Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
заметил интересную особенность. naze32 cleanflight 1.13.0 прицепил OLED на i2c. картинки выводит, все красиво. но есть нюанс. без экрана Cycle time скачет в районе 1000, а при включении экрана частенько заскакивает и за 50000. облетывать боюсь. IMU потеряется на 40-50 мс, какая ошибка набежит за это время. или я зря боюсь?
Добро времени суток! Являюсь обладателем Radiolink AT9…столкнулся с проблеммой… мозги NAZE32 10DOF соединены на 4-й пин через sbus и инвертор с приемником R9D…хотел подключить еще gps, но он вешеаться на 3 и 4 пин…подскажите что делать как решить вопрос?
Может взять приемник и соединить через PPM? www.everbuying.net/product1121505.html
Включи softserial и вешай gps на него. (5-6 и 7-8 выводы).
А теперь еще один вопрос от меня: как выяснить причину, из-за которой контроллер на армится?
Собрал новый конфиг (3 сообщения выше) - и только сейчас понял, все настройки вроде в норме, а не армится. Короткий писк зуммером и все. Как выяснить причину? Мож дебагом можно вывести какую-нить инфу?
Есть Flip32, cleanflight последний. Приемник flysky ia6b подключен по i-bus на softserial1. На uart2 висит gps. Есть желание перевесить его на softserial2, на его место повесить osd, чтобы оставить uart1 свободным для данных usb.
Но при активации переключателя gps на softserial2 в конфигураторе начинает отрубаться softserial1 и орать зуммер на отсутствие сигнала с приемника. Причем не понятно, то ли постоянно, то ли с паузами какими-то. Может ли это быть от недостатка системных ресурсов? И вообще, стОит ли нагружать задачами софтсериалы или же забить и тупо поставить выключатель на osd и оставить ее на первом уарте?
Заранее спасибо за советы.
Проблема частично решилась. Перекинул радио на хардовый uart2 для большей стабильности, gps на usart1.
Причина почти найдена: при отключении gps - контроллер армится, иначе нет, даже при наличии 3DFIX.
Остается попробовать на улице, может HDOP плохой и это является причиной неарминга?
ПС. как посмотреть текущий looptime? Во вкладке Sensors параметр Debug0 - не оно?
Войдите в режим CLI и наберите команду DUMP, покажет всю информацию, что зашита в контроллер.
Здравствуйте! Flip32 10dof, X-Rotor 20A (621Hz) - в Cleanflight какой LoopTime поставить?
Большое спасибо!
Всем привет. Есть мозг флип32 и назе32 акро. Подключаю к ним приемник x4r-sb по сбасу, также на первый софтсериал (5 и 6 вход мозга) подключаю провод со смарт разъёма приемника. Делал как здесь.
В итоге. Телеметрия с назе32 акро идёт, с флип32 не идет. Проверял на клинфлае последнем и на бэтафлае 2.1.6 и 2.4.
Может кто-то знает почему не работает софтсериал на флип32?
Попробуй поменять rx и tx, по крайней на моем флипе выводы 5 и 6 при подключении в режиме софтсериал1 работали как rx-tx.
Попробуй поменять rx и tx, по крайней на моем флипе выводы 5 и 6 при подключении в режиме софтсериал1 работали как rx-tx.
Прикол в том, что подключаются сразу тх и рх, в моем случае оба пина замыкаются (5 и 6)
И нет никаких развязывающих диодов?
И нет никаких развязывающих диодов?
По ссылке выше написано замыкать пины 5 и 6. Сейчас проверил с включенным ваншотом - на назе32 тоже перестала работать телеметрия. Перепроверю на флип32 без ваншота, может заработает.
пс
на флип32 независимо от вкл/выкл ваншота телеметрии нет
Ребят, а кто бузер ставил на назу32? Я подключаю обычную пищалку от разобранной поисковой пищалки (сам динамик без микросхемки) и при включении бузера издаются звуки типа тык-тык (прям как бутылкой пластиковой похрустывают). На всех видео в интернете пищалка именно “пищит”. Бузер должен быть с какой-то микросхемкой чтоб пищание издавать или как? Спасибо за ответ.
Скорей всего не под ту частоту заточен или полярность не та
пищалка должна быть с встроенным генератором
Прошу помощи. Собрал квад 250ZMR с NAZE32. Попробовал полететь. Повисел в метре чуток. Дал газку он не плохо поднялся но когда стал немного убавлять гау его начало ужасно раскачивать. Прибавление газа ничего не дало. Упал. Попрбовал снова. Опять колбасит но удалось посадить. Решил посмотреть настройки. Начал настраивать а моторы не реагируют не на что. Ни на пульт ни на калибровку с программы. Что случилось непойму?
Ребят, а кто бузер ставил на назу32? Я подключаю обычную пищалку от разобранной поисковой пищалки (сам динамик без микросхемки) и при включении бузера издаются звуки типа тык-тык (прям как бутылкой пластиковой похрустывают). На всех видео в интернете пищалка именно “пищит”. Бузер должен быть с какой-то микросхемкой чтоб пищание издавать или как? Спасибо за ответ.
Пищалка купленная на ебее за 1.5 долл 10 шт работает. Полярность подключения верная?
Не забывайте, в типичном корпусе бывают и пищалки со встроенным генератором, и динамики, не способные самостоятельно пищать при подключении постоянного напряжения. Вторые не подходят. Для первых обязательно соблюдение правильной полярности при подключении.
Дело в том, что пищалка как раз от поискового маяка. Как раз как на фото выше.
Как раз в поисковой пищалке буззеры без встроенного генератора. По крайней мере те, которые я видел.
А можно этим генератором оснастить мою пищалку или проще со встроенным купить?
Проще купить. Или выковырить откуда-нить. Первое, что приходит в голову - 99% что есть в старых бесперебойниках.