ресурсов? И вообще, стОит ли нагружать задачами софтсериалы или же забить и тупо поставить выключатель на osd и оставить ее на первом уарте?
Заранее спасибо за советы.

RW9UAO

заметил интересную особенность. naze32 cleanflight 1.13.0 прицепил OLED на i2c. картинки выводит, все красиво. но есть нюанс. без экрана Cycle time скачет в районе 1000, а при включении экрана частенько заскакивает и за 50000. облетывать боюсь. IMU потеряется на 40-50 мс, какая ошибка набежит за это время. или я зря боюсь?

Дмитрий_25

Добро времени суток! Являюсь обладателем Radiolink AT9…столкнулся с проблеммой… мозги NAZE32 10DOF соединены на 4-й пин через sbus и инвертор с приемником R9D…хотел подключить еще gps, но он вешеаться на 3 и 4 пин…подскажите что делать как решить вопрос?
Может взять приемник и соединить через PPM? www.everbuying.net/product1121505.html

sergor

Включи softserial и вешай gps на него. (5-6 и 7-8 выводы).

А теперь еще один вопрос от меня: как выяснить причину, из-за которой контроллер на армится?
Собрал новый конфиг (3 сообщения выше) - и только сейчас понял, все настройки вроде в норме, а не армится. Короткий писк зуммером и все. Как выяснить причину? Мож дебагом можно вывести какую-нить инфу?

sergor
sergor:

Есть Flip32, cleanflight последний. Приемник flysky ia6b подключен по i-bus на softserial1. На uart2 висит gps. Есть желание перевесить его на softserial2, на его место повесить osd, чтобы оставить uart1 свободным для данных usb.
Но при активации переключателя gps на softserial2 в конфигураторе начинает отрубаться softserial1 и орать зуммер на отсутствие сигнала с приемника. Причем не понятно, то ли постоянно, то ли с паузами какими-то. Может ли это быть от недостатка системных ресурсов? И вообще, стОит ли нагружать задачами софтсериалы или же забить и тупо поставить выключатель на osd и оставить ее на первом уарте?
Заранее спасибо за советы.

Проблема частично решилась. Перекинул радио на хардовый uart2 для большей стабильности, gps на usart1.
Причина почти найдена: при отключении gps - контроллер армится, иначе нет, даже при наличии 3DFIX.
Остается попробовать на улице, может HDOP плохой и это является причиной неарминга?

ПС. как посмотреть текущий looptime? Во вкладке Sensors параметр Debug0 - не оно?

leesicin

Войдите в режим CLI и наберите команду DUMP, покажет всю информацию, что зашита в контроллер.

alvleal

Здравствуйте! Flip32 10dof, X-Rotor 20A (621Hz) - в Cleanflight какой LoopTime поставить?
Большое спасибо!

sanyok_amd

Всем привет. Есть мозг флип32 и назе32 акро. Подключаю к ним приемник x4r-sb по сбасу, также на первый софтсериал (5 и 6 вход мозга) подключаю провод со смарт разъёма приемника. Делал как здесь.
В итоге. Телеметрия с назе32 акро идёт, с флип32 не идет. Проверял на клинфлае последнем и на бэтафлае 2.1.6 и 2.4.
Может кто-то знает почему не работает софтсериал на флип32?

sergor

Попробуй поменять rx и tx, по крайней на моем флипе выводы 5 и 6 при подключении в режиме софтсериал1 работали как rx-tx.

sanyok_amd
sergor:

Попробуй поменять rx и tx, по крайней на моем флипе выводы 5 и 6 при подключении в режиме софтсериал1 работали как rx-tx.

Прикол в том, что подключаются сразу тх и рх, в моем случае оба пина замыкаются (5 и 6)

sergor

И нет никаких развязывающих диодов?

sanyok_amd
sergor:

И нет никаких развязывающих диодов?

По ссылке выше написано замыкать пины 5 и 6. Сейчас проверил с включенным ваншотом - на назе32 тоже перестала работать телеметрия. Перепроверю на флип32 без ваншота, может заработает.
пс
на флип32 независимо от вкл/выкл ваншота телеметрии нет

Zefol

Ребят, а кто бузер ставил на назу32? Я подключаю обычную пищалку от разобранной поисковой пищалки (сам динамик без микросхемки) и при включении бузера издаются звуки типа тык-тык (прям как бутылкой пластиковой похрустывают). На всех видео в интернете пищалка именно “пищит”. Бузер должен быть с какой-то микросхемкой чтоб пищание издавать или как? Спасибо за ответ.

Ghost-51

Скорей всего не под ту частоту заточен или полярность не та

bond62

пищалка должна быть с встроенным генератором

Albeanec

Прошу помощи. Собрал квад 250ZMR с NAZE32. Попробовал полететь. Повисел в метре чуток. Дал газку он не плохо поднялся но когда стал немного убавлять гау его начало ужасно раскачивать. Прибавление газа ничего не дало. Упал. Попрбовал снова. Опять колбасит но удалось посадить. Решил посмотреть настройки. Начал настраивать а моторы не реагируют не на что. Ни на пульт ни на калибровку с программы. Что случилось непойму?