Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
))) прикольно, всё возвращается на круги своя, мы с Маховиком и Руалом наверно года два или три назад его в базефлигхту прикрутили, потом бросили это занятие за бесполезностью т.к. на маховие и без него всё прекрасно… надо бы воскресить этот проект на f4…
Виталий знаешь в чём беда по усарту? всё дело в дма, он не ждёт прерывания от самого усарта, а ждёт уже от дма, а его нет… прерывание от усарта идёт лесом (
Значит выкинуть дма нафик и невелика беда. Я вот хочу на f3 запилить базефлигхт со своей телеметрией. По лапкам вроде подходит. А то 103 уже не всегда успевает, а f4 великоват, а f3 самое то. Надо будет в rex2dp 103 сдуть и поставитть туда f3.
сдуть и поставитть туда f3.
не совсем, там с питанием вроде танцы… и это, если будешь юзать фпу - в кейле отключай оптимизацию вообще…
не совсем, там с питанием вроде танцы… и это, если будешь юзать фпу - в кейле отключай оптимизацию вообще…
После праздников попробую(делов то на 10 минут). Щас немного занят - клею шлем, нужно к новому году успеть. А в кейле у меня оптимизация всегда выключена-так спокойнее жить.
Красивое решение крепления FPV камеры , когда вижу такое думаю Почему сам не допёр ? 😃
единственно - это крепление без наклона.
А кто мешает в промежутке поставить стоечки аля стержень от гелевой ручки и т.п.
Ну почему в теме про Назе камера? Ну почему???
Есть тема по этим рамам и мелким коптерам. Зафига оффтопить?
"Ну почему в теме про Назе камера? Ну почему??? " - ПОТОМУ ЧТО.
ничего личного…
Ну почему в теме про Назе камера? Ну почему???
Это как заметки на полях в копилку знаний, просто посмотреть и пройти, ничего страшного , не нужно уподоблятся злому админу, как то не страшно. Просто посмотрели и забыли, на это был расчет.
Мне кажется , что тему нужно уже поделить на несколько разделов, типа наза32 от таймкопа, харакири, cleanflight итд. Просто многие задают вопросы, даже не назвал версию прошивки и производителя. А когда темы будут разделены, то проще будет ориентироваться.
Кто подскажет можно такое OSD использовать goodluckbuy.com/apm-osd-minimosd-ardupilot-mega-os… и что туда прошивать?
rcopen.com/forum/f123/topic296241 вот почитайте
Кто подскажет можно такое OSD использовать
Есть Юлиан который выкладывает хорошие ролики на русском языке, вот посмотрите начиная с 3м 50сек от начала как пример того что с этим делают
Там, по ссылке, совсем другое OSD - та что на видео не она
Там, по ссылке, совсем другое OSD - та что на видео не она
Я думал вам любое понять что и как, а вам нужна конкретная жезеляка. Мне это видео было полезное по развязке по напряжению, так и не понял почему выставляется нестандартные 8 вольт и не туда и не сюда. Задал вопрос автору видео, не ответил, видимо еще гуляет, Новый год однако…
Кто подскажет можно такое OSD использовать goodluckbuy.com/apm-osd-minimosd-ardupilot-mega-os… и что туда прошивать?
Прошивать KV TEAM OSD. Наза32 - это клон мультивия и поэтому к ней подключается все, что можно подключить к мультивию.
Кто подскажет можно такое OSD использовать
Вот как раз Виталик видос запилил,что куда и как заливать:
И опять про барометр.
Кто-нибудь летает в баро режиме? Я исключительно про реальный опыт.
Либо мои ожидания разнятся с тем как это должно работать на Назе32, либо у меня какой то глюк с барометром или контроллером.
Показания барометра вполне адекватные, на столе +/- 10см. Лишний ветер в него не задувает.
В теории не должно быть проблем.
Но по факту, при включении Баро режима он работает очень странно. Высоту не держит, плавает +/-2м. Если поднять коптер метра на 3 и вернуть стик газа в центр, коптер проваливается до той высоты на которой был включён этот баро режим.
В общем бред какой то…
Хелп ми плиз.
В теории не должно быть проблем.
Но по факту, при включении Баро режима он работает очень странно. Высоту не держит, плавает +/-2м. Если поднять коптер метра на 3 и вернуть стик газа в центр, коптер проваливается до той высоты на которой был включён этот баро режим.
Это в “NAZA” стиком газа в центр вы высоту задаете, а в “Naze32” высота, которую надо удерживать, задается включением баро режима. Так что все правильно у вас работает. По крайней мере раньше так было, сейчас проверить не могу… улетел 😃
У меня никогда не было Naza.
Я привык, что на APM режим AltHold(аналог Baro) работает так, что коптер держит ту высоту на которую ты его поднял. При этом подняв стик газа выше 55% коптер поднимается, опустив ниже 45% коптер опускается.
В назе32 это не так?
Какой в нём тогда смысл?
В назе не так
Допусти летим мы вверх на 70% газа и включили баро и в момент включения он возьмет эту высоту и на ней зависнит и 70% газа станет 0 а выше 70 выше литеть ниже 70 ниже литеть и опустили мы на нужную высоту и поставили стик на 70 и мы зависнит на этой высоте
Прим 2
Снижаемся на 30 газа и щелк баро
Зависли
30 стало нулем если выше 30 то вверх ниже30 вниз
Взяли нужную высоту поставили стик на 30 и зависли на этой высоте
прим 3
Висим на 50 газ шелк баро
Ниже 50 вниз выше 50 вверх и 50 чтоб за виснуть на выбран ной высоте
Кароч на каком газу включите баро тот газ и станет точкой отсчета
Можно в одном полете скок угодно раз включать баро на разных газах и будет каждый раз тот ноль на каком газу будет включен баро
Пробовал включать когда газ на нуле так квадр ваобще не взлетал
Вот как то так