Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32

Б_Игорь
rc468:

Вам скорее всего нужна версия прошивки не выше 3.2,

Объясните пожалуйста поподробнее, я ни разу этого не делал.
В строке “полетный контроллер” что выбирать? Если там нет ни Naze32, ни afroFlight32. BetaFlightF3 ? Там минимальная версия 3.3.1

rc468

Я про бетафлайт не очень в курсе, но конфигуратор у него примерно как у айнава. Тут надо или сам конфигуратор постарее поставить, или скачать нужную прошивку и выбирать ее не из списка, а подсунуть локально (там есть такая кнопка).

Cсылка на прошивку
github.com/…/betaflight_3.2.1_NAZE.hex

Б_Игорь

Че то не получается. Ни через бетафлай, ни через айнав. Пишет: загрузчик не отвечает, сбой. Ни локальная прошивка, ни в айнаве онлайн прошивка для NAZE есть.
В ручную через кнопку BOOT пробовал включать. Запускается режим прошивки - индикатор не мигает, но результата нет.

rc468
Б_Игорь:

В ручную через кнопку BOOT пробовал включать.

Вы должны

  1. в конфигураторе выбрать пункт “прошивка”
  2. зажать кнопку Boot и подключить контроллер
  3. вверху в списке портов конфигуратора должно появиться DFU

После этого можно загрузить прошивку. Если все так и было, но прошить не получилось, то проблема глубже.
Смотреть видео я не могу, но может оно вам поможет, или поищите что-то аналогичное

Б_Игорь

ImpulseRC Driver Fixer Tool че то тоже не работает. Зависает на “поиск контроллера полета”

rc468:

Вы должны

  1. в конфигураторе выбрать пункт “прошивка”
  2. зажать кнопку Boot и подключить контроллер
  3. вверху в списке портов конфигуратора должно появиться DFU

так делал, но DFU не появляется. порт COM6 используется.
Тоже начинаю думать что полетник не рабочий.

rc468
Б_Игорь:

так делал, но DFU не появляется

Без DFU не получится шить.
Но у меня часто тоже не появляется, я несколько раз пробую включать-выключать с кнопкой бут и на какой-то раз появляется.

Б_Игорь

Пробовал по разному. В итоге бетафлай выдал: STM32 сбой подключения, неправильный ответ… Контроллер после отключения питания не вернулся из режима прошивки. Видимо текущая прошивка повредилась.

2 months later
altatr
Б_Игорь:

Пробовал по разному. В итоге бетафлай выдал: STM32 сбой подключения, неправильный ответ… Контроллер после отключения питания не вернулся из режима прошивки. Видимо текущая прошивка повредилась.

Я свой NAZE32 смог только STM32 Flash loader demonstrator прошить. Бетафлай, клирфлай и даже базефлай его шить отказывались.

Б_Игорь
altatr:

Я свой NAZE32 смог только STM32 Flash loader demonstrator прошить. Бетафлай, клирфлай и даже базефлай его шить отказывались.

Я пробовал им тоже, не смог разобраться. В итоге вообще оторвал контактные площадки boot.
Сейчас горит синий индикатор и при попытке подключения через STM32 пишет: Нет ответа от цели, загрузчик не может быть запущен… и т.п.

7 months later
skarbiz

Подскажите, пожалуйста, есть ли у кого опыт калибровки акселерометра naze32 F1 acro в iNAV config версии 1.7.3 по 6 точкам. Прошивку ставил последнюю в inav. Провожу калибровку четко по положениям. верх и низ показывает почти по горизонту. А как только голову поворачиваю, плывёт медленно всё и справа в программе inav показывает, что калибровка не завершена. И полётнику уже до горизонта ооочень далеко. Делаю так, как описано: в каждом из шести положений нажимаю кнопку “калибровать”. Напряжение питания платы 5.2 вольта. Пробовал и 4.9 в.
Перед этим стояла прошивка клинфлая и было всё отлично, а с айнавом не идет.
В чем может быть проблема?
Я понимаю, что тема не про конфигуратор inav, но понять не могу, почему naza не калибруется.
Прочитал много постов этой ветки и про напряжение питания и про прошивки, и что плату отдельно снимать для калибровки надо, а потом ставить назад. Возможно что-то пропустил.

6 months later
Геннадий10

Привет всем. Как говорится последняя надежда. Пустила дымок микросхема которая отвечает за связь через USB порт. Заказал в Китае, перепаял ,не помогло. Стал разбираться , ЕЩЕ Сюрприз, сгорела еще и дорожка под этой микросхемой. А полетник то , сам живой, просто не могу его подключить к компу. Может есть другой способ подружить его с компом и продолжить его настройку?

3 months later
Mishanya
rc468:

Я про бетафлайт не очень в курсе, но конфигуратор у него примерно как у айнава. Тут надо или сам конфигуратор постарее поставить, или скачать нужную прошивку и выбирать ее не из списка, а подсунуть локально (там есть такая кнопка).

Cсылка на прошивку
github.com/…/betaflight_3.2.1_NAZE.hex

Спасибо огромное!!!
Я только так с STM32 Flash loader demonstrator смог оживить свой кирпич

6 months later
Дедушка_Ленин

Может кто знает, как сделать. Имею квадр. Имею полётник AfroFlight32/Naze 32. У него 6 выходов на регули. Первый выход загнулся. Подключил 4 регуля к четырем рабочим выходам: 2,3,4,5. Что назначить в Cleanflight/Betafly чтобы выходы понимались правильно как для квадра: 1-й на 2-м, 2-й на 3-м, 3-й на 4-м и 4-й на 5-м?

Все, сам нашел как. Поменял в CLI ресурсы для моторов

rc468
Дедушка_Ленин:

чтобы выходы понимались правильно как для квадра: 1-й на 2-м, 2-й на 3-м, 3-й на 4-м и 4-й на 5-м?

а зачем все переставлять?
оставьте 2 на 2, 3 на 3, 4 на 4, и только 1 надо перенести на другой.
точно не могу сказать как, но примерные способы:

  1. поковырять схему миксера
  2. в бетафлайте переназначить ресурс первого мотора на 5-й или 6-й.
Дедушка_Ленин
rc468:

а зачем все переставлять?
оставьте 2 на 2, 3 на 3, 4 на 4, и только 1 надо перенести на другой.

Просто у меня уже все распаяно на полётнике так со сдвигом. Поэтому проще на компе цифры/буквы перебить, чем паяльник доставать. И это не я так распаял — мне такой уже достался.

Дедушка_Ленин

А какую прошивку для упомянутого в теме полётника пользуют уважаемые участники форума? Я попытался установить cleanflight_2.5.0_NAZE.hex, но она слетает при попытке подключиться через Cleanflight Configurator. Просто в натуре стирается. Прошил в результате betaflight_3.2.5_NAZE.hex. Вроде как-то работает. Я не во всем разобрался, поэтому утверждать, что все в порядке, не стану. Да, и кстати. Конфигураторами полетник не прошивается ни в какую. Только удается шить через STM32CubeProgrammer.

rc468

Он очень старый, возможно ни у кого уже нет его 😃

Дедушка_Ленин
rc468:

Он очень старый, возможно ни у кого уже нет его 😃

Я это тоже понимаю… Но хотелось бы услышать от тех, кто еще помнит, какая прошивка для этого полётника была рабочей? Последняя прошивка от Cleanflight у меня вылетает сходу. Прошивка betaflight_3.2.5_NAZE.hex вроде запускается, но меня не устраивает проблема арминга: двигатели запускаются самопроизвольно при попытке сохранить конфигурацию. И при переходе между закладками. Я до конца не понял, это прошивка дурит или проц заломался? Поэтому, чтобы исключить избыточные переменные, и интересуюсь насчет реально работающей прошивке. Может, кто вспомнит? Или, подключив к компу запыленный коптер, прочтет название и номер прошивки?

rc468
Дедушка_Ленин:

betaflight_3.2.5_NAZE.hex вроде запускается, но меня не устраивает проблема арминга: двигатели запускаются самопроизвольно при попытке сохранить конфигурацию

Мне кажется, что прошивка правильная, а вот сам контроллер глючит.

Дедушка_Ленин
rc468:

Мне кажется, что прошивка правильная, а вот сам контроллер глючит.

Продолжаю работу. Заметил, что BLHELI с последними прошивками отказывается запускаться вчистую, заявляя, что, дескать прошивка не та. Покопался в вопросе и выяснил, что все так. Нашел специальную прошивку, чтобы запускался BLHELI. Он покоцана на предмет барометра, чтобы высвободить память под BLHELI. Называется betaflight_3.2.0_NAZE.hex, но модернизирована. И вот под ней BLHELI запустилась. Перепрошил ESC. И, о чудо, двигатели начали управляться ползунками из раздела МОТОР, хотя раньше ни на что не реагировали. Теперь меня интересует вопрос: прошивки полётника и регулей независимы? Если я на модернизированной прошивке полётника прошью регули, то смогу после перейти на полноценную прошивку полётника с бародатчиком?

rc468
Дедушка_Ленин:

прошивки полётника и регулей независимы?

да.