Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
И еще вопросик
KV есть KV, и всё остальное вторично, т.е. основное определяющее это оно. Указанные диапазоны напряжений для моторов никак не связаны с чем либо, кроме глупого маркетинга и желания продавцов выглядеть умными дядьками.
НО! Моторы сильно различаются конструкционно и по применяемым материалам и именно это определяет их эффективность. Материал магнитов, марка стали статора, толщина его пластин, металл провода - вот залог успеха, и, как не странно, оно далеко не всегда напрямую связано с ценою.
Но на данном этапе вам наверняка будет достаточно поиграться с калькулятором, подбирая варианты винтов ну и, как не странно - еще и размер аккумуляторов.
Иногда наступает момент, когда увеличивть батарею становиться почти бессмысленно, ибо вся дополнительная ёмкость уходит на поддержание лишнего веса, почти ничего не добавляя к продолжительности полёта, в то же время резко ухудшая все остальные показатели.
Всё таки основное в коптере - вес…
Гефармы 7040-3 лопасти - газ висения 34%, ток 14А Гефармы 7035-3 лопасти - газ висения 32%, ток 13.1А Гефармы 7038-2лопасти - газ висения 31%, ток 13,3А
Я бы шаг взял побольше, 4.5 - 5. Получите минуту-полторы плюса…
P.S. И ток висения великоват, мой Mark4 (6дюймов рама, GemFan Bullnose 6x4.5) при взлётном весе 680гр. висит на 7.5 амперах. 7ми дюймовый должен брать не больше при сопоставимом весе - на это и можете пока ориентироваться. Дополнительный вес от ГоПро с кронштейном при висении даст еще ± 2-3 ампера, в динамическом полёте прибавка естественно будет существеннее.
Ну проверял на том что есть… Другим шагом нужно заказывать и ждать, ждать, ждать…
П. С. Про шаг 4,5-5, вы говорите о 2-х лопастных? Сейчас промерил хорошо раму, поидее должны влезть 7,5 дюймов.
Возможно такой ток из-за дешевеньких моторов, не стал брать дорогие, т.к это первый квадрик и уже падал не раз… У вас какие моторы стоят, если не секрет?
Да, 2х лопастные (они эффективнее). Моторы у меня простые, из бюджетных - первая серия Emax Eco 2306 1700KV.
Если войдут 7.5 - смело ставьте. С ростом размера эффективность растёт.
Вроде подобрал винты 7.5x3.7x3, закажу, посмотрю как будет и моторчики поменяю.
Спасибо.
Не берите. Поищите 2х лопастные и шаг 4 минимум, лучше 4.5. Будет лучше. И если Гемфаны, то лучше bullnose - они жестче, не так вибрируют проходя рядом с рамой…
P.S. по моторам - если (и когда) соберётесь менять, один из критериев выбора - ось мотора (место под пропеллер и резьбу). Она не должна быть выполнена заодно с ротором, из того же куска металла. Это показатель особой бюджетности, когда всё пренесено в жертву деньгам, в том числе и качество…
Таких критериев много, но этот - один из них. (просто посмотрел на то, что стоит у вас)… Там обычно и с балансом проблемы, и приличного диаметра ось самого мотора вставить просто технологически не получается, поэтому оськи тонкие, подшипнички мелкие и дохлые, всё на соплях держится и летит в ведро часто уже после первого падения.
Ось должна быть цельной, стальной (про титан не будем) проходящей от верха мотора и до его низа, верхняя часть может быть пустотелой с целью облегчения.
P.S. И еще - при выборе мотора предпочтите те, к которым в продаже есть роторы отдельно, в виде запчастей. Это и дешевле, и опять же показатель качества и серьёзности намерений производителя.
Про моторы, я же говорил, что специально не брал дорогие 😃 пару падений пережили, подшипники только поменял и все. Спасибо за совет. Нашел HQprops 7550-2 лопастные еще. По моторам склоняюсь к эко 2
Нашел HQprops 7550-2 лопастные еще. По моторам склоняюсь к эко 2
Пропы хорошие, моторы - тоже (по крайней мере на свои не жалуюсь)
подшипники только поменял и все.
А подшипники потому и меняли, что недорогие моторы. Выше писал - оськи тонкие, подшипники маленькие и дохлые. Чем больше подшипник, тем он прочнее + качество.
А правильно я понимаю, что чем меньше KV у мотора тем больше крутящий момент, соответственно винт ставится больше. А что в этом случае происходит с потреблением тока? Тока потребляется меньше чем у более оборотистых двигателей?
КВ определяет максимальные обороты мотора. А крутящий момент зависит от размеров двигателя прежде всего. Чтобы раскрутить один и тот же винт до одинаковых оборотов (тяги) мотору с меньшим КВ понадобится большее напряжение питания, что в свою очередь дает снижение тока в цепи. При меньшем токе снижаются сопутствующие потери на всех участках цепи - акуме, разъемах, проводах и т.д. и это тоже увеличивает выигрыш от таких моторов.
При одинаковом размере чем больше KV, тем меньше крутящий момент. В некоторых ситуациях больше KV не даст больше тяги, т.к. не будет хватать крутящего момента крутить винт на полных оборотах.
Вчера заказал по акции Emax Freestyle FS2306 1700KV. И винты : HQPROP 7.5X5 и 7045 Ждать только долго… Потозже еще ругятор 4в1 закажу, поменяю и емаксы эко 2 2306.
Доброго аремени суток, уважаемые! Подскажите пожалуйста, а приемники от тбс на 868 дружат с ELRS от betafpv?
Доброго времени суток, уважаемые! Подскажите пожалуйста полетный контроллер под inav, мини размера. С креплением максимум 20х20, и питанием от 2S.Смотрю на али, но что то на всех указано что прошивка бэтафлай( На полетнике будет gps, компас, elrs приемник, видеопередатчик, пищалка, камера. У многих полетников довольно “кривое” описание, как можно определить, будет он работать под inav или нет? Заранее спасибо.
Вот такой полетник будет работать под inav? - a.aliexpress.com/_DDIWwKx
Вот такой полетник будет работать под inav? - a.aliexpress.com/_DDIWwKx
Будет, но размер 16х16 настоятельно не рекомендую, пока не захотите собрать коптер в 50 грамм весом. Более того, я и 20х20 избегал бы без крайней необходимости, там и разводка плотнее, и детальки мельче, и функций обычно меньше (выходов), да и чисто механически они послабее, как при крашах, так и в монтаже…
Кажется нашел, matek f405 minite- a.aliexpress.com/_DE8tlJ1 Что скажете? Только пока есть проблема с регуляторами с DSHOT, INAV firmware, S3, S5,S7 DSHOT not working because of unknown DMA bug, pls use ONESHOT or MULTISHOT for now.
Крепление к сожалению позволяет поставить 3 варианта 16х16, 20х20 и 25х25…
Кажется нашел, matek f405 minite
Правильный выбор… 😃
При одинаковом размере чем больше KV, тем меньше крутящий момент.
При том же токе через обмотку будет та же напряженность магнитного поля, и тот же крутящий момент, плюс-минус лапоть.
Другой вопрос - сопротивление обмотки, на той же батарее обмотка мотора с меньшим сопротивлением (к примеру, 2306, 26uOm, ~= 2700kv) на большой скважности PWM (“большом газе”) просто начнет окаливаться и пованивать, в лучшем случае =)
Если с большим сопротивлением (к примеру, 80uOm, ~1800kv) - то на той же батарее не сможем получить необходимого максимального тока, и тяги не будет хватать.
Еще есть простая зависимость, чем выше обороты в минуту, тем сильней всякие перетекания-недотекания воздушных потоков на лопастях, и падет их эффективность.
Вот между этими всеми где-то и будет оптимальная серединка.
Смотрю на али, но что то на всех указано что прошивка бэтафлай
Это предзалитая прошивка, как правило бестолковая. На все что с процессором выше или равно STM32 F405, а это всякие F7xx, заливаеться INAV без проблем. Главное что бы была скомпилирована под конкретную плату, процессоры то почти идентичные, а платы распиновкой-разводкой таки немного отличаются. Примерный список тут по названию директорий github.com/iNavFlight/inav/tree/master/…/target , к сожалению не знаю более толкового.