Search in topic
Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

websid

Всем привет!

Решил вот собрать себе квадрик. Несколько дней бороздил форум и подобрал себе комплектующие. Но т.к. я являюсь новичком в этом деле, то могу упустить какие-нибудь нюансы. Посему, обращаюсь за помощью к профи и выкладываю свою конфигурацию на обозрение. Предложения очень приветствуются.
Сразу оговорю область применения: модель должна поднимать вес > 0.8 кг, летать > 15 мин на расстоянии до 1 км. Желательно не терять сигнал, на пересеченной месности (здания, деревья и прочее). Необходим стабильный видео сигнал на очки.
Имею опыт управления верталетами и трикопрером. Сам никогда не собирал модели и понятия не имел из чего они делаются. )) Но тут вдруг загорелся собрать что-то свое.

Итак, конфигурация:

  1. Рама:
    Turnigy H.A.L. (Heavy Aerial Lift) Quadcopter Frame 585mm (hobbyking.com/…/__22732__Turnigy_H_A_L_Heavy_Aeria…)

  2. Держатель для видеокамеры и серв для управления с ДУ:

  1. Мозги:
    Rabbit Flight Controller for Quadcopter Multicopter Fixed Hight Direction Care Free CF w/ ESC Connection Board (goodluckbuy.com/rabbit-flight-controller-for-quadc…)

  2. ESC, программатор, тестер (для проверки):

  1. Аккумулятор и зарядник:
  1. Пульт ДУ и аккум для него:
  1. Для комфорта и безопасности:
  1. Прочее, что может понадобиться при сборке:
  1. Что касается движков, то я пока остановился на этих вариантах, но хотелось бы что-то по-мощнее:
  1. Согласно калькуляторным расчетам, винты лучше 11х4.7

Планирую добавить «камера+очки», но пока не определился с выбором. Если есть предложения – пишите.

Увен, что я что-то упустил из виду, не учел… Надеюсь на конструктивную критику и поддержку.

Первичный расчет в калькуляторе меня неудовлетворяет. (

troff
websid:
  1. Пульт ДУ и аккум для него:
  • Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 2) (v2 Firmware)

Берите турнигу без модуля, и к ней комплект: hobbyking.com/…/__14349__FrSky_DJT_2_4Ghz_Combo_Pa…

websid:

в топку.

/

websid:
  1. Мозги:
    Rabbit Flight Controller for Quadcopter Multicopter Fixed Hight Direction Care Free CF w/ ESC Connection Board (www.goodluckbuy.com/rabbit-fl...e-free-cf.html)

Обязательно модуль GPS к нему

sulaex
troff:

Берите турнигу без модуля, и к ней комплект: www.hobbyking.com/hobbyking/s...8FR_II_RX.html

Смысл брать модуль без телеметрии?

Николай, возьмите этот комплект:
hobbyking.com/…/__14355__FrSky_DF_2_4Ghz_Combo_Pac…

websid:

на расстоянии до 1 км

Приемник содержит функцию телеметрии, да же если вы не собираетесь использовать ее, режим мониторинга уровня сигнала для ваших целей будет совсем не лишним.

Если надумали кролика брать, не скупитесь на новые датчик барометра на платке карефри.
Подберите моторы сбалансированные, регуляторы прошитые.
ФПВ комплект подкопите деньжат и купите вразнобой хороший.

websid:

Желательно не терять сигнал, на пересеченной месности (здания, деревья и прочее). Необходим стабильный видео сигнал на очки.

частотный диапазон видеолинка выбирайте 1,2-1,3 ГГц

рама, подвес, серва вызывают большое сомнение, ИМХО пустая трата денег

посоветовал бы смотреть в сторону гексы, использовать возможности телеметрии модуля (докупить датчики), а лучше раскошелиться на ОСД

Посмотрите на этот комплект с учетом гексы и частоты:
docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AtW-OFUfUTMzd…

websid
sulaex:

Приемник содержит функцию телеметрии, да же если вы не собираетесь использовать ее, режим мониторинга уровня сигнала для ваших целей будет совсем не лишним.

По Вашему линку на конфигурацию есть такой модуль - MAX232 RS232 To TTL Converter/Adapter Module Board. Но я, чесно говоря, не совсем понял как его подключать. Согласен, телеметрия будет не лишней. Но не хочется навешивать на ДУ лишних мониторов, лучше бы всю инфу сразу в очках видеть.

sulaex:

посоветовал бы смотреть в сторону гексы,

На сколько я понял из инфы на форуме, гексы летают меньше по времени, но более надежны. Возможно ли вытянуть гексу на полетное время без подзарядки до 20 мин?

sulaex

гекса летает дольше за счет большей грузоподъемности, что дает возможность добавить больше аккумулятор(ы)

websid
sulaex:

гекса летает дольше за счет большей грузоподъемности, что дает возможность добавить больше аккумулятор(ы)

Да, забил в калькулятор параметры для гексы и получил то, что искал. полет около 20 мин и грузоподъемность до 1.5 кг. Но тут уже встает вопрос цены… ))

AviaDed
websid:

Согласен, телеметрия будет не лишней. Но не хочется навешивать на ДУ лишних мониторов, лучше бы всю инфу сразу в очках видеть.

Пока самый дешевый вариант телеметрии: hobbyking.com/…/__29798__Mini_OSD_System_w_GPS_Mod… . Меряет напругу двух батарей, время полета и координаты GPS , для коптеров больше и не надо, по моему мнению, все будет в очках и нет лишней информации закрывающей картинку. 😇

troff
sulaex:

Смысл брать модуль без телеметрии?

Эта телеметрия только на аппаратуру передается, зачем при FPV телеметрия на аппу?

sulaex
troff:

Эта телеметрия только на аппаратуру передается, зачем при FPV телеметрия на аппу?

Выше ведь были ответы на ваши вопросы или вам следует доступно на пальцах объяснять?
Существуют определенные ситуации при которых бывает не достаточно ОСД (если вы имеете это ввиду), существуют моменты когда не верно или не замечаешь информацию визуально, наличие разного рода примочек в виде сигнализации заряда батареи не всегда доступно визуально и аудио, хотя их наличие не испортит картину, а да же приветствуется да бы повысить надежность системы, дополнительный мониторинг повышает вероятность избежать определенных негативных последствий, и т.д. и т. п…, если вам некоторые доводы чужды, то это не говорит о том, что другие должны пренебрегать дополнительными возможностями предлагаемыми аппаратурой, напрочь исключать возможности телеметрии и тупо летать только в очках не снимая ни на секунду да бы быть в курсе событий, пускай наличие телеметрии будет дополнительной системой предостережения повышающей отказоустойчивость, а в нашем деле это совсем не лишнее. В общем как то так. Так достаточно разжевано?

Covax

Ну вообще можно и без телеметрии брать FrSky, дополнительный мониторинг (особено как он сделан в FrSky) с толку может сбить только в путь.
Я лично эту телеметрию не использую, да и есть мнение что телеметрийный комплект менее дальнобоен, чем телеметрийный Tx - обычный Rx… Мне OSD телеметрии хватает.

Shuricus

По телеметрийному комплекту ты хотя бы слышишь, что связи скоро не будет, а по обычному просто сразу падаешь…

Covax

Кто падает, а у кого и по гпс на точку старта прилетает)

Shuricus

Ага, посмотрю я как он прилетит по ЖПС из леса когда летаешь под деревьями… С вязанкой дров на подвесе…

Covax

Также как и над толпой охотников, хоть ты весь коптер телеметрией обвешай.
Шурик, не гунди) Бустер и LRSки наше все.

troff
sulaex:

Выше ведь были ответы на ваши вопросы или вам следует доступно на пальцах объяснять?
Существуют определенные ситуации при которых бывает не достаточно ОСД (если вы имеете это ввиду), существуют моменты когда не верно или не замечаешь информацию визуально, наличие разного рода примочек в виде сигнализации заряда батареи не всегда доступно визуально и аудио, хотя их наличие не испортит картину, а да же приветствуется да бы повысить надежность системы, дополнительный мониторинг повышает вероятность избежать определенных негативных последствий, и т.д. и т. п…, если вам некоторые доводы чужды, то это не говорит о том, что другие должны пренебрегать дополнительными возможностями предлагаемыми аппаратурой, напрочь исключать возможности телеметрии и тупо летать только в очках не снимая ни на секунду да бы быть в курсе событий, пускай наличие телеметрии будет дополнительной системой предостережения повышающей отказоустойчивость, а в нашем деле это совсем не лишнее. В общем как то так. Так достаточно разжевано?

Вы с двумя телеметриями летаете?

websid

Помогите подобрать движки/винты/аккумулятор для коптера весом 1.3кг (без аккумулятора), чтобы летал больше 15 минут и тянул 0.5кг веса. Винты желательно 10х4.7, но можно и 11", 2 или 3 лопасти - не имеет значения. Аккумулятор 5000mAh 3s или 4s. Я в калькуляторе совсем устал подбирать эти параметры. Понятно, что надо крутить всего три параметра: тип движка, тип винта и аккум (3s/4s). Но, может, есть опыт у кого-нить в этом деле? )

Вопрос закрыт. Помогли уже разобраться )

websid

Не, все-таки нужна помощь. ))
Нужно подобрать 4 мотора для коптера весом 0.8 кг для полетного времени ~20 мин с грузом 0.5 кг на борту. Винты я использую 10" (максимум 11"). Желательно 1 аккумулятор. Цена аккумулятора, движков, винтов не принципиальна. Есть спецы в этой области?

Dynamitry
websid:

для коптера весом 0.8 кг

0,8 кг вся конструкция минус батарейка?
На нее будет довешена батарейка 5А/ч + доп груз 0,5 кг?
Итого примерно 800+400+500 = 1700 гр. будет взлетать…
При такой массе пропеллеры 11х4.7 будут впритык. Лучше увеличить до 12 дюймов.
Подойдут моторы DT750 или их улучшенные собратья.
Я обычно так считаю

Диаметр - нагрузка на один мотор
10` - до 300гр
11` - до 350-400гр
12` - до 450гр
14`- до 750гр.

На продолжительность полета с самого начала заморачиваться не стоит, просто купите больше батареек.

websid

Да, общий вес около 1.8 кг. Пропы больше 11" не влезут. Придеться менять раму, а так не хотелось ((
А что за улучшенные собраться? можно ссылочку, плз?

Dynamitry
websid:

Пропы больше 11" не влезут.

Можно на дюйм нарастить лучи. Будет не красиво, но взлетит.

websid:

А что за улучшенные собраться? можно ссылочку, плз?

www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
У меня лично этих моторов нет. Вам следует найти информацию о качестве, прежде чем покупать.
avionix.ru/catalog/detail.php?view_shop=&SECTION_I…
безусловно качественные но их нет в наличии
hobbyking.com/…/__17922__NX_4005_650kv_Brushless_Q…
тоже прекрасный мотор, но у него не стандартное крепление к раме и под него важно правильно подобрать прошивку ESC, он многополюсный, не все прошивки это корректно воспринимают.