Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
ребят подскажите
делаю соосную окту (octo x8) (4 луча 8 моторов)
в цли если вбить mixer list выдает
# mixer list
Available mixers: TRI QUADP QUADX BI GIMBAL Y6 HEX6 FLYING_WING Y4 HEX6X OCTOX8 OCTOFLATP OCTOFLATX AIRPLANE HELI_120_CCPM HELI_90_DEG VTAIL4 HEX6H PPM_TO_SERVO DUALCOPTER SINGLECOPTER CUSTOM
#
по идее мне нужен OCTOX8 но когда его выбираешь и смотришь картинку квада на первой вкладке то там на картинке обычная окта (так же обычная окта если выбрать OCTOFLATP OCTOFLATX на картинках)
был квадр собран как QUADX и я просто добавил вниз по мотору и споял все так чтобы нижние крутили в противоположную сторону своему верхнему
а теперь не могу допендрить как че подключать(где по номеру какой мотор из нижних должен стоять иль у всех меняеться направление иль еще что)
жду помощи
сейчас заметил что если выбирать между OCTOX8 OCTOFLATP OCTOFLATX картинка ваобще не меняется
пробовал методом тыка найти что и куда и вроде получалось но когда я подключил моторы к пинам 5 и 6 (которые для подключения каналов с приемника но у меня включен с бас и все идет по одному проводу через 4 пин)
нашел проблему
для работы с бас нужно включить в цли SOFTSERIAL и SERIALRX и с ними почему то не работают пины 5 и 6 как выходы для моторов
может можно как настроить чтоб пины 5и6 были выходами для моторов и работал s-bus(у меня нет приемника с ppm)
методом исключения выяснил что пины 5 и 6 не хотят работать на двигатель при включенном SOFTSERIAL
может можно при включенном SOFTSERIAL передвинуть пины 5и6 дальше на пины 7и8?
вроде как SOFTSERIAL берет верх над другими команами по пинам5678
я использую только 4 пин для сбас
нужно как то отрубить от SOFTSERIAL пины 5687 (хотяб 56 пин) и будет все работать!!!
оказываеться с бас может работать и только с feature SERIALRX и без всяких SOFTSERIAL
но опять пропал контроль над 56пинами для моторов
короче все получилось
дело было в регуляторах (мне 4 штуки дали на время 30 амперных(когда мне нужно 8 ампер) и не прошитых обычных самолетных)и два из них не хотели работать(а я думал не идет сигнал из дыр)
итого с SOFTSERIAL не дает сигналы на 7 и 8 моторы
с SERIALRX все работает (все моторы и s-bus)
и при том что 4 регуля норм 2 так себе 2 еще хуже и 1 криво стоящий мотор(у меня нет нече поэтому что смог наотдалживать с тем и работаю) все полетело
если отрубить один мотор то все равно летит(проверено)
думаю полетит и если отрубить до 4х моторов(но так чтоб в каждом конце был хоть один рабочий)
я безумно рад что запустилось
всем огромное спасибо за помощь и за поддержку!!!
По моему ты сам все сделал-молодец. Для поколений нарисуй схемку куда что подключать и что нарисовать в прошивке или гуи для этого (какие команды) .Какая прошивка стоит в конце концов , подключен ли гпс и какой.
все работает пока что без жпс баро магнитометра(маг и баро сломались)
подключаем шесть моторов в 6 дыр для моторов а 2 мотора в дырки 5 и 6 (5 и 6 там находяться где подключаеться приемник)
в цли нужно включить feature ppm (в моем случае еще и SERIALRX чтоб через sbus работало управление )(если будет включен SOFTSERIAL то пины для управлениями двигателями (пины 5и6) перестают давать сигнал для движков те хз будет ли работать с жпс)
потом вбиваем mixer OCTOX8 (остольные окты обычные и отличаються мотором вперед или промежутком вперед)
версия прошивки хз какая(до сих пор не знаю где смотреть) но последняя что доступна на данный момент в бэйзфлайте
когда выберети окту и ппм то автоматом пины 5и6 приемника станут выходами моторов
а вот и нарыл картинку как подключать моторы
вот вроде и все(калибруем регули (можно калибровать все одновременно с мозга(если нужно могу описать как) подключаем в цли мотор стоп и все цто вам нужно(но чтоб это не закрыло функционал пинов 5и6) и полетит)
из 8 моторов я балансировал 0 моторов
все винты коцанные и мятые
4 регуля норм 2 так себе 1 оч плохо и еще1 тож плох(4 симонк и 4 обычные)
моторы сверху одни(2204) снизу другие(1806)
один мотор криво стоит (даж глазом видно)
и при всем при этом тэстовый полет прошел отлично и летело все замечательно
если резко дать газ то глючные регули отрубает и дублирующие моторы(4 хороших регуля все наверху) подхватывают и потом глючные опять заводяться))))
радости полные штаны что у меня теперь 250 окта)))
По ходу первая мелкоокта на сайте )) Жаль без гпс, возврат необходим для полетов без нервов и на такую мелкую можно смело цеплять гопро. Жаль не в Москве-отсыпал бы тебе регулей )))
я гопро в чехле (стоковом от гопро) цеплял на квадру и норм тягало(хотя это была порнография)
а у меня друг ездит часто туда сюда и он мог бы регулей у вас выменять на что нибудь бумажное (с китая жду 4в1 регуль на тест да и про запас не помешает)
ну и чтоб небыло оффтопа то нужно про назе32 написать чтонить
ну вот я еще заказал мини версию и интересно как в ней сделать окту(там только 6 выходов мотора и 1 вход для ппм)(может придеться подпаиваться к процу??)
зато вес в 1с чемто грамма )))
тупо приклею ее к приемнику и норм будет))
Написал в личку. Японнец молодец, первые назе 32 покупал еще пар лет назад, высылает быстро, счас летаю на назе с 5611 баро-высоту держит очень хорошо, при пролетх низко очень важно, осталось прикрутить гпс и можно выкладывать фото и видео с малька ))
америкосы написали что нужно будет подпаиваться к проце чтоб на мини версии сделать окту
короче все получилось … с SERIALRX все работает (все моторы и s-bus)…
У меня что-то не получается.
Подключаю naze32 к X4R (Taranis) проводком инвертором. Короткий конец в приемник к SBUS, длинный в naze (сигнал в 4 пин, питание 0-1). Загружаю свежий baseflight, full erase, в CLI:
- feature serialrx
- set serialrx_type=2
- save
Ничего, в конфигураторе одна зеленная линия на 1500 у ресивера. Все эксперименты какие мог провел, PPM включал, различные типы serialrx_type - не помогает.
Что еще можно попробовать, подскажите.
У меня что-то не получается.
Подключаю naze32 к X4R (Taranis) проводком инвертором. Короткий конец в приемник к SBUS, длинный в naze (сигнал в 4 пин, питание 0-1). Загружаю свежий baseflight, full erase, в CLI:
- feature serialrx
- set serialrx_type=2
- save
Ничего, в конфигураторе одна зеленная линия на 1500 у ресивера. Все эксперименты какие мог провел, PPM включал, различные типы serialrx_type - не помогает.
Что еще можно попробовать, подскажите.
Вечером буду дома и помогу чем смогу
короче
сейчас все перенастраивал
вы все правильно вбили
- feature serialrx
- set serialrx_type=2
потом сохраняем
потом опять в цли
пишем dump (пишет все)
смотрим в тексте set serialrx_type=2 (у меня почему то тоько со второго раза поменялось с 0 на 2)
и все должно работать
для сбас нужен инвертер сигнала
я спаял такой 
подключать к мозгу плюс минус а сигнал нужно сувать в 4 дырку из тех дыр для подключения приемника
вроде все
У меня такой проводок, как думаете он правильный?
Я вам так и не скажу
А можете дать на него ссылку?
А можете дать на него ссылку?
Давал выше, вот еще раз ZYX-SBUS. Черную термоусадку снял, одел прозрачную, чтобы видеть откуда-куда.
Ну в коментах пишут что инвертер
А почему не работает я хз
Может на вашем приемнике где нужно перемычку поставить?
Да, все нормально заработало, плохой контакт был в проводке(
Так что получилось очень все здорово, маленький X4R и вот этот инвертор ZYX_BUS - дают 16 каналов на naze32 c baseflight.
Потом еще потестирую cleanflight.
Всем привет! Нубский вопрос: как грамотно настроить фс на назе32 акро без гпс? Наверно нужно сделать таким образом, чтобы при фс уровень газа был чуть ниже газа висения и квадрик не очень быстро приземлялся?
Как это настроено у вас и как это сделать мне? Аппа таранис, приёмник X8R.
Cлышал такой совет,помимо плавно опускался еще и немного крутился по яву, вдруг РУ “зацепится”…
Да, все нормально заработало, плохой контакт был в проводке(
Так что получилось очень все здорово, маленький X4R и вот этот инвертор ZYX_BUS - дают 16 каналов на naze32 c baseflight.
Потом еще потестирую cleanflight.
В клинфлейте у меня так и не заработал с бас
Если получиться подключить то отпишите тк самому хочеться в клинфлайте летать