Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
У меня вопрос, не особо оригинальный наверное.
Этот контроллер умеет в PWM ?
Пару дней как заимел миник с этим контроллером но без приёмника. Версия платы не знаю пока (синяя типа acro), проша CleanFlight
Из свободных приёмышей имею только FrSky: V8R4, V8FR-2 и телеметрийный D6FR. при этом насколько я понял первые два точно не умеют ничего кроме PWM.
С телеметрийным пока не понял но кажись та же ситуация.
Знаю что PPM круче или SBUS и вообще нужно выкинуть эти приёмыши купить нормальные и вообще надо стоковую апу tunigy 9x прошить уже на 9xr, НО…😃
В Cleanflight есть же режим PWM под этот контроллер (вкладка Reciever режим ставлю RX_PARALLEL_PWM, Provider ставлю в SPECTRUM1024), но никак не выходит заставить его что либо отображать в GUI при работе стиками.
Приёмыши 100% рабочие. К контроллеру подключаю пока 4-е канала AETR1234. Средняя точка на 1500.
Может что что подскажет. Шерстил форум и rcgroups у всех или PPM/SBUS или нет проблем с традиционным PWM, либо я хреново искал.
P.S. когда забирал проверяли с приёмышем умеющим в PPM, так что контроллер рабочий.
Илья проверь вкладку порты, оставь только UART 1 (MSP). Остальные полностью отключи (на время, позже сам разберёшься). И проверь Channel map (вкладка Receiver) они должны совпадать с Channel order (на апе). Вот кино, там ЛРС (но не важно) на PWM запускает (с 12.40) .
Сегодня попробую. Спасибо.
Платка у меня похоже такая: Flip32 Acro 6dof rev7
Илья проверь вкладку порты, оставь только UART 1 (MSP). Остальные полностью отключи (на время, позже сам разберёшься). И проверь Channel map (вкладка Receiver) они должны совпадать с Channel order (на апе)
Пока не вышло. Ports так и был. Reciever схема как на апе AETR1234. С пятого канала приёмника аналогично никаких движений на графиках хотя если подключать серву к приёмнику то пашет. Пока не ясно. Вот скрины и дамп:
Entering CLI Mode, type ‘exit’ to return, or ‘help’
# dump
# version
# Cleanflight/NAZE 1.13.0 Jun 6 2016 / 00:03:48 (a77bc76)
# dump master
# mixer
mixer QUADX
mmix reset
smix reset
# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature RX_PARALLEL_PWM
# map
map AETR1234
# serial
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 2 115200 9600 0 115200
# led
led 0 14,0::IC:1
led 1 1,0::IC:1
led 2 0,1::IC:1
led 3 0,3::WAT:1
led 4 0,6::WAT:1
led 5 0,9::WAT:0
led 6 0,12::IWC:2
led 7 1,13::IWC:2
led 8 14,13::IWC:2
led 9 15,12::IWC:2
led 10 15,9::WAT:0
led 11 15,6::WAT:0
led 12 15,3::WAT:0
led 13 15,1::IC:1
led 14 0,0:::0
led 15 0,0:::0
led 16 0,0:::0
led 17 0,0:::0
led 18 0,0:::0
led 19 0,0:::0
led 20 0,0:::0
led 21 0,0:::0
led 22 0,0:::0
led 23 0,0:::0
led 24 0,0:::0
led 25 0,0:::0
led 26 0,0:::0
led 27 0,0:::0
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0
# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0
# mode_color
mode_color 0 0 1
mode_color 0 1 11
mode_color 0 2 2
mode_color 0 3 13
mode_color 0 4 10
mode_color 0 5 3
mode_color 1 0 5
mode_color 1 1 11
mode_color 1 2 3
mode_color 1 3 13
mode_color 1 4 10
mode_color 1 5 3
mode_color 2 0 10
mode_color 2 1 11
mode_color 2 2 4
mode_color 2 3 13
mode_color 2 4 10
mode_color 2 5 3
mode_color 3 0 8
mode_color 3 1 11
mode_color 3 2 4
mode_color 3 3 13
mode_color 3 4 10
mode_color 3 5 3
mode_color 4 0 7
mode_color 4 1 11
mode_color 4 2 3
mode_color 4 3 13
mode_color 4 4 10
mode_color 4 5 3
mode_color 5 0 9
mode_color 5 1 11
mode_color 5 2 2
mode_color 5 3 13
mode_color 5 4 10
mode_color 5 5 3
mode_color 6 0 6
mode_color 6 1 10
mode_color 6 2 1
mode_color 6 3 0
mode_color 6 4 0
mode_color 6 5 2
mode_color 6 6 3
mode_color 6 7 6
set looptime = 2500
set emf_avoidance = OFF
set i2c_highspeed = ON
set gyro_sync = ON
set gyro_sync_denom = 2
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = OFF
set rc_smoothing = OFF
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set serialrx_provider = SPEK1024
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set input_filtering_mode = OFF
set min_throttle = 1070
set max_throttle = 1950
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set retarded_arm = OFF
set disarm_kill_switch = OFF
set auto_disarm_delay = 5
set max_arm_angle = 25
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set gps_provider = NMEA
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = ON
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = OFF
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 90
set max_angle_inclination = 500
set gyro_lpf = 188HZ
set gyro_soft_lpf = 60
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set pid_at_min_throttle = ON
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq = 400.000
set servo_lowpass_enable = OFF
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = 0
set acc_hardware = 0
set baro_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SERIAL
set magzero_x = 183
set magzero_y = -13
set magzero_z = -33
# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h
# dump profile
# profile
profile 0
# aux
aux 0 0 3 1900 2100
aux 1 1 0 1125 1275
aux 2 1 0 1675 1825
aux 3 2 0 1350 1825
aux 4 12 2 1800 2100
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
# servo
servo 0 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 45 45 100 -1
set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = ON
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = ON
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set yaw_control_direction = 1
set 3d_deadband_throttle = 50
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set default_rate_profile = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set acc_cut_hz = 15
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff = 5.000
set acc_unarmedcal = ON
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set mag_declination = 0
set pid_controller = MWREWRITE
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 40
set i_roll = 30
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_alt = 50
set i_alt = 5
set d_alt = 2
set p_level = 20
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set yaw_p_limit = 500
set dterm_cut_hz = 0
set gtune_loP_rll = 10
set gtune_loP_ptch = 10
set gtune_loP_yw = 10
set gtune_hiP_rll = 100
set gtune_hiP_ptch = 100
set gtune_hiP_yw = 100
set gtune_pwr = 0
set gtune_settle_time = 450
set gtune_average_cycles = 16
# dump rates
# rateprofile
rateprofile 0
set rc_rate = 90
set rc_expo = 0
set rc_yaw_expo = 0
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 56
set pitch_rate = 56
set yaw_rate = 80
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
#
Этот контроллер умеет в PWM ?
умеет, у меня самый простой от турниги стоит. в клинфлаере и бета нужно посмотреть каналы. поиграйтесь установками на 1, 3-й вкладке. Provider ставлю в SPECTRUM1024 - это лишнее, надо что -то по-проще
Ports так и был
Илья на первой фотке у вас включен GPS на UART2 (вкладка PORTS) !!! Отключите его нафиг - это он не даёт вам PWM запустить.
github.com/cleanflight/cleanflight/blob/…/Rx.md#pa…
Короче отключите GPS и будет вам счастье.
Короче отключите GPS и будет вам счастье.
Ок попробуем. Хотя странно, думал раз на одной строке и UART2 отключен то всё что дальше по строке игнорится, ан нет.
Илья, а первые два канала работают , или ни один канал не работает? На старом Baseflight можно было и PWM и GPS запускать. На клинфлае конечно могли всё переделать.
На назу32 вы не прицепите выносной компас.
это почему ? если стоит на борту то его снять и поставить на отдельную плату , подключить к шине I2C там где подключается дисплей и все!
Хотя странно, думал раз на одной строке и UART2 отключен
просто Вы заняли порты которые отвечают за PWM
первые два канала работают
Не работает ни один, с первого по 5-й, дальше не цеплял.
просто Вы заняли порты которые отвечают за PWM
Уже понял вроде, вечером попробуем снова. Спасибо
Что пока сделал:
Прошил апу в Ex9r. Настроил Chanal oders в AETR, назначил на 5 канал двухпозиционник GEAR в режим FULL. Остальные каналы привёл в соответствие с Chanal oder.
В Cleanflight убрал в закладке Ports в строке UART2 включенный GPS.
В закладке reciever появилась реакция на 5-й канал. Соответственно в закледке Modes поставил положения для режимов полёта Agles и Horisont.
Но реакции на стики как не было так и нет.
Есть мнение что в этой версии прошивки убрали PWM хотя он и остался в закладке Reciever и даже есть dump как RX_PARALLEL_PWM. Вот он и не пашет на каналах с 1 по 4-й, но мне это кажется не логичным, если бы убрали поддержку PWM то убрали бы из консоли и из закладок. Плюс непонятно было бы как работает всё же 5-й канал.
Прошивка 1.13.0, прошивка апы V1.96-Mike/er9x-r820
Подключите все 6 каналов.
Есть мнение что в этой версии прошивки убрали PWM
Подключите все 6 каналов.
каналы перепутаны и не так как в опене.
подключите все 6 и увидите где какой
Подключите все 6 каналов.
каналы перепутаны и не так как в опене.
подключите все 6 и увидите где какой
Попробую. Хоть это и странно:)
Подключал только 5.
P.S.
Хотя если перепутаны (как на картинке) на платке то 5-й канал это была бы в cleanflight рудер R или YAW иначе, а он показывает как раз AUX1 что верно
Что самое интересное, если поставить старую прошивку середины прошлого года, то и по одному каналу можно подключать, контроллер будет их видеть. Столкнулся сам с этим в прошлом году.
по одному каналу можно подключать
Ну то есть CPPM? Это то у меня работает с другим приёмышем который это умеет:) Тут вопрос как PWM заставить работать.
Я про подключение, где идет по одному проводу на каждый канал. Ваш же случай?
по одному проводу на каждый канал
Именно. AIL свой кабель, ELE свой кабель, THR свой кабель и т.д. PWM короче
старую прошивку середины прошлого года
Номер прошивки тогдашней не вспомните?😃
Не, номер точно не вспомню. Вы все таки попробуйте 6 проводков подключить. Я только вчера с этим опять столкнулся и вспомнил, что пока все не подключишь, работать не будет.
попробуйте 6 проводков подключить
Подключил 6-ть. 5-й и 6-й пашут. Первые 4-е так же нет:(
Чё делать?😃 Прошивать старую прошу cleanflight? А на бетафлайт вообще не радует переходить.
P.S. Попробовал старые прошивки cleanflight с 1.13 вниз до 1.9, а так же новую 1.14, безрезультатно.
Ниже даунгреднуться не удалось нужна версия конфигуратора ниже 1.2.4, не нашёл.
Нашёл видео где народ делал по PWM, но там версия проши была что то типа 0.51 и как то по этому поводу они вообще не морочились.