Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
PID, GАIN настроены верно?
PID не трогал с момента прошивки мегапиратом AIOP v2. Я думал, что PID влияет на roll, pitch, а не на throttle. Ну, т.е. эти показатели показывают как быстро вернется коптер в горизонтальное положение. А тут его по высоте бросает, будто (на мой взгляд, что может быть неверно) пропеллеры слишком большие и такие обороты сразу дают слишком много тяги. А GAIN я даже не знаю, что такое 😃
ESC какие стоят? С какой прошивкой?
Afro регули. Прошивка с завода, т.е. не трогал.
Добрый день. Решил собрать себе квадролет Х4. Собственно не могу решить какой контроллер брать. Выбираю между
Crius ALL IN ONE PRO Flight Controller AIOP V2.0
и
APM2.6 ArduPilot Mega 2.6
Знающие люди подскажите, что из этого лучше приобрести для первого коптера.
Знающие люди подскажите, что из этого лучше приобрести для первого коптера.
Да все летает.
Проще всего NAZA Lite, можно для начала без GPS, потом докупить GPS.
AIOP - придется внимательно почитать и поразбираться, я такой не пользовал, подробностей не расскажу.
APM 2.6 - мощный контроллер, с богатым функционалом, на 450-й раме летит на стандартных PID, но очень требователен к питанию, придется тоже почитать и поразбираться, а может и попаять если сдохнет стабилизатор на 3,3В.
Есть совсем дешевый вариант OpenPilot CC3D, настраивается за 10 мин. Летает и на 250-й и на 450-й раме, на практически стандартных PID. Но используется в основном без GPS. Зато дешев, меньше 1 т.р. с доставкой.
Знающие люди подскажите, что из этого лучше
Смотря что хотите получить на выходе… Если маневренно летать, делать флипы и тому подобный пилотаж, тогда лучше АIOP…
А если камеру возить - АРМ
Знающие люди подскажите, что из этого лучше приобрести для первого коптера.
сколько людей столько и задач.
попробую тезисно
-Хочу чтобы включил и полетело, ничего знать и читать не хочу, денег не жалко - DJI фантом
-Хочу собрать сам, но минимум настроек и знаний - DJI наборы рама + моторы + регули + пропы + наза например гекса 550
-Хочу как наза (потому что привык) но круче и с наворотами осд, телеметрией, полетами по множеству точек, бабла некуда девать - вуконг
- мегабапки промышленный коптер - микрокоптер
- мегабабки коптер для проф. киносъемки (не просто маршрут задать но и все кривые и ускорения каждом из участков) астакоптер
-Хочу чтоб по функционалу как вуконг но за разумные деньги, готов глубоко изучить мануалы, руки растут откуда надо: АПМ или Пиксавк
есть конечно еще кучка всякого старенького но не стоящего внимания
с перпективой умирания и поддержки и числа поклонников опенпилот, аоип, naze32
есть интересный контроллер f4by (плата и код сделаны нашими форумянами) малюсенький, однопроцовый 32 битный c сенсорами апм и недавно появившейся прошивкой портированной с ардукоптра-пиксавка. Он еще свеженький много не облетаный но очень перспективный на мой взгляд - пойдет тем кто имеет опыт апм-пиксавк но хочет поробовать чего либо нового.
Спасибо. Доходчиво объяснили. Собственно цель такая: собрать что-нибудь летающее с бюджетом около 15 тыщ (цифра очень приблизительная). В перспективе хотелось бы повешать небольшую камеру на подвесе, но это в далекой перспективе.
Читать и разбираться я только ЗА, единственно чего бы очень не хотелось так это паять что-либо на самих платах.
Добавил в список на выбор еще Naza-m lite без gps. Привлекает тем, что компактный, к тому же нравится мне когда все красиво внешне выглядит. Но вот цена gps модуля совсем не привлекает.
На назе такое не построить, даже если сильно ужаться - 15 тыриков слишком скромный бюджет и даже не цена лишь летучки.
Если у вас нет ничего (пульт, зарядка, программатор, куча других мелочей) - то ваш выбор - АРМ. Причем, учитывая выросший курс рубля - скорее всего придется ужаться до Криуса АИО. Изучать придется много, чутка паять, много практиковаться (не только сами полеты, а как правильно собирать летучку).
Мой первый заказ для первого коптера - был примерно как раз на 12-15 тысяч. Контроллер, движки, реги, акк, пульт (сначала летал на батарейках в пульте) с приемником и модулем передатчика, зарядка для акка, пропеллеры. Остальное - купил в хозмаге.
Паять на платах ничего не надо.
На назе такое не построить, даже если сильно ужаться
Наза лайт в барахолке за 2-2,5 тыр проскакивает часто, вроде возможно всё. 3 тыр пульт турнига, на раму реги и моторы 10 тыр остаётся.
15 тыриков слишком скромный бюджет
Как я и написал, цифра очень приблизительная. Цифра появилась когда я только озадачился сборкой коптера и прочитал первую попавшуюся статью, написанную года два назад. Так что особо на нее можно не обращать внимания.
Все больше склоняюсь в пользу наза
На назе такое не построить, даже если сильно ужаться
Уверены?
Наза - 70
Моторы - 47
рама - 14
регули - 39
Аппа с приемником - 59
батарейка с ХК - 20
пропы - 10
Итого - 259х50=12950
Плюс зарядное 1500-2000
Цены округленные вверх и без учета скидок за количество, но это только на регули распространяется…
Можно чуть сэкономить, если вместо назы взять это… )
Все больше склоняюсь в пользу наза
Тогда не жмитесь и берите сразу с ЖПС за 146 на банггуде или за 140 на али
Народ, будьте любезны, подскажите эти акки норм, или что-то другое смотреть турниги например ? Надо 4S 5000 mA
Товарищи, а как нынче обстоят дела с пропами от АРС ? Есть подозрение что, качество мягко сказать стало не очень. Недавно заказал с башни оригиналы 10*4.7. При установке на моторы (Т-МОТОР) явно просматривается бабочка . По ощущениям миллиметра полтора. И есть ощущение присутствия вибраций. Пропы балансировал, с балансом у трех из четырех все было более-менее … Но вот бабочка покоя не дает. Правда пока не добрался до лазерной проверки на вибрации.
ЗЫ Может чего не так делаю ?
Может чего не так делаю ?
Смотрите внимательно на заусенцы на хабах, даже малейший выступ приведет к бабочке… На кольцах, кстати, тоже…
Кольца так я сам вобще делал. Родные меня не впечатлили…
Подскажите пожалуйста как подобрать пропадаптер.
Моторы Turnigy Multistar 2216-800Kv. Не могу найти подходящий (фото в приложении) - в описании на сайтах магазинов нет всех посадочных размеров.
Размеры:
- внутренний диаметр под выступающую часть двигателя - 9мм, глубиной 2мм
- диаметр расположения отверстий - 12мм под болты М2х5 (резьбовая часть)
- диаметр вала под винт - 6мм, но этот пункт не обязателен
На хоббикинге мне подсказали, что возможно подойдут эти, но они не уверены: www.hobbyking.com/hobbyking/s...sory_Pack.html
Хотелось бы найти под прямое и обратное вращение, чтобы не ослабевала затяжка и может какие-то более прочные (у меня пластик).
как подобрать пропадаптер.
Вот этот Вам подойдет…
Прямые и обратные тоже бывают, но существенно дороже, да и не нужны они на таких моторах, не заморачивайтесь…
Возможно, только не вижу сквозных отверстий и вероятно он прикручивается снизу, у меня же сверху.
А, все, разобрался - они шайбой прикрыты. Там тоже сквозные.
Парни подскажите этим программатором смогу ли я прошить контроллер APM banggood.com/…/FTDI-Basic-5V-USB-Transfer-TTL-MWC-…
смогу ли я прошить контроллер APM
Почему же нет? Может с бубном, но сможете… Написано же, что оно для ардуин, а АРМ определяется компом как мега 2560… И это, у АРМ же есть 32U2…
Уверены?
:)Вам удалось! Но я бы себе такое даже в качестве первого не стал бы собирать…
Наза - конечно гуд. Но аппа - не буду говорить, батарейка за 20 баксов (3А 3S от силы)… Реги и моторы - плюс один надо…
Я для первого коптера брал Турнигу 9-каналку (да, можно съэкономить если взять 9-каналку FlySky), акк брал 5А Нанотех (тут тоже можно экономить, если взять не нанотех, а простую Турниджи или Зиппи). Контроллер брал красный АИОП (кака) - но точно дешевле назы (особенно на тот момент).
Более года назад это обошлось мне 12 тыриков. Вспоминаем, почем сейчас бакс, прибавляем сюда доставку… не уложиться в 15ху.
Более года назад это обошлось мне 12 тыриков. Вспоминаем, почем сейчас бакс, прибавляем сюда доставку… не уложиться в 15ху.
Вам же уже посчитали. Наза лайт в барахолке 2 тыс, без GPS, моторки санискаи 3 тыс, регули 3тыс, аппа 3 тыс, на раму на зарядник и на аккум остаётся аж 4 тыс. Самодельная рама легче и прочнее покупной обходится 300 руб, то есть остаётся на 2 аккума и зарядник 3700. Для начала норм, а то что вы не укладываетесь в 15-ху это ваши трудности! Это я всё посчитал новое, кроме назы.