Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Вижу как он работает и…не работет ,работает ,отваливаеться,зеленый?
Прикольно. Уже сонар реально приделали. А то в базефлигхте только показометр был и лажа с указателем, типа если сонар програмно включен , а физически нет, то плата вываливалась в хардфаулт. Неделю ловил глюк пока не нашел. Надо в этих исходниках глянуть чё да как. Пробовал к назе шарповский дальномер прикручивать(тот который полтораметровый), так он на порядок лучше работал(правильно показывал). У меня одновременно был и уз и ик. И еще по поводу уз дальномера- В нем нужно преобразователь напруги поменять на стмовский. Он по мощнее будет. Поменять кондеры в накачке на танталы. Отключить транзистор накачки заряда(точнее закоротить) и уменьшить чутье приемника, подобрав резистор обратной связи. И тогда сонар до 3 метров очень хорошо работает. Сигнал излучаемый сильнее, а приемник загрублен, в итоге уровень помех и ложных срабатываний ниже. Но если честно, то у этого сонара прошивка гавно. Если ответа нету, то повторный запуск возможен типа если звук прошел 30 метровый отрезок по времени. А это должно регулироваться. Надо как нибудь запилить себе сонар со связью по и2с и настройками интервалов.
А вот еще блютуз. Даже не интересно раньше было, для чего ? А посмотрел очень понравилось, прчем это понравилось в самом конце 😃
А вот Buzzer с Таранькой, теперь после потери модели товарищем не пропускаю эти вещи ( это был самолет и его так и не нашли в траве )
Прикольно. Уже сонар реально приделали.
))) прикольно, всё возвращается на круги своя, мы с Маховиком и Руалом наверно года два или три назад его в базефлигхту прикрутили, потом бросили это занятие за бесполезностью т.к. на маховие и без него всё прекрасно… надо бы воскресить этот проект на f4…
Виталий знаешь в чём беда по усарту? всё дело в дма, он не ждёт прерывания от самого усарта, а ждёт уже от дма, а его нет… прерывание от усарта идёт лесом (
))) прикольно, всё возвращается на круги своя, мы с Маховиком и Руалом наверно года два или три назад его в базефлигхту прикрутили, потом бросили это занятие за бесполезностью т.к. на маховие и без него всё прекрасно… надо бы воскресить этот проект на f4…
Виталий знаешь в чём беда по усарту? всё дело в дма, он не ждёт прерывания от самого усарта, а ждёт уже от дма, а его нет… прерывание от усарта идёт лесом (
Значит выкинуть дма нафик и невелика беда. Я вот хочу на f3 запилить базефлигхт со своей телеметрией. По лапкам вроде подходит. А то 103 уже не всегда успевает, а f4 великоват, а f3 самое то. Надо будет в rex2dp 103 сдуть и поставитть туда f3.
сдуть и поставитть туда f3.
не совсем, там с питанием вроде танцы… и это, если будешь юзать фпу - в кейле отключай оптимизацию вообще…
не совсем, там с питанием вроде танцы… и это, если будешь юзать фпу - в кейле отключай оптимизацию вообще…
После праздников попробую(делов то на 10 минут). Щас немного занят - клею шлем, нужно к новому году успеть. А в кейле у меня оптимизация всегда выключена-так спокойнее жить.
Красивое решение крепления FPV камеры , когда вижу такое думаю Почему сам не допёр ? 😃
единственно - это крепление без наклона.
А кто мешает в промежутке поставить стоечки аля стержень от гелевой ручки и т.п.
Ну почему в теме про Назе камера? Ну почему???
Есть тема по этим рамам и мелким коптерам. Зафига оффтопить?
"Ну почему в теме про Назе камера? Ну почему??? " - ПОТОМУ ЧТО.
ничего личного…
Ну почему в теме про Назе камера? Ну почему???
Это как заметки на полях в копилку знаний, просто посмотреть и пройти, ничего страшного , не нужно уподоблятся злому админу, как то не страшно. Просто посмотрели и забыли, на это был расчет.
Мне кажется , что тему нужно уже поделить на несколько разделов, типа наза32 от таймкопа, харакири, cleanflight итд. Просто многие задают вопросы, даже не назвал версию прошивки и производителя. А когда темы будут разделены, то проще будет ориентироваться.
Кто подскажет можно такое OSD использовать goodluckbuy.com/apm-osd-minimosd-ardupilot-mega-os… и что туда прошивать?
rcopen.com/forum/f123/topic296241 вот почитайте
Кто подскажет можно такое OSD использовать
Есть Юлиан который выкладывает хорошие ролики на русском языке, вот посмотрите начиная с 3м 50сек от начала как пример того что с этим делают
Там, по ссылке, совсем другое OSD - та что на видео не она
Там, по ссылке, совсем другое OSD - та что на видео не она
Я думал вам любое понять что и как, а вам нужна конкретная жезеляка. Мне это видео было полезное по развязке по напряжению, так и не понял почему выставляется нестандартные 8 вольт и не туда и не сюда. Задал вопрос автору видео, не ответил, видимо еще гуляет, Новый год однако…
Кто подскажет можно такое OSD использовать goodluckbuy.com/apm-osd-minimosd-ardupilot-mega-os… и что туда прошивать?
Прошивать KV TEAM OSD. Наза32 - это клон мультивия и поэтому к ней подключается все, что можно подключить к мультивию.
Кто подскажет можно такое OSD использовать
Вот как раз Виталик видос запилил,что куда и как заливать: