Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Добрый день!
Подберите, пожалуйста, комплектацию для постройки коптера.
Назначение: осмотр высоковольтных линий электропередачи.
Требования: дальность полета 7 км, FPV, тепловизор (желательно с выводом картинки на землю, или хотя бы запись), возможность осмотра вертикально вниз (беглый осмотр), и горизонтально вперёд (осмотр опоры).
Если есть что-то готовое, то с благодарностью приму ссылки ))
Возможна сборка под заказ, если кто-то возьмется.
Аппаратура, кстати, уже есть, Turnigy 9x (er9x) с модулем FrSky.
…Подберите, пожалуйста, комплектацию для постройки коптера. …
Такой просьбы я еще тут не видел!!!
Аппаратура, кстати, уже есть, Turnigy 9x (er9x) с модулем FrSky.
Это замечательно! Марку и стоимость компактного тепловизора знаете уже? 😃
Требования: дальность полета 7 км, FPV, тепловизор (желательно с выводом картинки на землю, или хотя бы запись), возможность осмотра вертикально вниз (беглый осмотр), и горизонтально вперёд (осмотр опоры).
Ориентируйтесь примерно на 1000 евро за километр… Без тепловизора… Ну и аппаратуру менять придется, у турниги уровень не тот…)
Проверил сегодня на балансировку мультироторные пропы APC 10x4.5MR Prop
Их 4х штук 3 пришлось немного отбалансить, добавив совсем немного изоленты. Но в целом очень достойно.
ИЗОЛЕНТЫ??? Отвалится же сразу!
ИЗОЛЕНТЫ??? Отвалится же сразу!
Всегда ей балансирую, никогда не отваливается. Пропы отлетали и зимой в -20 и в жаркое лето под морским солнцепеком - изолента на месте. Хорошая изолента не отваливается даже после 20 переклеиваний на пропе (поиск нужного положения). Использую 3М изоленту.
Хм… Надо будет попробовать… А то каждый раз мучаюсь со шкуркой…
Ещё скотч алюминиевый хрен отдерёшь. Намертво приклеивается.
Ориентируйтесь примерно на 1000 евро за километр… Без тепловизора… Ну и аппаратуру менять придется, у турниги уровень не тот…)
Хорошо. Это не для меня, для компании. Просто можно купить что-то готовое, но это как минимум надо объявлять тендер. А можно собрать самостоятельно, и по ценнику получится меньше.
Смотрю на Гранад ВА-1000 (Microdrones md4-1000), у него диагональное расстояние 1030 мм. Полезная нагрузка 800 гр. Максимальная 1200 гр.
При этом существуют готовые решения с видео и тепловизионной аппаратурой.
Вот и думаю собрать по аналогии, с такими же размерами и грузоподъемностью.
Может кто-то посоветует хотя бы раму для начала?
Таких рам я не на хоббикинге, не на ебее не вижу…
добавив совсем немного изоленты
Меня как то, за такую наклейку на рабочей поверхности опытные моделисты поправили, сказали надо клеить с другой стороны.
Это замечательно! Марку и стоимость компактного тепловизора знаете уже? 😃
Вопрос по тепловизору буду рассматривать завтра. Пока что разыскиваются готовые решения и ориентируемся в ценах.
Ну и аппаратуру менять придется, у турниги уровень не тот…)
Как я понял, дальние полеты проходят в автоматическом режиме.
Для ручного управления на расстоянии до 300 метров должно хватить и турниги. Или это опять религиозный вопрос о надёжности? ))
Здравствуйте!
Не кидайтесь тапками, я старался написать коротко. В квадрокоптеростроении, собиании и пр. я полный нуб.
Много лет хотелость приобрести/собрать себе что-то летающее, но то время, то финансы не позволяли.
Основное назначение - освоить, пощупать и понять, в каком направлении, собственно, двигаться дальше.
Особенно печалит невозможность быстро достать детали, если чего-то забуду докупить, посему очень не хочется что-то забыть.
Изначально планировал делать раму самостоятельо, но после недели чтения форума понял, что мне хватит мест,
где я смогу понабивать шишки и выбрал готовую покупную, под 10` винты. Вот раздолбаю её и буду делать что-то своё.
Рама CSL Fiberglass X450 480mm, 325g
Контролить предполагаю мультивием. Для этого закупил несколько Pro Mini 328 Mini ATMEGA328 3.3V 8MHz. И, уже после закупки, возник вопрос: а хватит-ли этих 8MHz? В готовых решения наблюдал в основном 16MHz модельки. Нужно-ли дозаказывать что-то другое?
Набор датчиков GY-86 10DOF BMP085 Module MS5611 HMC5883L MPU6050 Module MWC Flight Control Sensor Module
Натыкался на него в готовых, летающих на мультиви конфигурациях. Вопрос: не нужно-ли дополнительных плат, чтобы его подключить к ардуине?
GPS: Ublox NEO-6M GPS Module for MWC/AeroQuad with Antenna for Flight Control and Aircraft. Опять-же, нужно-ли что-то для подключения.
Далее, по аппаратуре для управления. Я так понял, новичкам советуют что-то вроде Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 1).
Собсвенно, то, что там нету батарейки я заметил. Приемник со стороны модели, вроде, есть. Нужно-ли что-нибудь еще докупать? (н.п. антенку на коптер) Какую батарейку посоветуете? Нужны-ли доп-но разъёмы для подключения батарей?
Зарядник для Lipo вроде такого?
Посоветуйте в связи с вышеописаным связку моторы (5 или 6, как я понял), регули (та-же цифра), лопасти (сколько их нужно, как по опыту?), аккумы (двух хватит?), пищалки для аккумов и мелочёвку вроде креплений, липучек для акков, преобразователей для питания электроники, виброгасящего скотча (или можно на месте найти?)
Очень боюсь застрять с почти рабочим коптером на руках и ждать пару месяцев, пока придет посылка с забытой деталькой)
Буду очень благодарен за любую помощь.
Контролить предполагаю мультивием. Для этого закупил несколько Pro Mini 328 Mini ATMEGA328 3.3V 8MHz.
Здравствуйте!
Лучше не покупать отдельные контроллеры и отдельные датчики:
есть уже готовые же мозги с датчиками типа AIO (v2 желательно) и т.п. на которых работает мультивий и мегапират и еще наверняка куча всего
Здравствуйте!
Лучше не покупать отдельные контроллеры и отдельные датчики:
есть уже готовые же мозги с датчиками типа AIO (v2 желательно) и т.п. на которых работает мультивий и мегапират и еще наверняка куча всего
Спасибо, жаль не задал вопрос перед покупкой. А не подскажете, в чем будет принципиальное отличие? Если чипы датчиков те-же, микрухи, по большей части, те-же… Или из-за монтажа ловятся наводки и пр., ухудшая характеристики?
Спасибо, жаль не задал вопрос перед покупкой. А не подскажете, в чем будет принципиальное отличие? Если чипы датчиков те-же, микрухи, по большей части, те-же… Или из-за монтажа ловятся наводки и пр., ухудшая характеристики?
У меня нет опыта сборки мозгов с датчиками, но подозреваю - это может вызвать дополнительные проблемы: там и так не все просто настроить/калибровать/задействовать, ежели еще будут накладываться глюки типа дребезжащих ваших контактов + неправильные соединения…
Потом, сколько весит мультивий - я не знаю. Но, Мегапират точно не влезет в ATMEGA328 т.к. весит >200кб и, вроде как для работы ему нужно 16мгц. Поэтому тут нужно ATMEGA 2560, если не ошибаюсь.
Нет, ну если у вас все соберется и заработает - различий никаких, только дополнительные сложности. Но зато опыт 😃
Буду очень благодарен за любую помощь.
Начните отсюда… А там разберетесь…
Добрый день! Скажите, вот эти регуляторы:
Это rctimer 30A, посмотри под термоусадкой контакты для прошивки должны быть в ряд.
Дешевле всего на banggood.com
Пульт, практически та же турнига, при необходимости шьется продвинутой прошивкой - 89.55
Не пойму в чем профит этого пульта, когда турнига вдоль и поперек испиленная и понятная стоит с доставкой $83.58
Пульт, практически та же турнига, при необходимости шьется продвинутой прошивкой - 89.55 Не пойму в чем профит этого пульта, когда турнига вдоль и поперек испиленная и понятная стоит с доставкой $83.58
Видимо если брать в одном месте. У меня есть и avionix с бангуда (недавно перешил на er9x) и новая турнига 9XR с хоббикинга. И то и другое по функциям после прошивки теперь одинаковое, есть небольшие технические отличия, но на мой взгляд незначительные. Самое существенное - на avionix надо докупать подсветку, без подсветки очень тяжело читать с экрана.
А не подскажете, в чем будет принципиальное отличие? Если чипы датчиков те-же, микрухи, по большей части, те-же…
Ну, ардуины вам ещё пригодятся. А так - отличие, например, в том, что в AIOP стоит мега 256, а не 328. И, например, прошивка маховика в 328 не войдёт. Плюс геморрой с подключением ГПС - в меге 328 только 1 UART - и ГПС придётся вешать на I2C. Это во первых засрёт I2C, а во вторых - нужна ещё одна ардуина 328 =) которая будет делать из UART-а I2C. Называется эта байда GPS I2C Nav module. Учитывая, что у вас 3 ардуины, вы, конечно, можете сделать из одной нав модуль… Но вот будет ли мультивий работать на 8 МГц - это вопрос. Я бы купил, пожалуй, ардуину на 128-ом или 256-ом камне, чтобы уж задействовать имеющийся комплект.
аккумы (двух хватит?)
Когда с весом конструкции определитесь, примерно прикиньте вес потребного аккума как 40…80% веса всего остального (в соответствии с выложенными недавно рекомендациями). И выбирайте из расчёта “лучше больше ёмкость и меньше токоотдача чем наоборот”. Ну то есть - аккум 5000 мАч и 20С - это лучше чем аккум 2200 мАч и 45С. Хотя по максимальному отдавамому току они и одинаковые (100А).
Итак. Уже имеется рама DJI F450, мозги MultiWii, аппа devo 7. Надо минимально дешевый набор: 4 двигателя + 4 регулятора + 4 пропеллера, чтобы можно было купить в Москве. Кто что может посоветовать?
Найдено мной и нуждается в критике:
Регулятор комбо:
moshobby.ru/…/emax-multirotor-4in1-esc425a
Двигатели и пропеллеры:moshobby.ru/…/emax-multi-copter-motor-mt2213-920kv…