Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32

SergDoc
Shuricus:

если не выпаивать

Я так понял, что старый не выпаян?
у барометров одинаковые адреса - будет конфликт, по ПО определится BMP т.к. лапы готовности используются, а при чтении получится бяка…

Shuricus

А пару слов теории - если не выпаивать, что будет происходить?

okan_vitaliy:

R12 и R14 отпаяйте.

Об этом шла речь! )

Хочется понимать, что делаешь! )

SergDoc

пять вольт на 3-х вольтовую шину, не есть гуд для всего остального !!!

Shuricus

Я правильно понял, что выпаяв резисторы, мы отключаем конвертацию уровня с 5 на 3.3В и тогда можно подключать напрямую к шине Афро?

И тогда такой вопрос - в описании этой платки барометра написано: Power supply :3-5v (internal low dropout regulator).

Нельзя ли ее запитать от 3.3В и ничего не выпаивать тогда?

okan_vitaliy
Shuricus:

Я правильно понял, что выпаяв резисторы, мы отключаем конвертацию уровня с 5 на 3.3В и тогда можно подключать напрямую к шине Афро?

И тогда такой вопрос - в описании этой платки барометра написано: Power supply :3-5v (internal low dropout regulator).

Нельзя ли ее запитать от 3.3В и ничего не выпаивать тогда?

Можно но ненужно. Для барометра важно стабильное питание. Лучше 5 в 3.3 снаружи а потом уже внутри барометра, чем просто внутри барометра. Да и если чего случиться с питанием Вашей платы по 3.3 вольта - то барометр останется цел.(но это уже крайности). Кстати о толерантности входов стм в 5 вольтам- толерантность хреновая, уже на диковери 103 поменял. Дюже начинала греться. Причем с начала эксплуатации все было тихо и мирно. Я даже в толерантность сам поверил. А потом все хуже и хуже. Короче труп. Так что лучше все таки диодами к 3.3 вольта прижимать- так то оно по спокойней будет.

rank

Что то нe удается мне настроить ни гпс холд не возврат домой, пробовал и последний бейс и пре 2.6 харакири. Порыв ветра все сводит на нет. Продолжаю биться далше.

Люди, подскажите за интегрированнях фрискай порт. Какие данные он способен передавать? У меня Таранис и D4rII. Как ето дело правильно подключить? Если это подсоединается к RX Tx на приемнике, то Rx->Rx Tx->Tx или Rx->Tx Tx->Rx.
Всем спасибо!

okan_vitaliy
rank:

Что то нe удается мне настроить ни гпс холд не возврат домой, пробовал и последний бейс и пре 2.6 харакири. Порыв ветра все сводит на нет. Продолжаю биться далше.

Харакири после улета в никуда больше не использую. Щас летаю на 468 базе. На дефолтных настройках летает и без ветра очень даже точно висит по удержанию. Возврат работает нормально. Он собственно и необходим только если зарулился или очень далеко залетел. Модель прилетает всегда назад. Проверьте компас на полном газу. Возможно он портит всю картинку.

rank
okan_vitaliy:

Проверьте компас на полном газу. Возможно он портит всю картинку.

Могу спросить как это сделать?! 😃

okan_vitaliy
rank:

Могу спросить как это сделать?! 😃

Закрепите жестко коптер. Установите соединение с компьютером. И педальку газа до полика. Ну и одновременно смотрим на показания компаса. Если есть разница в показаниях между работающими и неработающими двигателями, то поднимаем компас выше от силовых проводов. А также скручиваем силовые провода между собой. Короче если на полном газу разница будет не больше 10-15 градусов, то возврат будет работать , хотя и не совсем точно. У меня сейчас отклонение на полном газу меньше 1 градуса. И ещё , перед армом обязательно дождитесь полной работы жпс(не менее 5 спутников). А то у меня друг так полетал недавно. Взлетел и недождался жпса. А коптер полетел по дефолтным координатам дома.

devv

переставьте пропы местами
чтоб к полу на полном газу еще сильнее прижимался

rank
okan_vitaliy:

Если есть разница в показаниях между работающими и неработающими двигателями, то поднимаем компас выше от силовых проводов. А также скручиваем силовые провода между собой. Короче если на полном газу разница будет не больше 10-15 градусов, то возврат будет работать , хотя и не совсем точно.

Этот ответ стоил мне полной переделки коптэра. Компас крутило на 180 градусов. Вжизни не подумал бы что его может так фонить. Дособираю, опробую и отпишусь о результате 😉 Мерси!

SergDoc
devv:

переставьте пропы местами

не только местами, а ещё и вверх ногами 😃 , если поменять их местами коптер прыгнет на хозяина…

devv

😃
Предлагалось менять на квадре передний правый с левым
Задние аналогично

а переворот вверх ногами пропа не поможет (вроде) 😃

rank
okan_vitaliy:

Харакири после улета в никуда больше не использую. Щас летаю на 468 базе. На дефолтных настройках летает и без ветра очень даже точно висит по удержанию. Возврат работает нормально.

Все настройки дефолтные? Можно скриншот вашего гуи?

okan_vitaliy
rank:

Все настройки дефолтные? Можно скриншот вашего гуи?

Все настройки по дефолту. Игрался алтхолдом - получалось даже лучше чем при дефолте. После очередного падения в одном и том же месте и на одной и той же высоте отказался от полетов(по моим подозрениям там идет мощный направленный канал вайфая). Щас усиленно портирую OpenExpert TX на кортекс ибо летать на родной турниге(2.4ггц) как то стремно. Так что пока не летаю. Аппарат после краша полностью не восстановил.

okan_vitaliy

Так захотелось полетать, что пришлось восстановить коптер после падения. Выбрался на улицу, включил питание. А жпс то не работает. Сам модуль работает, а вот через разьем данные не поступают. Наза этой ситуации не зафиксировала. Железка пищит только когда данные приходят, но без фикса и если мало спутников. А если вообще по каналу ничего физически не передается, то и наза не реагирует. Это не есть гут. Буду править код. Пришлось сегодня летать без жпс. Просто стремно если в полете такая хрень случиться. Даже и не узнаешь что случилось с аппаратом. Вот такие пироги.

17 days later
bond62

сегодня летал погода -6С. Залил прошивку харакири 10 . попробовал - пока мне понравилась. барометр высоту держит в пределе плюс минус 50 см. у меня плата V2 старые датчики. на официальной прошивке квадр прыгал 3-4 метра.
работает удержание позиции и возврат домой. интересную вещь обнаружил когда квадр прилетает к месту старта на автомате ,то повисев немного начинает сам садится на землю. проверил несколько раз. если ветер сносит его то он пока не зафиксируется более менее стабильно над точкой не будет садится. скорость в автомате маленькая - надо увеличить. в общем пока ничего плохого я не видел. в дополнение. я долго не мог прошить прошивку в плату. пока не доперло посмотреть какой объем памяти указан в программаторе. как только выставил 128 все прошилось. к стати официально по PDF в проце 64 кБ памяти ( это и сбивало) а реально входит харакири которая больше 64 кБ.

8 days later
bond62

в субботу в связи с теплой погодой (-4С) полетал . дул ветерок и ( включал баро с компасом) квадр норовило угнать по ветру. Обратил внимание на работу компаса. когда квадр порывами ветра норовило развернуть по YAW то компас возвращал морду аппарата на то же направление на которое я его повернул до этого.

17 days later
pilot258

Мужыки сейчас будет нубский вопрос. Не могу подать питание на приемник НК 6 каналов.
1.2.3 канал соответственно в приемнике 4 идет с питанием. Но приемник ни куку.
Что то не так?