Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32

Veter-4

Кто поделится, ссылочкой на тему, как забиндить приёмник с контроллером (Naze 32), процесс подключения регулей и их настройка. Какой провод от какого движка, устанавливать в контроллер (т.е. кто отвечает за крен, тангаж, рысканье) ?

kayot

Привет! Не далее чем вчера спалил контроллер на назе32 ушел в коротык (((
Пошел в магазин и прикупил пару процов на всякий случай .
Поменял, поставил перемычку BOOT и давай прошивать, но не тут то было.((
Ну и вот пришлось попрыгать с бубном вокруг всего этого хозяйства.
До чего допрыгался? Пришлось скачать Flash Loader Demonstrator. с сайта ST.
Подключил назу по юсб а прога говорит фиг вам нету у вас девайса .
Посмотрел даташит решил резетнуть проц 7 ногу на землю кратковременно,
и ООО!!! чудо проц откликнулся, и я его для начала отеразил.
Потом подгрузил бетафлайную фирмварю в HEX формате и влил в проц .
И наконец то все ожило!!!
Потом из клеанфлайта прошил родную.
БЕРИТЕ ПОЛЬЗУЙТЕСЬ.

Pavel_Ekb
kayot:

Посмотрел даташит решил резетнуть проц 7 ногу на землю кратковременно,
и ООО!!! чудо проц откликнулся, и я его для начала отеразил.
Потом подгрузил бетафлайную фирмварю в HEX формате и влил в проц .

почти как анекдот😁😁😁

– Папа, а почему, когда яблоко откусишь, оно делается коричневым?
– Дело в том, сынок, что в яблоке имеются различные химические вещества. Одно из них – железо. Так вот, когда железо вступает с кислородом, находящимся в воздухе, в химическую реакцию, получается окисление. В результате образуется вещество, которое и окрашивает яблоко в коричневый цвет.
– Папа, а с кем ты сейчас разговаривал?

Veter-4

Было бы здорово, если kayot все мытарства описал , без сленга. Опыт пригодится такой.

Igogoshka

Возможно повторюсь, как подключить fs-ia6 к naza32?

leesicin
Igogoshka:

Возможно повторюсь, как подключить fs-ia6 к naza32?

А в чём сложность то? Покажите фотку как подключаете (PWM или PPM), как настраиваете (Клинфлайт или Бетафлайт). На ютубе много видео как подключать приёмники к Naze32.

ego_sergey
leesicin:

Покажите фотку как подключаете (PWM или PPM)

Нет там PPM, только PWM. PPM и i-bus есть на ia-6 B.

Igogoshka:

Возможно повторюсь, как подключить fs-ia6 к naza32?

alvleal

Здравствуйте!
Flip32 10DOF - прошил Бетафлай 3.1.7 GPS и компас не видит. Прошил Клинфлай v2.0.3 компас видит GPS не видит.
Подскажите как установить, настроить GPS на Flip32?

Aximixa

Подскажите, кто знает. После краша перестал крутиться один из моторов и очень начал сильно греться элемент, обведеннный на кратинке.

Не знаю, правда, насколько эти два момента между собой связаны, так как даже после отпайки регулей от мозга и запитыания его от юсб через секунды 3-4 та же история: элемент нагревается чрезмерно и начинает идти дымок. Мозг на мусорку?

mataor
Aximixa:

элемент, обведеннный на кратинке.

странно то, что он накрылся.
это USB/UART CP2104
мозги скорее всего живы. снять феном и попробовать приконнектиться через ФТДИ-шку или аналоги. если все норм - заменить микросхему и будет счастье

а то что грееться и идет дымок - оно и понятно.

10 days later
ADDI
Fob:

Ох… Да как же так то? Вы же давно этим занимаетесь как я понимаю, какая случайная связь? Представьте сильно наклоненный по питчу коптер в руке, при этом по роллу никакого крена. Что будет, если коптер программно немного повернется по яв, а по факту в руке останется точно в том же положении? И соответственно что произойдет с показаниями, когда вы его поставите обратно на ровную поверхность? По моему это очевидно, появится крен и по роллу и по питчу.

попробуй через субтример это сделать на пульте управления.Мне помогло

lis-couk:

Первый раз настроил ПК по Юлиану. Но заармиться не получается, двигатели не крутят. Начал калибровать регули в Cleanflight.Первый раз не получилось, может что-то не так сделал. В последующие разы, перехожу во в кладку Motors, а у меня уже стоит ползунок включения во включенном состоянии. Я не могу перемещать ползунки на моторах и общий Master так же. Все выключаю, перезагружаю, и ничего не помогает. Ползунок включения Motor test двигаю на вкл/выкл, но толку ноль. И каждый раз при входе в Cleanflight, ползунок Motor test уже находится во включенном состоянии. Подскажите в чем дело? Как разобраться с этим.
Заранее благодарен!

Калибруй через блхелли сюэтл.у меня в конфигураторе тоже не получилось

NeAS

Приветствую всех!
подключил вот такую штуковину (LED+Buzzer) banggood.com/Lantian-2-in-1-WS2812B-LED-And-5V-Act… к NAZE 32 (AfroFlight32).
Подключил к CF , бузер ОК, но светодиоды не горят. Не горят и при подключении акка. Думал заменить ПК, т.к. не знаю, что д.б. на выходе, да и осциллографа все равно нет…
Но, случайно обнаружил, что при подключении через OTG к тлф. светодиоды загорелись! Причем так, как настроил в CF. Аналогично горят, если подключить к ноуту.
Теперь вопрос: в чем разница в подключении ПК к компу или ноуту и в чем м.б. причина того, что светодиоды не горят от акка? Низкое напряжение?
NAZE питается от PDB Realacc.
Добавлю,
Единственный изм.прибор-цешка. Померил напряжение при питании от акка (4,82В), от usb компа (4,72В) и от тлф (4,27В).

14 days later
NeAS

Отвечу сам себе. Заменил ПК на f3. Все ок.

19 days later
papamama

Всем доброго. Ситуация такая, квадрик странно ведёт себя в полёте. На первом видео сразу при взлёте его разворачивает вправо по яву и наклоняет влево по роллу (это при том, что стоит трим по роллу на +8%)

youtu.be/_CGS2RFDbLU

А в этом видео взлетаю и опускаю стик газа в ноль. Дальше сами видите, пришлось экстренно дизармить

youtu.be/xQcuzFOtvVs

Калибровку делал и акселерометра и регулей. Кнотроллер наза32 6 реф, регули симонк12.

ПИДы вот такие:

papamama
tuskan:

включен Airmode?

Да, назначен эирмод (акро) и горизонт на тумблер, поумолчанию изначально включён эирмод(акро).

tuskan
papamama:

Да, назначен эирмод (акро) и горизонт на тумблер, поумолчанию изначально включён эирмод(акро).

У меня тоже так со включенным аирмодом себя ведет при посадке - надо ставить аирмод на тумблер и перед посадкой выключать.
или и вовсе не включать, пока не будет стабильности без него.
по “улету в голубые дали_сразу” - калибровку стиками делали?
по ЯВу в конфигураторе не крутит?

papamama
tuskan:

У меня тоже так со включенным аирмодом себя ведет при посадке - надо ставить аирмод на тумблер и перед посадкой выключать

Эирмод и акро это что ли разные режимы?? 😮

Как тогда включить акро?

tuskan:

по “улету в голубые дали_сразу” - калибровку стиками делали?

По роллу стоит трим на +8% и всё равно улетает влево, хотя в кофигураторе стик на 1500 стоит, +/- 2-3%.

tuskan:

по ЯВу в конфигураторе не крутит?

Нет, по яву всё ровно стоит. Только слегка наклоняется по роллу.

Aleksandr_L
papamama:

Эирмод и акро это что ли разные режимы?? 😮
Как тогда включить акро?

Ну приехали!
Акро не включается - и и как! Если выключить все режимы, это и будет Акро.
Уберите ЭйрМод он вам не нужен, совсем.

По хорошему бы залить свежую прошивку, с полным стиранием, и не трогая настройки управления подлетнуть.
А то у вас понастроенных все так, что уже не разберёшься, то ЭйрМод, то агрессивные рейты, то злые углы, зачем вы это все крутите?

Посмотрите видео как Мещеряков коптер настраивает после перепрошивки, очень познавательно.
Найдите на YouTube Rain FPV.

papamama
Aleksandr_L:

Если выключить все режимы, это и будет Акро.
Уберите ЭйрМод он вам не нужен, совсем

Посмотрел его видео. Он эир мод включил. Я так понимаю он как раз и создан для более мягкой посадки, т.е. он сбрасывает обороты до минимально возможных, как при арминге и квадр начинает опускаться. Так? Или он для чего-то другого нужен?

Ещё не совсем понимаю момент, он выбрал DShot300, у меня там стоит PWM, это означет, что мои регуляторы кроме pwm ничего не поддерживают?