Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Прошу пардона, конечно, но фотка говорит о том, что питаний подводится фсё- таки два.
А! Ну ежели именно такой, то господин модератор конечно прав. Хотя, я себе брал немного другой, с универсальным разъемом, там на компас только шина i2c заведена, потому и не было проблем. Правда проблемы на самом контроллере оказались по 3.3В, но сейчас вроде как разобрался более менее. Но кстати не думал, может и правда на APM питание 3.3 подается сразу с платы контроллера. Надо глянуть будет.
На эти моторки не советую, сам только их получил, лучше 10х4,5 АРС самое оно и другого не надо
на 10/4.5 намного меньше полетное время получается по кальку, да и заказывать еще и с Башни не охота. может в оффлайн-магазах где-нибудь найду поблизости.
а что касается назы и регулей, то возьму-ка я красные пожалуй, не хай будэ, может к этим бекам еще что-нибудь маломощное подключу в будущем. у назы только “не свой бек”, а свой “power connection” и ей нафиг не сдался отдельный бек, насколько я понял.
Рама Hobbyking_X580
Мозг Crius All-In-One-Pro-V2_0 Что лучше AIOP v1.0 или AIOP v2.0 ?
Моторы SunnySky-X2212-KV980
Пропы 1045
Регули Afro ESC 30A
Аппа Turnigy 9XR Mode 2 No Module Я правильно понял что у версии 2 стик газа слева? Что лучше Turnigy 9X у которой вид приятнее или эта 9XR?
Передатчик FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack for JR w Telemetry Есть ли тоже самое но без телеметрии? так как в FPV я понимаю телеметрия уже есть.
Акб для аппы Turnigy 9XR Safety Protected 11.1v 3s 2200mAh
Оповещатель о разряде акб On Board Lipoly Low Voltage Alarm 2s 4s
Акб Turnigy 2200mAh 3S 25C Lipo
ЗУ IMAX B6
по этому конфигу коптер будет висеть(не летать) всего 7 минут, смешанное полетное время - 3,6 минут 😦
советую все же разобраться, как им пользоваться и посчитать другой конфиг.
Посоветуйте, пожалуйста, регуляторы для sunnysky x2212 kv980 со встроенным беком. Спасибо.
Specification:
- Motor KV: 980
- Model: X2212
- Diameter: 28mm
- Height: 30mm
- Shaft diameter*3mm
- Weight: 55g
- Suitable for RC Airplane or Multi rotor helicopter
- 9050,1047 Propeller, Esc between 25A and 30A are recommended
А дальше- где покупаете моторки, там и регули посмотрИте.
Посоветуйте, пожалуйста, регуляторы для sunnysky x2212 kv980 со встроенным беком. Спасибо.
ПОд эти моторы себе взял такиерегули.
ПОд эти моторы себе взял такиерегули.
Видел. Дороговато.
Видел. Дороговато.
дорого? ну 30амперные дешевле 10 долларов можно даже не смотреть. выше правильно сказали - где моторы берете, там и регули смотрите. критерий простой - 30А. если не назу используете - берите отдельный бек в любом случае, тот что в регулях обычно максимум на 0,5 ампера.
Читаю читаю и так не смог найти единого мнения. Пойдут ли регули Afro к Назе? Кто то говорит частота не совпадает, а кто то что отлично работают.
Кто то говорит частота не совпадает,
ссылка есть на первоисточник ?
А где то тут была ссылка на назаподобный компас-гпс в пластиковой таблетке, не могу найти. Нет ли у кого ссылки?
goodluckbuy.com/apm-flight-controller-ublox-neo-6h… там рядом еще один есть подешевле…
критерий простой - 30А.
Да не нужно для них 30А регули. 20А с головой хватает для этих моторов.
Видел. Дороговато.
Если эти симонком прошить hobbyking.com/…/__25364__Turnigy_Multistar_20_Amp_… летают отлично. Но только прошить обязательно, стоковая прошивка УГ
А где то тут была ссылка на назаподобный компас-гпс в пластиковой таблетке, не могу найти. Нет ли у кого ссылки?
Он? UBLOX NEO-6M GPS
ну это на месте надо смотреть если ваше видео будет глушит управление то да,а так при грамотном расположении антенн и выбора часот фильтр не особо то нужен.
Ясно, спасибо! А что скажете на счет пультов и рамы?
добрый день. вопрос по подбору остаточных комплектующих. имею квадрик, что-то вроде этого по характеристикам, с MultiWii_328P полетником. планирую сделать автопилот по распознаванию изображения на основе RaspberryPi.
это что есть. что собираюсь докупить:
- так-как квад перешел в мое распоряжение без пульта и зарядника, то планирую купить такой набор: Turnigy9x, батарея_к_нему, зарядник.
- камера планируется такая.
и, собственно, вопросы:
- видео с камеры идет, как я понимаю, по сигнальному проводу. вопрос-лучше ли подцепить его на стандартный RCA тюльпан, или пусть и дальше идет через GPIO (ну и , если через GPIO, то как с ним дальше работать.).
- подойдет ли аккумулятор к передатчику.
- стоит ли докупить стабилизатор питания для питания расберри-приемника-камеры, и запитать его от батареи квада(3S 2200мАч), или лучше повесить на дополнительный аккумулятор, и будет ли нужен стабилизатор, если все-же лучше доп. батарею.
- если кто-то сталкивался с управлением виишкой программно, то хотелось бы получить пару ссылок на библиотеки по данному делу, мануалы или что-то в этом роде.
- возможно вопрос входит в 4-й, но все же. интересуют протоколы обратной связи с виишкой. гироскопы там, барометры, магнитометры. т.е. как получать их в реальном времени для ориентации.
- какие еще железки надо докупить для нормального существования? в данный момент имею только сам квад в летучем состоянии(т.е. по сути 4 мотора+4 регуля+полетник+аккум+плата распределения питания+рама.). нужен ли мне AVR программатор(так кажется называется. для перепрошивки и настройки полетника), нужна ли такая вещица, ну и вообще, чего еще надо докупить, и есть ли более хорошие варианты по железу за те же или меньшие деньги.
планирую купить такой набор: Turnigy9x, батарея_к_нему, зарядник.
Для этой аппы рекомендуют покупать отдельный ВЧ модуль, он надежнее
видео с камеры идет, как я понимаю, по сигнальному проводу. вопрос-лучше ли подцепить его на стандартный RCA тюльпан, или пусть и дальше идет через GPIO (ну и , если через GPIO, то как с ним дальше работать.).
Вопрос как бы не совсем понятен… Если вы умеете пользоваться паяльником, то перепаяйте так, как вам будет удобно. И все.
стоит ли докупить стабилизатор питания для питания расберри-приемника-камеры, и запитать его от батареи квада(3S 2200мАч), или лучше повесить на дополнительный аккумулятор, и будет ли нужен стабилизатор, если все-же лучше доп. батарею.
Не заморачивайтесь с дополнительной батареей. Потребление всей вашей электроники - ерунда по сравнению с потреблением моторов. Вы не выиграите и 30сек полета. Ставьте стабилизатор
интересуют протоколы обратной связи с виишкой. гироскопы там, барометры, магнитометры. т.е. как получать их в реальном времени для ориентации.
А ОСД, например минимОСД вам не подойдет? В Мультивие подключается на сериал порт и нормально работает, на мониторе все отлично видно, и высоту, направление, углы наклона, координаты, напряжение, ток и тд. По моему более чем…
какие еще железки надо докупить для нормального существования? в данный момент имею только сам квад в летучем состоянии(т.е. по сути 4 мотора+4 регуля+полетник+аккум+плата распределения питания+рама.). нужен ли мне AVR программатор(так кажется называется. для перепрошивки и настройки полетника), нужна ли такая вещица, ну и вообще, чего еще надо докупить, и есть ли более хорошие варианты по железу за те же или меньшие деньги.
AVR программатор нужен если вы собираетесь перепрошивать загрузчики в АТМЕГЕ или прошивать регуляторы, но в принципе пригодится, а так обычно достаточно FTDI
Еще очень полезная штука Блютуз модуль. Для настойки в поле, что бы не мучаться с проводами - самое оно.
Если вы догрузите коптер, то полетное время уменьшится. По этому, докупите лучше дополнительных аккумуляторов и лучше б о льшей емкости, чем 2200mah 3S. Возьмите 3300-4500mah. Прикинуть можно на калькуляторе
Для этой аппы рекомендуют покупать отдельный ВЧ модуль, он надежнее
упирается в стоимость. в данный момент ограниченный бюджет, но со временем присмотрюсь, спасибо.
Вопрос как бы не совсем понятен… Если вы умеете пользоваться паяльником, то перепаяйте так, как вам будет удобно. И все.
согласен, но вопрос был в другом. я примерно понимаю, каким образом работать с видео с композитки, но хз как с GPIO. вопрос был в том, что лучше-то или это, так-как конструктивно заложен гпио.
А ОСД, например минимОСД вам не подойдет? В Мультивие подключается на сериал порт и нормально работает, на мониторе все отлично видно, и высоту, направление, углы наклона, координаты, напряжение, ток и тд. По моему более чем…
вариант. но как я понял-это что-то вроде преобразователя для сбора на автопилот. поправьте если не так. моя идея состоит в том, что расберри будет летать на квадрике, и распознавание происходит на борту. каким образом мне поможет данная приблуда и для чего она впринципе нужна?
Konnect, на ВЧ модуле экономить не стоит, это важная и очень ответственная часть. Легче не станет, если ваш аппарат грохнется или улетит… (я вообще за Futaba или аналогичный бренд… но понимаю, деньги, деньги…)
Про RaspberryPi ни чего сказать не могу. Про GPIO прочитал в Википедии… Но все вещание с коптера на землю аналоговое (в нашей низкой ценовой категории), и там нужен стандартный ТВ сигнал.
На счет минимОСД: автопилот тут не при чем. Если вы летаете по камере, и отпускаете аппарат далеко, то для вас самый важный параметр это напряжение аккумулятора. Так вот, ваш полетный контроллер может через сериал порт выдавать не только напряжение, но и другие параметры. А ОСД накладывает эти параметры в виде титров на изображение с видеокамеры. И потом этот сигнал идет на видеопередатчик и вещается к вам на монитор.
хорошо, насчет вч понял, подумаю над этим вопросом.
насчет ОСД. в данный момент я не собираюсь организовывать полеты по камере(в смысле управления с пульта, так называемые фпв полеты). собираюсь покопаться именно на тему автопилота по распознаванию(облет препятствий, следование), соответственно мне нужно лишь каким-то образом получить цифровые значения горизонта и т.д. на расберри. так что, возможно, осд мне и не нужен. хотелось бы узнать, возможно ли получить именно цифры (это собственно нужно главным образом для удержания горизонтального положения камеры.).
а насчет осд для фпв-как я понимаю, он цепляется одним концом в слот полетника, другим в передатчик камеры, так?
а насчет осд для фпв-как я понимаю, он цепляется одним концом в слот полетника, другим в передатчик камеры
Да, правильно. А по поводу параметров для вашей камеры, можно наверно подключиться к полетному контроллеру через сериал порт, и получать данные по Мавлинк протоколу. Так же, как получает данные ОСД или Блютуз.
Но правильнее это спросить в Мультивий-ветке
- видео с камеры идет, как я понимаю, по сигнальному проводу. вопрос-лучше ли подцепить его на стандартный RCA тюльпан, или пусть и дальше идет через GPIO (ну и , если через GPIO, то как с ним дальше работать.).
Стандартный RСА тюльпан на распберри работает на вывод а не на ввод, по этому наверное лучше через GPIO, правда не знаю на какой вывод Вы собираетесь его вешать и как вообще цифровать видео. Может лучше посмотреть в сторону стандартной ПИшной камеры? Еще Вы путаете AV и композит, для Вас это похоже одно и тоже, а на самом деле они разные, композит это 3 провода по цветам. Без AVR программатора Вам не обойтись при такой задаче, он вообще обязан быть у всех кто занимается полетниками опенсорс на avr. Все данные о положении в пространстве действительно проще всего получать через мавлинк. А вообще с таким набором знаний еще читать и читать, и не только по теме мультироторов.