Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
похоже - нет. можно ссылку как это сделать?
Процедура настройки назы32 отлично расписана у Юлиана
Решил проблему
Naze32 соединен через инвертер с приемником R9D по sbus.
у меня не получилось настроить назу через sbus
Наверное опять 25, но я реально испробовал всё!
Короче, всю ночь и утро пытаюсь подключить NZ GPS. У всех в видосах всё так просто. Подключил к UART2 (3 и 4 пин), включил в конфигураторе, подсоединил батарею и опля - работает! GPS засветилось.
Я, как и со всем прочим оборудованием прошёл все круги ада - пересмотрел кучу доков на гитхабе все русские, английские, немецкий, испанские видосы - у всех всё быстро и просто.
Я уже было подумал, что у меня просто нарабочий попался, он даже через gpspassthrought в u-center не работает.
Из последних сил я решил попробовать напследок подключить модуль к u-center через arduino, чтобы решить, жаловаться на него китайцам или нет.
Час я искал подходящую программу, но кроме TinyGPS ничего не нашёл. Но я понял основной принцип, и оставил только самое важное:
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(4, 3); // RX, TX
const int rate = 9600; //только 9600 работает!
void setup() {
Serial.begin(rate);
while (!Serial) {
; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
}
Serial.println("Serial started!");
mySerial.begin(rate);
Serial.println("mySerial started!");
}
void loop() {
if (mySerial.available()) {
Serial.write(mySerial.read());
}
if (Serial.available()) {
mySerial.write(Serial.read());
}
}
После этого заработало. Сбивала также схема подключения с двумя резисторами, с ней данные не идут, нужно подключение напрямую с 3 и 4 пину arduino и два провода +5 и gnd.
И вот, оно работает! То есть модуль рабочий - видит спутники, определяет положение! Воспользовавшись моментом я прошил 3DR-Ublox.txt, как все советуют. Но контроллер его по-прежнему игнорит.
Также есть серьёзная проблема - телеметрия не передаётся с контроллера на smartport X8R! Тоже самое - у всех подключил - и на пульте сразу видна туча показаний, а у меня только RSSI, SWR и напряжение 5V на приёмнике 😃
Евгений, попробуйте для начала соединиться с U-centrом. 3DR-Ublox.txt - работает на скорости порта 38400 (поэтому не видится NAZE32 - NAZE32 работает на скорости 115200 -по умолчанию).
Вот видео:
Внизу под видео есть ссылка на конфигурационный файл, (правой клавой мышки жмёте на странице и “сохранить как”, выдаст куда сохранить "Painless360.ublox.txt " - сохраняёте на рабочий стол).
Соеденитесь с U-Center (выберите скорость 38400!!! Если у вас всё ещё залит 3DR-Ublox.txt), далее как в видео, на 12.40 он заливает конфигурационный файл (который вы уже скачали и сохранили на рабочий стол). Теперь ваш GPS работает со скоростью 115200!!! Далее смотрим и делаем как в этом видео “Naze32/Flip32 Quick Tip - Re-adding and setting up GPS in Cleanflight V1.8.0”.
Удачи, отпишите , что получилось.
leesicin, я эти видео смотрел, у них там всё легко и просто, у меня так не выходило. Я же написал, с u-center через arduino я смог соединиться и прошить его. Дальше я убедился, что он работает и правильно определяет координаты, отключил и начала настраивать его на контроллере. Сначала я обнаружил, что на него не всегда подаётся питание, был плохой контакт с BEC. Когда я его припаял, установил 9600 и перепутал провода местами (синие соединил с жёлтыми), то он заработал. И теперь крадрик через 15 секунд после включения проигрывает мелодию похожую на азбуку Морзе, что по-моему, означает фиксацию домашней точки )
Теперь ещё разобраться что не так с телеметрией Frsky, и я буду счастлив. Но тут ещё меньше вариантов, и все я перепробовал.
подскажите как прочитать блек бокс. или направьте в нужное место. (видосы не надо-инет на модеме тупит оч. сильно) можно в личку чтоб не гадить здесь. спасибо терпеливым.
кто нить может обьяснить поподробней как подключить и настроить пан тилт на флип32?ну или хотя бы ссыль
получил наконец Afroflight 32 rev.6 10DOF и хотел его прошить Betaflight. прошивка прошла как по маслу.шил прошивкой betaflight_2.7.1_NAZE.hex.
но после прошивки cleanflight его не видит
пишет в начале:
2016-05-17 @ 09:48:48 – Serial port successfully opened with ID: 9
а потом
2016-05-17 @ 09:48:58 – No configuration received within 10 seconds, communication failed
Что я не так делаю? может я ошибся файлом прошивки ?
Попробуйте прошиться обычной для NAZE32, из конфигуратора Cleanflight. Может баг какой в Betaflight.
Попробуйте прошиться обычной для NAZE32, из конфигуратора Cleanflight. Может баг какой в Betaflight.
да, так и сделал. залил обычный клинфлайт,а потом сверху бэтафлайт и все ок стало
столкнулся с новой проблемой, хотя проблемой это назвать сложно,но все же.котел откалибровать регули из клинфлая, подключаю коптер по юсб, ставлю ползунок на то что понимаю риск, поднимаю мастер вверх и тут у меня начинает вращаться один движек. напомню акк не подключен. как так ?
и тут у меня начинает вращаться один движек. напомню акк не подключен. как так ?
питается от 5 вольт, но я бы проверил и силовую бы исключил
питается от 5 вольт, но я бы проверил и силовую бы исключил
А что именно проверить. единственное на что грешу это на подключение ESC. три мотора подключены без +, а один,тот который крутится, все три провода в контроллере. может из-за этого быть ?
а при подключении к аккуму у вас точно 5 вольт? может у вас стабилизатор 5 вольт пробит.
а при подключении к аккуму у вас точно 5 вольт? может у вас стабилизатор 5 вольт пробит.
не совсем понял вопрос. вы про 5 вольт на выходе из ESC ? если про них то да. но такое впечатление что в мозги идет напряжение с юсб, потом оттуда через бэк идет на мотор…
Добрый вечер. Подскажите, был naze32 rev5. Пошел дым с диодной сборки .В итоге: сгорел контроллер stm32F, стабилизатор 3.3в(рядом с диодной сборкой). Заменил stm32f, диодную сборку, стабилизатор. Теперь прошиваю прошивкой Clearflight ,замыкая boot. Все прошивается , но начинает мигать один светодиод, а потом второй 3 быстрых 2 коротких. С конфигураторм Clearflight не соединяется, без замыкания boot не прошивается. Немного греется гироскоп 6050.Пробовал выпаивать 6050 ничего не поменялось. Ума не приложу в чем может быть причина.
Заменил stm32f
Уверены что такой же поставили?
Уверены что такой же поставили?
Ну,если китайцы маркировки не перепутали то ДА. Надписи на микросхемах одинаковые. Вот такая там стоит: STM32F103CBT6.
Есть предположение, если MPU-6050 не отвечает , то сообщить об ошибке.