Search in topic

Optical Flow + MultiWii

Для проверки он сел в самолет, а я остался с моделью на поле.

Надо было наоборот. Приемник с машинками и бортом в самолете, а передатчик на земле. Условия работы передающей и приемной антены сильно отличаются от их расположения относительно земли…

Вот сегодня меня обвинили в падении Assana: один он летал нормально и далеко, а с моим спектрумом - завалил самолет …

На нашем поле они постоянно летают в одной куче - подобных случаев не
наблюдалось.

Вот сегодня меня обвинили в падении Assana: один он летал нормально и далеко, а с моим спектрумом - завалил самолет …

Пусть лучше “счастливые” владельцы китайских ассанов вспомнят поговорку “Скупой платит дважды” 😃
Спектрум перед включением сканирует диапазон и занимает два незашумленных канала. Так что если Ваш пульт включался после Ассана - он ни при чем.
А если Ассан включался вторым, но он, например, не проверяет чистоту диапазона при включении или у него избирательность приемника такая, что его “забивает” соседний работающий канал - так тоже пусть его владельцы идут лесом со своими претензиями 😉

Пусть лучше “счастливые” владельцы китайских ассанов вспомнят поговорку “Скупой платит дважды” 😃

Пока заплатил первый раз, за китайский ассан 😁 …
Пока все работает очень неплохо подробности здесь aviamodelka.ru/forum/index.php?showtopic=5633

С уважением, Соло.

Пока все работает очень неплохо

На кухне он у всех работает …😈

Народ, вопрос есть небольшой: 😃 Я вот задумался, вот у спектрума-свой известный стандарт(DSМ2), у футабы, короны… А вот у ‘нашего’ ассана какой протокол? 😃

А вот у ‘нашего’ ассана какой протокол? 😃

Признаюсь откровенно … сам не прочь почитать о различных протоколах передачи даннных, в современных модулях 2.4 ГГц 😊 …

Большинство вопросов на это тему, скатываются к обвинениям “сам дурак” или выпячиванию псевдознаний из серии “нужно летать на крутом спектруме (или футабе ) , а все китайское г…но !!!” .

Проскакивают сообщения о “сканировании диапазона” аппаратурой спектрум и “забивании всего диапазона” футабьим фасстом … но развернутого объяснения КАК ЭТО РАБОТАЕТ, так и не нашел 😕 …

С уважением, Соло.

А вот у ‘нашего’ ассана какой протокол? 😃

Прямо как дети малые 😃
Кто ж вам его расскажет-то? Безвестная китайская фирма, которая их производит?

Ну совсем безвестной я бы не назвал…по крайней мере я был оч удивленн, когда увидел на чьем-то вертолете героскоп от Ассана:) еще говорят он выпускает и индикаторы питания…

Ну совсем безвестной я бы не назвал…

Ну так может быть Вы нам подскажете их сайт, где можно получить техническую информацию об их чудных изделиях? 😉

Эээ, а ссылочку на их сайт можете кинуть… Буду оч вам благодарен…я слышал, что у них есть свой сайт, но ни разу туда на лазил:)

Ну так может быть Вы нам подскажете их сайт, где можно получить техническую информацию об их чудных изделиях? 😉

www.assan.cn/main/product_24Ghz_all_en.html
Кроме того, если есть тяга к знаниям, на рсгрупс есть товарищ с ником assan, который довольно внятно отвечает на вопросы, которые ему задают по поводу работы этой системы.

Пасиб 😃

Только вот модуль так и не защёлкивается на Футабе, взял такой же у коллеги, но новой версии - защёлкивается.

У меня на Optic 6 тоже стоит ASSAN первых выпусков. И там тоже оказалось, что не защелкивается модуль. Выяснилось что защелки вровень с корпусом ВЧ модуля.
Поэтому я просто нарастил с помощью циакрина, тонкого оргстекла и обработал напильником то, что должно защелкиваться.

Если будет интересно могу выложить фото того, что получилось.

www.assan.cn/main/product_24Ghz_all_en.html

Не открывается.

Хм… А у меня все с первого раза открылась…

А у меня с ASSAN проблем нет, летаю на большом самоле, аппа WFLA 9 каналов, мне очень нравится, наговаривают много про него плохого, а в реалии не хуже, чем другие, китайцы тоже кое что умеют.

Поставил Ассан на Эклипс7. В полёте на Гиперионовской Сушке 25, пошёл резкий неадекват. Сажал аварийно, в итоге вырванные шасси и закоцанное крыло. Первая мысль, нафига я эту какашку купил. При разборе модели выяснилось, что ослабла гайка зажима воздушного винта и он просто проварачивался на валу двигателя. Сейчас стараюсь все свои модели переводить на 2.4. Кстати в поле специально на биплане медленными кругами облётывал место где конкректная помеха живёт, всё нормально самолёт даже не дёрнулся. Так что чтобы делать вывод о причине краша надо кроме аппы проверить и всё остальное, может сюрприз оказаться.

… я просто нарастил с помощью циакрина, тонкого оргстекла и обработал напильником то, что должно защелкиваться.

Летал сначала не защёлкивая, а потом собрался с духом, посмотрел в чём дело, взял надфиль и за 10 минут всё сделал.😉 Решился тогда же и посмотреть самый первый приёмник с антенной (раз фишка пошла),он не выдавал нужную дальность.Взял лупу и узрел, что лапки одной микрухи и соседнего диода залиты плюхой припоя, всё сделал как надо и чудо - дальность увеличилась, была 15метров, стала 150м ( дальше не было возможности проверить), уже результат. Сразу оговорюсь - это из первой партии. Прикупил ещё один ПРМ с усиками, оч-чень понравился, так постепенно и перехожу на 2.4 вместо FM.

на ассане и короне, стоит стандартный чип для беспроводного USB, так что смотреть надо даташит на данную микруху которая стоит в приемнике, там двухсторонняя связь

www.assan.cn/main/product_24Ghz_all_en.html

И вот это называется техническими характеристиками? 😂

на ассане и короне, стоит стандартный чип для беспроводного USB, так что смотреть надо даташит на данную микруху которая стоит в приемнике, там двухсторонняя связь

Может кто выложит маркировку - поищем описание, которое стесняется выложить производитель.

Товарищи пользователи 2.4 от assan, подскажите пожалуйста, где найти информацию о правильном расположении усиков приемной антенны? Слышал, что они должны быть под 90градусов относительно друг друга.

Ксати да, везде говорят, что под 90градусов, а в мануале ничего не сказанно…
Хых) это можно проверить: отнести приемник так, что бы прием сигнала был на “грани” , а потом просто “немножко пошаманить” над усиками… Завтра попробую…

Может кто выложит маркировку - поищем описание, которое стесняется выложить производитель.

Да они хитрые такие, на все свои чипы “АССАН” сверху налепил “аккуратненькие” черные кляксы))) , причем только на верхушку…а “ношки” не трогали… Вечером, если будет инэт 😃, фотку внутренностей приемника и ВЧ модуля, если надо, выложу…

Вот фотки, как и обещал)))
Фото приемника:

1. Вид сверху:
2. Вид снизу:
   Хы) а это его корпус:

Фото ВЧ модуля:

1. Вид сверху:
2. Снизу:
3. Сам модуль:

Видим, что фирма не только стесняется показать марку, но и не надет посмотреть нам 😦 (без хирургического вмешательства 😃 )

Ы) А это для прикола, хайтековский модуль:

Ну, вообщем провел я несколько тестов: все же лучше ставить антеннки на приемнике _|_ перпендикулярно. Качество связи увеличивается и дальность.
Если кому-то интересно как, где и при каких условиях я проводил тесты - пишите, подробненько опишу:)…

Коллеги! А куда все модули подевались ассановские второй версии? Нет ни на хоббисити ни на химоделе?
Как обычно, задумал переход и нету ни где:(

В мышках подсветка под сильным углом, и там даже на белой бумаге хорошо работает - выделяется тенями струкутра. В нашем случае подсветка поможет не так сильно, теней не будет от нее… И надо учитывать, что сенсор очень слепой: например поверхность освещенную лампой 60Вт с расстояния 1 м он почти не видит. Есть светодиодные прожекторы мощные, вот типа такого надо ставить и фокусировать линзой в то же пятно что видит сенсор (это примерно 5 на 5 см на расстоянии в 1 метр)

С лазером интересная идея, его можно очень точно сфокусировать. Можно ИК поставить из DVD, он очень мощный. Но, блин, опасно будет с таким коптером рядом находиться 😃

а как сенсор “видит” траву/асфальта и прочие вещи? просто интересно =) мышей дохлых много (механика полетела, а сенсор то живой), прилепить что ли тоже

На траве думаю будет лучше всего - там много неоднородностей разного размера, так что на любой высоте есть на что “посмореть” 😃 Асфальт с большой высоты уже сольется.

Асфальт с большой высоты уже сольется.

смотря какой =)) много где технологические отверстия в виде ям, так что и с высоты будет неоднородно 😉)

И надо учитывать, что сенсор очень слепой

Нужно оптику более светлую. Мелкие линзочки очень мало света пропускают.

прилепить что ли тоже

блин… ну прям хоть ты работу кидай… столко всего хочется покрутить попробовать, а времени зеро…

в ADNS-5050 разрешение выше чем в опт. мышах нижней-средней ценовой категории? И сколько там доставка если брать по ссылке из первого поста?

в ADNS-5050 разрешение выше чем в опт. мышах нижней-средней ценовой категории? И сколько там доставка если брать по ссылке из первого поста?

Этих сенсоров навыпускали очень много, ключевые параметры - размер матрицы, поддерживаемые скорости и ускорения. Но большинство на 3.3В работают, 5-ти вольтовых я всего несколько нашел. Вероятность что в мыше будет стоять именно такой как надо очень мала - поэтому заказал в инете у компании Элитан. Что то около 500 р за пару штук с доставкой. Есть и за бугром но там доставка безумная.

А как он у вас высоту классно держит, завидую белой завистью! Кролик так не могЁт.

Ну так то по сонару, чтож не держать если погрешность измерений 0.3см 😃 Ставлю сильный PID и висит как на веревочке.

Но большинство на 3.3В работают

если разница только в питании, думаю не страшно если 3.3в, его можно взять с ардуины или платы сенсоров, а LLC на шину желателен, но не обязателен как показала практика работы с I2C датчиками…
другое дело что ADNS-5050 “улучшенный” по параметрам, потому желательно именно его по идее:

• Отслеживание высокоскоростного движения при скорости до 30 дюймов в секунду и ускорении до 8 G
• Самонастраивающаяся кадровая частота для оптимальной производительности
• Встроенный генератор - не требуется вход синхронизации
• Настраиваемое разрешение от 125 до 1375 знаков на дюйм с шагом 125 знаков на дюйм
• Используются только 4 конденсатора без транзисторов

• твои первые тест-полеты действительно впечатлили!

другое дело что ADNS-5050 “улучшенный” по параметрам

Так эти “улучшения” давно стандарт де-факто 😃 В инете находил статью про эволюцию компьютерных мышей, такие параметры средненькие. Почитайте датащиты от других сенсоров ADNS-XX - там в каждом какие-то преимущества описаны. Но вот по минимуму обвеса и простоте подключения этот пожалуй что лучший.
Если 3в есть и не пугает LLC - то смело можно расковыривать любую мышь, но обратите внимание что у AVAGO каждый сенсор имеет свой протокол - читал несколько датащитов, работа сильно отличается

Так эти “улучшения” давно стандарт де-факто 😃 В инете находил статью про эволюцию компьютерных мышей, такие параметры средненькие. Почитайте датащиты от других сенсоров ADNS-XX - там в каждом какие-то преимущества описаны. Но вот по минимуму обвеса и простоте подключения этот пожалуй что лучший.
Если 3в есть и не пугает LLC - то смело можно расковыривать любую мышь, но обратите внимание что у AVAGO каждый сенсор имеет свой протокол - читал несколько датащитов, работа сильно отличается

если грабли с llc могу выложить отдельно разводку платки для pca9307 или как он там зовется , паял, вроде не страшно, все под односторонний текстолит, могу и спаркановскую версию, есть и то и другое, и работает, правда та что на транзисорах у меня на 300 попугаев поднимает цикл, ( с 2950 до 3300 примерно)
паяется все паяльником,без фена и прочего колдовства

Посмотрел код на днях. Аксель наше все! 😃

1. В основном все понятно, но есть очевидный скользкий момент в расчете горизонтальной скорости в CF. К примеру если накопилась ошибка интегрирования + качество поверхности для OF сенсора низкое (освещение, либо отсутствие деталей), то непонятно как и по чем будет корректироваться скорость. В итоге коптер понесет в не известном направлении…

// Apply ACC-OF complementary filter
         vel[axis] = ((vel[axis] + EstHAcc[axis]*accVelScale*dTime)*OF_ACC_FACTOR + vel_of[axis])/(1+OF_ACC_FACTOR);

2. Проверил много раз. Походу нашел ошибочку. vel_of получился в метрах в секунду, а не см/сек.

// remove shift in position due to inclination: delta_angle * PI / 180 * 100
            // mm/sec(10m) * cm / us   ->    cm / sec
            vel_of[axis] = ((int32_t)(optflow_pos[axis] + (angle[axis] - prevAngle[axis]) * 17 )) * alt / dTime; 

/* displacment (in mm*10 on height 1m) */
данные с сенсора в мм*10 => нужно в см => (мм*10)/100
alt в см => нужно в метрах => alt/100
dTime в микросек. => нужно в сек. => dTime/1000000

в итоге числитель должен быть в 100 раз больше если результат в см/сек., т.е.

vel_of[axis] = ((int32_t)(optflow_pos[axis] + (angle[axis] - prevAngle[axis]) * 17 )) * alt * 100 / dTime ; 

Либо если перекинуть эту сотню в CF, то OF_ACC_FACTOR был 1000! Т.е. если я не ошибся, то алгоритм на видео считай летал на одном акселе 😃 и видимо он был очень хорошо откалиброван у тебя по всем осям… И зачем нам OF?! 😃

3. И кстати почему мы верим больше акселю чем OF сенсору (OF_ACC_FACTOR = 10)? Даже если качество картинки/потока хорошее (optflow_squal), все равно большая погрешность с OF сенсора? Т.е. по идее можно подстраивать коэф. CF в соот-ии с optflow_squal если данные довольно точные…

4. Почему высота более 2-х метров режется? Ведь это считай коэф. для расчета пробега по OF сенсору.

alt = constrain((uint16_t)EstAlt, 30, 200) * 100; 

по второму пункту: увидел наконец свой косяк 😃
высота в мм*10, а привык что везде в ИМУ и в конечном ПИД она в см…

alt = constrain((uint16_t)EstAlt, 30, 200) * 100;

5. Есть идея: Когда стики в нуле и коптер притормозил (т.е. когда скорость меньше заданного N), считать пройденную дистанцию/смещение по х,у и использовать его в ПИД регуле для возврата в точку удержания (х=0, у=0). Т.е. ввести доп. стабилизацию по смещению (когда коптер почти в покое), а не только по скорости…
   Тогда по идее фиксация в точке будет более точной. Тут уже основную роль сыграет OF сенсор (качество поверхности, освещение, контрастность текстуры поверхности и т.д.).

К примеру если накопилась ошибка интегрирования + качество поверхности для OF сенсора низкое (освещение, либо отсутствие деталей), то непонятно как и по чем будет корректироваться скорость. В итоге коптер понесет в не известном направлении…

Если качество поверхности низкое, то скорость по сенсору зануляется и вычисленная по ускорению скорость уводится в ноль. Если нет движения, то аксель в любом случае 0 покажет, т.к. это примитивно разница с гирой, а гира под него подстроится (вспомни свою последнюю идею с altHold). Когда ошибка интегрирования перестанет возрастать, скорость быстро уводится в 0 комплементарным фильтром.

Проверил много раз. Походу нашел ошибочку. vel_of получился в метрах в секунду, а не см/сек

Я размерности кидаю туда-сюда, чтобы остаться в рамках int16_t по возможности, поэтому все запутано. Но я проверял по ГУИ, выводя проинтегрированную скорость с акселя и с сенсора - они совпадают примернр, так что ошибки в 10 раз быть не может 😃

И вообще, то что меряет сенсор после нормализации, и то что меряет аксель, может сильно не совпадать (например из-за неотрегулированного коэффициента для учета FOV линзы). Мне кажется это все не страшно, т.к. есть комплементарный фильтр.

И кстати почему мы верим больше акселю чем OF сенсору (OF_ACC_FACTOR = 10)? Даже если качество картинки/потока хорошее (optflow_squal), все равно большая погрешность с OF сенсора? Т.е. по идее можно подстраивать коэф. CF в соот-ии с optflow_squal если данные довольно точные…

Согласен, тут тоже можно учесть качество поверхности. Я тестировал в плохом освещении, и тогда сенсор выдает пилу вместо ровнй линии. А с акселем *10 более-менее ровно получается. Ещё не забывай, что аксель интегрируется, и после этого шумит очень мало, так что он хорошо сглаживает шум OF-сенсора.
Но все равно, даже с последующим фильтром НЧ, коптер слегка подергивает.

4. Почему высота более 2-х метров режется? Ведь это считай коэф. для расчета пробега по OF сенсору.

Чем больше высота, тем меньше доверия сенсору и надо ослаблять его влияние. Так как выход алгоритма прямо пропорционален высоте - можно в этом месте обрезать. (Мы же выдаем скорость, а не абсолютное перемещение). Т.е. скорость выше двух метров начнет снижаться - а вместе с ней и регулирование.

Я уже поменял эту часть немного - высоту увеличил до 3-х метров и умножил на качество поверхности вместо 100, чтобы сила регулирования зависела от качества.

Но тут остается проблема - акселерометр по прежнему считает скорость без учета обрезания высоты. Эту часть надо потестить. Можно оставить так или также делить на коэффициент. Пока так оставил, надо полетать побольше.

5. Есть идея: Когда стики в нуле и коптер притормозил (т.е. когда скорость меньше заданного N), считать пройденную дистанцию/смещение по х,у и использовать его в ПИД регуле для возврата в точку удержания (х=0, у=0). Т.е. ввести доп. стабилизацию по смещению (когда коптер почти в покое), а не только по скорости…
   Тогда по идее фиксация в точке будет более точной. Тут уже основную роль сыграет OF сенсор (качество поверхности, освещение, контрастность текстуры поверхности и т.д.).

Примерно это и получается в PID-регуляторе. Именно иcходя из того, что у нас будет I-составляющая, я выбрал в качестве стабилизируемой величины скорость. В моих тестах четко видно - когда бросили стики в движении - коптер начинает тормозить (P-часть) и пролетает пару метров. В этот момент идет интегрирование I-части. После полной остановки, начинает рабоать I-часть и коптер возвращается туда, где бросили стики. Нужно просто правилно подобрать P и I.

При полной неподвижности, считать отдельно смещение нет смысла. Оно будет плыть из-за ошибок. В общем, в текщей версии I-часть как раз то и делает и вроде работает как надо - в конце концов гасит любые попытки куда-то уплыть.

Но если поверхность плохая, то уплывать будет в любом случае, при любых алгоритмах.

Если качество поверхности низкое, то скорость по сенсору зануляется и вычисленная по ускорению скорость уводится в ноль. Если нет движения, то аксель в любом случае 0 покажет, т.к. это примитивно разница с гирой, а гира под него подстроится (вспомни свою последнюю идею с altHold). Когда ошибка интегрирования перестанет возрастать, скорость быстро уводится в 0 комплементарным фильтром.

Блин, точно! дампенинг скорости будет vel[axis]/OF_ACC_FACTOR в каждой итерации…
Прикольно! Используя этот эффект (дампенинг в компл. фильтре), без ОФ сенсора (т.е. на одном акселе), можно добиться практически полного торможения коптера при отпускании стиков. Идеально в точку не станет (и будет плыть болше чем без ОФ) ну и ветер держать не будет (т.к. I также будет душиться при дампенинге), но томожение близкое к нулю даст… Только фактор фильтра поднять надо будет для более мягкой корректировки в ноль…
A возможно для эффективного торможения достаточно будет лишь горизонтального ускорения в ПИД регуле… профит огромный, a математики зеро 😃

Но все равно, даже с последующим фильтром НЧ, коптер слегка подергивает.

коптер может подергивать из-за провалов во времени цикла, когда на некоторые из итераций ложится много математики (был опыт такой). В ГУИ по цифрам ты этого можешь и не заметить, но если вывести на чарт в ГУИ то будет видно…

Чем больше высота, тем меньше доверия сенсору и надо ослаблять его влияние. Так как выход алгоритма прямо пропорционален высоте - можно в этом месте обрезать. (Мы же выдаем скорость, а не абсолютное перемещение). Т.е. скорость выше двух метров начнет снижаться - а вместе с ней и регулирование. Я уже поменял эту часть немного - высоту увеличил до 3-х метров и умножил на качество поверхности вместо 100, чтобы сила регулирования зависела от качества. Но тут остается проблема - акселерометр по прежнему считает скорость без учета обрезания высоты. Эту часть надо потестить. Можно оставить так или также делить на коэффициент. Пока так оставил, надо полетать побольше.

Если глубина резкости 30см=>бесконечность, то с увеличением высоты, проблему вижу только в малом количестве деталей поверхности, что отразится в уменьшении оптического потока (или кволити потока?)…
Т.е. более правильно мне кажется регулировать коэф. компл. фильтра, опираясь на кволити данных ОФ сенсора (и высоту, если кволити не отражает реалной картины). Тогда и (“акселерометр по прежнему считает скорость без учета обрезания высоты”) проблемы не будет + получим линейную зависимость влияния “чИстоты” данных ОФ сенсора на результат выхода компл. фильтра, а не просто “обрубание” после определенной высоты.

Примерно это и получается в PID-регуляторе. Именно иcходя из того, что у нас будет I-составляющая, я выбрал в качестве стабилизируемой величины скорость. В моих тестах четко видно - когда бросили стики в движении - коптер начинает тормозить (P-часть) и пролетает пару метров. В этот момент идет интегрирование I-части. После полной остановки, начинает рабоать I-часть и коптер возвращается туда, где бросили стики. Нужно просто правилно подобрать P и I.

Согласен. После интегрирования скорости в ПИД регуле (I-часть), получаем как бы усредненную скорость, что равносильно пройденному растоянию (в безразмерной величине), НО т.к. тут не учитывается время цикла (а оно не постоянно из за нарастающего изобилия математики 😃 ), то будет накапливаться дополнительная ошибка, что наверное не критично всеже, но будет отдалять от точки где кинули стики…

то будет накапливаться дополнительная ошибка, что наверное не критично всеже, но будет отдалять от точки где кинули стики

Тут главное чтобы зависло, хоть где ниудь 😃 У нас только относителные данные (относительное перемещение) поэтому о точной позиционировании в какой-то точке можно и не мечтать.

Попробовал включить зависимость от качества поверхности - чет совсем плохо стало, колбасит теперь в три раза сильнее. Думаю, потому что показатель качества очень сильно скачет, его надо сильно сглаживать. В общем пока все улучшения работают хуже, чем первая версия.

А ещё сегодня случился неприятный краш - коптер был в паре метрах от земли и в 5 метрах от меня, вдруг его начало закручивать по YAW и пошел резкий набор высоты. На 6-ти метрах сбросил газ в ноль, его крутануло, и об асфальт. Из потерь луч (ну это я из дерева за 5 минут вырезал), и пластиковый контейнер. А это хуже, т.к. его крышка была несущей для всей электроники. Буду придумывать новую защиту, контейнеры в топку. Он то спас мозги, но вот переделывать весь монтаж при каждом краше никакого желания.

Попробовал включить зависимость от качества поверхности - чет совсем плохо стало, колбасит теперь в три раза сильнее. Думаю, потому что показатель качества очень сильно скачет, его надо сильно сглаживать. В общем пока все улучшения работают хуже, чем первая версия.

А ещё сегодня случился неприятный краш - коптер был в паре метрах от земли и в 5 метрах от меня, вдруг его начало закручивать по YAW и пошел резкий набор высоты. На 6-ти метрах сбросил газ в ноль, его крутануло, и об асфальт. Из потерь луч (ну это я из дерева за 5 минут вырезал), и пластиковый контейнер. А это хуже, т.к. его крышка была несущей для всей электроники. Буду придумывать новую защиту, контейнеры в топку. Он то спас мозги, но вот переделывать весь монтаж при каждом краше никакого желания.

в пенопласт? я на вертикальной сверлилке гопру запаковал, 30мм толщина, в ней на глубину 15мм выфрезеровал по контуру в размер, пробурил дырку для объектива и , с 100 метров упало об железяки, хоть бы что) рама в узлы (люминиь 12x10)

З.Ы полистирол всмысле, серый такой, не ломается на шарики, а просто сменается, сильно жестче обычного белого.
соберу вия наверно тоже под платки сделаю такой “черный ящик”

в пенопласт? я на вертикальной сверлилке гопру запаковал, 30мм толщина, в ней на глубину 15мм выфрезеровал по контуру в размер, пробурил дырку для объектива и , с 100 метров упало об железяки, хоть бы что) рама в узлы (люминиь 12x10)

З.Ы полистирол всмысле, серый такой, не ломается на шарики, а просто сменается, сильно жестче обычного белого.
соберу вия наверно тоже под платки сделаю такой “черный ящик”

Я долго вертел в руках выжившую крышку от контейнера и так не смог придумать как её притулить и закрепить на раму 😃 Полистирол это хорошо, но его надо где то найти, потом как-то обточить и высверлить нужное углуление. В общем не на один день занятие. Зато можно красивую мордашку выточить и раскрасить.

У меня есть пачка потолочной плитки, что если из нее склеить? Криво косо конечно получится но клеить проще чем фрезеровать.

Я долго вертел в руках выжившую крышку от контейнера и так не смог придумать как её притулить и закрепить на раму 😃 Полистирол это хорошо, но его надо где то найти, потом как-то обточить и высверлить нужное углуление. В общем не на один день занятие. Зато можно красивую мордашку выточить и раскрасить.

У меня есть пачка потолочной плитки, что если из нее склеить? Криво косо конечно получится но клеить проще чем фрезеровать.

вырезал под гопру минут за 10 две половинки) если нет вертикальной сверлилки, можно гравер или дрель как-то вертикально закрепить и все, эффект тот же) скрепил две половинки на гопре канц резинкой, из потолочки можно но она менее плотная, хотя при краше мозги точно должны выжить, а продается полистирол на всех строй рынках и магазинах, я далеко не в столице, но наличествует он на каждом углу практически.

Спасибо, сегодня был проездом в строймаге, пощупал этот полистирол и купил лист (60мм толщиой) Он отлично режется канцелярским ножом, так что думаю без сверлений вырежу (в квартире особо не пофрезеруешь 😃 )

Пришла посылка с ca.digikey.com
Быстрые ребятки однако! 3-4 дня и парочка ADNS-5050 уже ждут опытов 😃 Доставка правда вышла чутка дороже (8$) чем 3 сенсора, но в принципе учитывая скорость доставки очень даже рад 😃
Правда через пару дней еду в отпуск, так что мот и не успею покрутить…

Хороший магазинчик, не знал про него 😃 А линзу какую поставишь?
Я так и не смог прдумал как прикрутить глазок от камеры. Не покупать же камеру ради линзы и держателя с резьбой 😃

Надеюсь завтра потестить прошивку, в которой поисправлял много чего (последние мои ревизии лучше не тестить, больно криво летает с optical flow)

Ну это скорее мега монстр, крупнейший диллер по продаже радиодеталей, с кучей филиалов по всему миру www.digikey.com/us/en/International/global.html ток доставка в Рашу дорого наверное
встанет…
Не поверишь, я уже хожу вокруг камерки своей с соблазном выдрать из нее глаз 😄. Либо лазерную указку копеечную прикупить и ее разобрать. Далее посадить линзу на 3-4 винтика по периметру, чтобы фокус хоть как накрутить можно было…

Пришла посылка с ca.digikey.com
Быстрые ребятки однако! 3-4 дня и парочка ADNS-5050 уже ждут опытов 😃 Доставка правда вышла чутка дороже (8$) чем 3 сенсора, но в принципе учитывая скорость доставки очень даже рад 😃
Правда через пару дней еду в отпуск, так что мот и не успею покрутить…

ага , пытался однажды там купить bma180 ) доставка до украины 120$ ))