Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Xelas

над какими людьми?!
трек, там 2,5 человека на 1км трассы
причём все в защите от падений, и лететь сзади

давайте по конфигу

arb
Xelas:

Кайтинг самый прикольный, когда ветер 12-15м/с, но обычно метров 300-500 от берега

Человеку еще на море хочется. Это еще плюс задачка. Тогда уж лучше морские корпуса. Там и подвес спереди и защищен стеклом, ветер не помешает.
Только не понял зачем бетафлай. Пируэты крутить что-ли еще в воздухе.

Xelas

во, по делу, прошивка обсуждается как и сам контроллер
читал что стабильно и хорошо летает

arb
Xelas:

читал что стабильно и хорошо летает

Вам же не просто летать в удовольствие, а снимать надо. При этом коптер должен вести себя просто и держать позицию или курс.
Вообще задачу Вы поставили себе нетривиальную.
При нестандартном решении вполне возможно. Но не как обычно для неспешных полетов над землей.

Xelas:

над какими людьми?!
трек, там 2,5 человека на 1км трассы
причём все в защите от падений, и лететь сзади

Про безопасность думать всегда надо.
Вон не подумали на лыжной трассе и чуть лыжнику на голову не попало, в миллиметре грохнулось.

Xelas

ко мне лучше на ты ))
я понимаю, что нетривиальная задача
и контроллер как раз такй, на котором эта скорость достижима не теоретический, а практически, пусть и на меньших размерах, хотя где-то видел 110 км/ч на 450ом

вот нашёл

наза лайт там
без подвеса, моторы слабее, батарея 3S
в теории значит можно

ещё вот такая рама интересна, но непонятно влезут ли вперёд 9ые винты, подозреваю, что нет

vik991
Xelas:

я понимаю, что нетривиальная задача
и контроллер как раз такй, на котором эта скорость достижима не теоретический, а практически, пусть и на меньших размерах, хотя где-то видел 110 км/ч на 450ом

да скорость скорее всего нужную получите-но вот божеское качество видео нет. при скорости более 70 км ни один подвес нормально работать не будет-ида и место для камеры весьма затруднительно будет найти. при такой коптер будет очень сильно наклонятся-пропы в кадр

Jentosik86

не реально. реально, но без подвеса. и размером где то с 250. и с полетным минут 5. тогда и соточку выжмет и ремонт недорогой)))
а средний коптер размера 450, даже 350 будет максимум 70 набирать и то секунд за 7. Хотите быстрее-акро режим. но я не представляю, как с подвесом летать в акро, та еще забава)))
и пока вы настроите Айнав или что то подобное-грохнетесь раз 5. Это если с ПК и ГПС повезет и все будет работать как надо и повернуто в нужную сторону)))

Xelas
vik991:

скорее всего нужную получите-но вот божеское качество видео нет

ну вот ещё один довод в пользу сони - лобовое сопротивление в разы меньше гоупро-подобных, и есть цифровая стабилизация которая очень круто работает - проверено на мотике, без неё на 200км/ч вообще ничего не разобрать, а с ней чёткая и аккуратная картинка

Jentosik86:

а средний коптер размера 450, даже 350 будет максимум 70 набирать и то секунд за 7

я же не с места, а с 40-50 хочу, если 80 за 3-4 наберёт уже неплохо, мы где-то рядом
вертикальную калькулятор скорость пишет в районе 20м/с, а это 72км/ч

Jentosik86:

пока вы настроите Айнав или что то подобное-грохнетесь раз

в сторону какого контроллера/прошивки смотреть?

arb
Xelas:

я понимаю, что нетривиальная задача
и контроллер как раз такй, на котором эта скорость достижима не теоретический, а практически, пусть и на меньших размерах, хотя где-то видел 110 км/ч на 450ом

Да я и на АПМ спокойно достигал 90 просто в проверочном полете. Можно и больше было бы, только не было задачи в постановке рекордов (позже об этом подумаю). И полетник тут меньше всего влияет. Главное, чтоб не было ограничений (а лучше настраиваемые ограничения). Мне лично нравится F4BY (это класс арду, хотя можно поставить и БФ, и инав). Можно поставить и назу. Настроек мало, летает стабильно. Но, ограничения если что не убрать. Арду наоборот, можно убрать много чего, но надо понимать, что делаешь. Но и с настройками по умолчанию летает хорошо.
Под нетривиальной задачей имел ввиду больше корпус и подвес. Скорость и ветер для съемок создадут проблемы и их придется решать. Не из готовых, не из самодельных идеальных не видел. В идеале надо разрабатывать.

ctakah

Себе для дождя и моря собрал такой вот, если увеличить батарейки до 4 S2P , то можно вешать подвес с мобиусом-2 , и время 35-40 минут, но вот скорость по моему опыту не больше 55 км/ч . Да и на рреке если летать в центре трека скорость особо и не нужна, на крайняк для быстрых прогонов собрать гоночный без подвеса и тем же мобиусом снять скорость, без подвеса будет даже смотрибельнее. По контроллеру- пока нет опыта - наза лайт, дешево и сердито, если немного поковыряться, а это полезно, то пиксоподобные и с прошивкой inav подобные. Размер как уфантика, и пуляет и время можно выжать минут 25 .

savepic.net/9399474.htm

Xelas
arb:

Не из готовых, не из самодельных идеальных не видел. В идеале надо разрабатывать.

товарищ как раз 3д-принтер собирает, собирается доски для кайтинга печатать, такчто дурнины нам не занимать, в безветренные дождливые дни будем страдать )))

ctakah:

Себе для дождя и моря собрал такой вот

да, о закрытом корпусе тоже думал, но не с точки зрения герметизации, а с точки зрения аэродинамики

ssilk

Xelas:

давайте по конфигу

Вы читали мой ответ в созданной Вами теме? Если нет, повторю…

  1. В раму 330 мм пропеллеры 9" влезут с трудом (рисунок выше)
  2. Моторы 2216 слишком мощные и тяжелые для этой рамы…
  3. Батарея тоже тяжелая, и та и другая… Обычно, на 330й размер ставят 3300 максимум.
Xelas
ssilk:

Вы читали мой ответ в созданной Вами теме? Если нет, повторю…

в первой, которую удалили? нет не видел

  1. по рисунку понятно, сам сегодня рисовал, то что на крест 330 влезут понимаю, а вот на H что я чуть ниже писал, походу нет, нашёл у другого продавца, что 8ые встают
  2. моторы выбирал из расчёта мощности(540Вт), на других скорость в кальке не достижима. больше никак не получалось, есть идеи что туда вбить?
  3. по аккуму - время и мощность подбирал опять же по кальку исходя из желания 15-20 минут полёта

а что значит слишком мощные?
расчётный вес получается под 1,5кг
какая проблема может возникнуть, если брать слишком мощные?

ssilk
Xelas:

из расчёта мощности(540Вт)

Выдохните…) У 2216 максимум 250 Ватт на 4S батарее.

Xelas:

скорость в кальке не достижима.

Кальк врет. Во всем.

Xelas:

по аккуму

Надо не по кальку, а по размеру пропа… На тех же 4S проп 8" поднимет максимум 350 грамм, это при тяговооруженности = 2.
Вообще, в 330-м размере люди делают коптеры весом 700-800 граммов, а 1.5 кг это уже 500-й размер…
В той же теме я отвечал Вам, что по Вашим хотелкам надо делать два коптера…) Один быстролетающий, второй для съемки. Есть ряд объективных причин, по которым нельзя одновременно летать долго, быстро и возить полезный груз. Одна из этих причин - эффективность. Могу порекомендовать для более или менее быстро и с камерой, трикоптер Дэвида. Но у него нет подвеса, камера крепится к задемпфированной батарее, все остальное - мастерство пилота… Ну и, он совсем не 330-го размера…)

Xelas:

какая проблема может возникнуть, если брать слишком мощные?

Да тяжелые они… Вся прибавка к мощности уйдет на подъем самих себя. То же и к батарее относится… Например, на батарее 3300 Вы сможете летать 15 минут, а на батарее 5000 - 17. Смысл?

arb
Xelas:

товарищ как раз 3д-принтер собирает

Как всегда потом мавик дешевкой окажется:). Сборка хороша рассрочкой, не так заметна в бюджете.

Xelas:

да, о закрытом корпусе тоже думал, но не с точки зрения герметизации, а с точки зрения аэродинамики

Правильные идеи, только надо учесть, что сейчас обычно делают даже как гоночное таковым является слабо. И для того чтобы не тонуло надо соблюсти соотношение объема и веса.

e11ni

Добрый день!
Хочу собрать квадрик для съемки на гоупро с подвесом, висячий. Опыт небольшой есть, есть миник 220 размера.
Сейчас думаю примерно вот над такой конфигурацией на раме 400 размера:
Frame: Upgrad GF-400-V2 carbon fiber quadcopter frame (222г:Frame+76г:LandingGears 3550р)
Flight Controller: APM 2.8 (30г 1650р)
Optical flow sensor: APM 2.5 2.6 2.8 Optical Flow Sensor V10 (~15г 750р)
GPS: NEO-M8N for APM (20г:GPS+20г:Mount 1000р)
GPS Mount: GPS Mount for DJI Hero (8г 200р)
Receiver: FrSky D8R-II PLUS 2.4Ghz (13г 1500р)
Motors: SunnySky x2212 980kv (224г 3600р)
Props: 9050 HQProp or Gemfan (40г 700р)
ESC: 4 in 1 35A (12г 2950р)
Battery: Zippy Compact 4500mAh 35C (496г 2350р)
PDB: Realacc-PDB-XPW (11г 450р)
FPV Camera: Arrow v3 (16г 2300р)
FPV Transmitter: Eachine TX526 5.8g 40ch 25mW / 200mw / 600mw (7г 765р)
CNC Gimbal for Camera (3 Axis): 3-axis Gimbal for GoPro (150г 7615р)

+
GoPro Hero 3+ (75г есть)
Коммуникации и пр. (~20г)

Taranis Q X7 (есть)
FatShark HD2 с Diversity 5.8G Rx (есть)

итого: ~1435г 30.000р

Нужна ваша опытная критика и советы по облегчению или уменьшению стоимости конфига 😃
И еще есть некоторые вопросы…
Сколько примерно по времени будет летать такой конфиг?
По пропеллерам и их сравнению не нашел много инфы, есть какие-то сравнения 9" пропов?
Кто нибудь пробовал совмещать Optical Flow и GPS на одном сетапе? Как APM с этим работает, как с двумя разными режимами, или умеет пользоваться комбинированными данными для большей точности?
Заранее спасибо!

Sher
arb:

Как всегда потом мавик дешевкой окажется

  • много. И подпишусь под словами более грамотных товарищей - для поставленных задач нереально.
    Полгода читал, вникал. Собрал один из китайского конструктора, понял смысл, но как всегда на пути к цели уперся в ограничение ТТХ, дальше самосбор с практической заменой ВМГ и кучи комплектующих, собрал - летает хорошо, но вылазят другие моменты - громоздскость, периодически вылазящие желе… ну и т.д.
    КарочЪ, посчитал - прослезился… плюнул и заказал Мавика…
    Во всей этой истории есть несомненный плюс - это бесценный опыт, но он круто оплачивается временем…
    Возвращаясь к тем же джидаям - только инспаир может развить такую скорость, все остальные от 40 до 70, НО с приемлемым качеством видео. Подразумеваю своими руками можно сделать подобное (но не новичек и с очень прямыми руками), но по ценнику будет явно дороже (что не раз тут уже обсуждалось)
    Думаю людей с подобной историей уже сотни.
lightd
gpp:

Не берите моторы Emax 2216(810kv) у этого продавца. Они кривые! Первый на видео сильнее всех. Ну или мне так сказочно повезло. Моторы оригинал с стираемым номером на упаковке и проверкой через сайт. Видео в slow motion 120 к/c

Жаль. Тоже у этого продавана эти движки заказал, но они еще в пути.

Спор открывать будете?

Pavel_Ekb

а мож не движки а пропадаптеры? Если их снять такая же картина?

matikus
lightd:

Жаль. Тоже у этого продавана эти движки заказал, но они еще в пути.

Мне такие же пришли пару дней назад, проверить пока правда не на чем) Но будем надеяться на лучшее.