Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
2michelle: Выводы о туповатости назы тоже из теории?
На назу32 вы не прицепите выносной компас. Да и зачем использовать этот контроллер, если его область применения откровенно другая?
У меня вопрос, не особо оригинальный наверное.
Этот контроллер умеет в PWM ?
Пару дней как заимел миник с этим контроллером но без приёмника. Версия платы не знаю пока (синяя типа acro), проша CleanFlight
Из свободных приёмышей имею только FrSky: V8R4, V8FR-2 и телеметрийный D6FR. при этом насколько я понял первые два точно не умеют ничего кроме PWM.
С телеметрийным пока не понял но кажись та же ситуация.
Знаю что PPM круче или SBUS и вообще нужно выкинуть эти приёмыши купить нормальные и вообще надо стоковую апу tunigy 9x прошить уже на 9xr, НО…😃
В Cleanflight есть же режим PWM под этот контроллер (вкладка Reciever режим ставлю RX_PARALLEL_PWM, Provider ставлю в SPECTRUM1024), но никак не выходит заставить его что либо отображать в GUI при работе стиками.
Приёмыши 100% рабочие. К контроллеру подключаю пока 4-е канала AETR1234. Средняя точка на 1500.
Может что что подскажет. Шерстил форум и rcgroups у всех или PPM/SBUS или нет проблем с традиционным PWM, либо я хреново искал.
P.S. когда забирал проверяли с приёмышем умеющим в PPM, так что контроллер рабочий.
Илья проверь вкладку порты, оставь только UART 1 (MSP). Остальные полностью отключи (на время, позже сам разберёшься). И проверь Channel map (вкладка Receiver) они должны совпадать с Channel order (на апе). Вот кино, там ЛРС (но не важно) на PWM запускает (с 12.40) .
Сегодня попробую. Спасибо.
Платка у меня похоже такая: Flip32 Acro 6dof rev7
Илья проверь вкладку порты, оставь только UART 1 (MSP). Остальные полностью отключи (на время, позже сам разберёшься). И проверь Channel map (вкладка Receiver) они должны совпадать с Channel order (на апе)
Пока не вышло. Ports так и был. Reciever схема как на апе AETR1234. С пятого канала приёмника аналогично никаких движений на графиках хотя если подключать серву к приёмнику то пашет. Пока не ясно. Вот скрины и дамп:
Entering CLI Mode, type ‘exit’ to return, or ‘help’
# dump
# version
# Cleanflight/NAZE 1.13.0 Jun 6 2016 / 00:03:48 (a77bc76)
# dump master
# mixer
mixer QUADX
mmix reset
smix reset
# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature RX_PARALLEL_PWM
# map
map AETR1234
# serial
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 2 115200 9600 0 115200
# led
led 0 14,0::IC:1
led 1 1,0::IC:1
led 2 0,1::IC:1
led 3 0,3::WAT:1
led 4 0,6::WAT:1
led 5 0,9::WAT:0
led 6 0,12::IWC:2
led 7 1,13::IWC:2
led 8 14,13::IWC:2
led 9 15,12::IWC:2
led 10 15,9::WAT:0
led 11 15,6::WAT:0
led 12 15,3::WAT:0
led 13 15,1::IC:1
led 14 0,0:::0
led 15 0,0:::0
led 16 0,0:::0
led 17 0,0:::0
led 18 0,0:::0
led 19 0,0:::0
led 20 0,0:::0
led 21 0,0:::0
led 22 0,0:::0
led 23 0,0:::0
led 24 0,0:::0
led 25 0,0:::0
led 26 0,0:::0
led 27 0,0:::0
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0
# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0
# mode_color
mode_color 0 0 1
mode_color 0 1 11
mode_color 0 2 2
mode_color 0 3 13
mode_color 0 4 10
mode_color 0 5 3
mode_color 1 0 5
mode_color 1 1 11
mode_color 1 2 3
mode_color 1 3 13
mode_color 1 4 10
mode_color 1 5 3
mode_color 2 0 10
mode_color 2 1 11
mode_color 2 2 4
mode_color 2 3 13
mode_color 2 4 10
mode_color 2 5 3
mode_color 3 0 8
mode_color 3 1 11
mode_color 3 2 4
mode_color 3 3 13
mode_color 3 4 10
mode_color 3 5 3
mode_color 4 0 7
mode_color 4 1 11
mode_color 4 2 3
mode_color 4 3 13
mode_color 4 4 10
mode_color 4 5 3
mode_color 5 0 9
mode_color 5 1 11
mode_color 5 2 2
mode_color 5 3 13
mode_color 5 4 10
mode_color 5 5 3
mode_color 6 0 6
mode_color 6 1 10
mode_color 6 2 1
mode_color 6 3 0
mode_color 6 4 0
mode_color 6 5 2
mode_color 6 6 3
mode_color 6 7 6
set looptime = 2500
set emf_avoidance = OFF
set i2c_highspeed = ON
set gyro_sync = ON
set gyro_sync_denom = 2
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = OFF
set rc_smoothing = OFF
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set serialrx_provider = SPEK1024
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set input_filtering_mode = OFF
set min_throttle = 1070
set max_throttle = 1950
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set retarded_arm = OFF
set disarm_kill_switch = OFF
set auto_disarm_delay = 5
set max_arm_angle = 25
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set gps_provider = NMEA
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = ON
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = OFF
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 90
set max_angle_inclination = 500
set gyro_lpf = 188HZ
set gyro_soft_lpf = 60
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set pid_at_min_throttle = ON
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq = 400.000
set servo_lowpass_enable = OFF
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = 0
set acc_hardware = 0
set baro_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SERIAL
set magzero_x = 183
set magzero_y = -13
set magzero_z = -33
# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h
# dump profile
# profile
profile 0
# aux
aux 0 0 3 1900 2100
aux 1 1 0 1125 1275
aux 2 1 0 1675 1825
aux 3 2 0 1350 1825
aux 4 12 2 1800 2100
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
# servo
servo 0 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 45 45 100 -1
set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = ON
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = ON
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set yaw_control_direction = 1
set 3d_deadband_throttle = 50
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set default_rate_profile = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set acc_cut_hz = 15
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff = 5.000
set acc_unarmedcal = ON
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set mag_declination = 0
set pid_controller = MWREWRITE
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 40
set i_roll = 30
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_alt = 50
set i_alt = 5
set d_alt = 2
set p_level = 20
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set yaw_p_limit = 500
set dterm_cut_hz = 0
set gtune_loP_rll = 10
set gtune_loP_ptch = 10
set gtune_loP_yw = 10
set gtune_hiP_rll = 100
set gtune_hiP_ptch = 100
set gtune_hiP_yw = 100
set gtune_pwr = 0
set gtune_settle_time = 450
set gtune_average_cycles = 16
# dump rates
# rateprofile
rateprofile 0
set rc_rate = 90
set rc_expo = 0
set rc_yaw_expo = 0
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 56
set pitch_rate = 56
set yaw_rate = 80
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
#
Этот контроллер умеет в PWM ?
умеет, у меня самый простой от турниги стоит. в клинфлаере и бета нужно посмотреть каналы. поиграйтесь установками на 1, 3-й вкладке. Provider ставлю в SPECTRUM1024 - это лишнее, надо что -то по-проще
Ports так и был
Илья на первой фотке у вас включен GPS на UART2 (вкладка PORTS) !!! Отключите его нафиг - это он не даёт вам PWM запустить.
github.com/cleanflight/cleanflight/blob/…/Rx.md#pa…
Короче отключите GPS и будет вам счастье.
Короче отключите GPS и будет вам счастье.
Ок попробуем. Хотя странно, думал раз на одной строке и UART2 отключен то всё что дальше по строке игнорится, ан нет.
Илья, а первые два канала работают , или ни один канал не работает? На старом Baseflight можно было и PWM и GPS запускать. На клинфлае конечно могли всё переделать.
На назу32 вы не прицепите выносной компас.
это почему ? если стоит на борту то его снять и поставить на отдельную плату , подключить к шине I2C там где подключается дисплей и все!
Хотя странно, думал раз на одной строке и UART2 отключен
просто Вы заняли порты которые отвечают за PWM
первые два канала работают
Не работает ни один, с первого по 5-й, дальше не цеплял.
просто Вы заняли порты которые отвечают за PWM
Уже понял вроде, вечером попробуем снова. Спасибо
Что пока сделал:
Прошил апу в Ex9r. Настроил Chanal oders в AETR, назначил на 5 канал двухпозиционник GEAR в режим FULL. Остальные каналы привёл в соответствие с Chanal oder.
В Cleanflight убрал в закладке Ports в строке UART2 включенный GPS.
В закладке reciever появилась реакция на 5-й канал. Соответственно в закледке Modes поставил положения для режимов полёта Agles и Horisont.
Но реакции на стики как не было так и нет.
Есть мнение что в этой версии прошивки убрали PWM хотя он и остался в закладке Reciever и даже есть dump как RX_PARALLEL_PWM. Вот он и не пашет на каналах с 1 по 4-й, но мне это кажется не логичным, если бы убрали поддержку PWM то убрали бы из консоли и из закладок. Плюс непонятно было бы как работает всё же 5-й канал.
Прошивка 1.13.0, прошивка апы V1.96-Mike/er9x-r820
Подключите все 6 каналов.
Есть мнение что в этой версии прошивки убрали PWM
Подключите все 6 каналов.
каналы перепутаны и не так как в опене.
подключите все 6 и увидите где какой
Подключите все 6 каналов.
каналы перепутаны и не так как в опене.
подключите все 6 и увидите где какой
Попробую. Хоть это и странно:)
Подключал только 5.
P.S.
Хотя если перепутаны (как на картинке) на платке то 5-й канал это была бы в cleanflight рудер R или YAW иначе, а он показывает как раз AUX1 что верно
Что самое интересное, если поставить старую прошивку середины прошлого года, то и по одному каналу можно подключать, контроллер будет их видеть. Столкнулся сам с этим в прошлом году.
по одному каналу можно подключать
Ну то есть CPPM? Это то у меня работает с другим приёмышем который это умеет:) Тут вопрос как PWM заставить работать.
Я про подключение, где идет по одному проводу на каждый канал. Ваш же случай?
по одному проводу на каждый канал
Именно. AIL свой кабель, ELE свой кабель, THR свой кабель и т.д. PWM короче
старую прошивку середины прошлого года
Номер прошивки тогдашней не вспомните?😃
Не, номер точно не вспомню. Вы все таки попробуйте 6 проводков подключить. Я только вчера с этим опять столкнулся и вспомнил, что пока все не подключишь, работать не будет.
попробуйте 6 проводков подключить
Подключил 6-ть. 5-й и 6-й пашут. Первые 4-е так же нет:(
Чё делать?😃 Прошивать старую прошу cleanflight? А на бетафлайт вообще не радует переходить.