Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
А что насчет вибрации? Моторы не отбалансированы или нужно их на проставки резиновые поставить? Вроде все новое, не битое еще)
Кратко, окончательный диагноз: это полетный контроллер. Он генерит большое количество помех. Материалы объективного контроля опубликую чуть позже. Разгон уже особо не актуален…
Именно в вибрациях дело. Они вносят ошибку в ускорения, а те - в инерциальный измерительный комплекс. Высота корректируется показаниями баро. А вертикальная скорость, без gps, не имеет четкой поправки, поэтому в течение полета в ней накапливается ошибка. А эта ошибка приводит к ошибке удержания высоты. Еще не смотрел полет, но думаю что когда после успешного зависания вы полетели вперед, то с ростом оборотов вибрации усилились и ошибка наросла, и квад снизился, безвозвратно. Неточности gps ранее только усугубляли ситуацию, в то время как хороший сигнал от спутника должен помогать. Регулировкой контроллера высоты, что мы начали делать вчера, можно улучшить переходные процессы, но убрать ошибки измерительного комплекса так невозможно. Режим отладки ALTITUDE позволил узнать оценку уровня вибрации, которую делает inav. По этим цифрам, акселерометр выдает сигнал мо средней амплитудой шума до 5-6g. И это еще на неполном газе… Количество сигналов от акселерометра с величиной, превышающей пороговое ускорение 9g превышает 2/3 от общего числа полетных измерений. На картинках показаны диаграммы шумов гироскопа (с фильтрацией и без) и акселерометра (после фильтрации inav). Они очень большие!!! Столбики слева а области низких частот на акселерометре - это и есть то что мешает измерениям. Шум с таким уровнем кажется не реальным поэтому чтобы убедиться что это полетный контроллер, опубликовал картинки в международном сообществе. Сегодня мне ответили, что было уже как минимум 3 случая, когда люди с полетником Matek F405miniTE имели подобное. И никакими механическими и электрическими способами устранить вибрации не получалось. У того с кем я общался, все заработало на сборке после замены конкретно именно полетника на Mamba F405
Это картинки вибрации сенсоров
Значит “чуйка” не подвела, правильно мямлила в голове “меняй полетник”… Блин, жалко конечно очень… Больште вам спасибо за помощь! Сам бы я тупо поменял полетник не выяснив конкретной причины. Теперь 2 вопроса: 1- какой лучше всего полетник выбрать взамен этого паганца? Вот Такой скайстар (Али экспресс) присмотрел. Нормально или лучше на что то другое посмотреть? 2- этот матек можно будет использовать для наземной станции с трекером?
… ну а я с вашей помощью полностью разобрался как это все в inav работает, диагностируется и настраивается 😃 У меня на не летавшем еще самолете F405WTE стоит. Тоже TE… Буду надеяться что в нем все нормально будет… Этот матек на земле вполне можно использовать. На нем и летать даже можно, но без навигации только… Нужно отдать должное разработчикам inav - их фильтрация по большей части гасит эти помехи, только инерциалка кривовато работает… По поводу этого контроллера Skystar F405 - по описанию характеристик - пойдет. По поводу его надежностных характеристик ничего сказать не могу.
У меня на тоже матек на самолетн, но винг, уже около года пылится…
Доброго времени суток) подскажите пожалуйста, как понять можно установить inav на пк или нет?
Вот перечень полетников : github.com/…/Target-and-Sensor-support
… Target часто пишут в описании полетника
Всем доброго времени суток! Парни, подскажите, а есть где нить статистика по времени полета от размера рамы? Интересно очень, какой размер рамы более оптимален для долгих полетов)
чем больше, тем дольше (да, так она и сказала 😄), оптимальный может быть только по критерию “цена” или “поместится в багажник”
Ну багажник большой) 2-х метровый рейнджер влазит) по бюджету, конечно не хочется тратить “лишние” деньги
Нормально ли, что полётный контроллер ZEEZF7V3 нагружается до 59% в Betaflight 4.4.2 (скорее всего и в ранних версиях) при включенном двухстороннем DShot с протоколом DSHOT600?
80-85% нормально в 4.3 и выше бетафлае
Можно ли при тесте моторов без пропеллеров поднимать газ на 100% на непродолжительное время? Это не скажется негативно на ESC?
В данном случае это моторы 2306.5.
Ты же сам понимаешь, что так делать лучше не надо 😃
Понял, когда про это прочитал буквально сегодня.
А что будет то?
на непродолжительное время?
хоть на продолжиттьельное.
ничего не будет, просто моторы будут крутится в холостом режиме, заодно можно измерить ток ХХ )).
Доброго времени суток, Уважаемые! Хочу спросить вашего совета по выбору рамы. Уже давно есть желание собрать квадрокоптер для полетов с камерой. Не для комерции или съемки кино и т.д.
От квадрика нужно 2 вещи :
1- максимальная компактность для перевозки
2- Время полета 30+ минут
“Вдохновившись” своим 7 дюймовым квадриком на раме Марк4-7 (с RunCam Thumb на 3S2P 21700 спокойно летаю 35 минут) чего вполне достаточно для меня. С GoPro 3+ время полета поменьше, но тоже хватает. Но перевозить его очень неудобно, когда везешь много вещей (((
Thumb конечно уступает по качеству GoPro, но опять же, я не специалист в съемках и как по мне, качество с которым снимает Thumb вполне хорошее. Есть еще HD версия Thumb, по обзорам снимает вполне достойно.
Так же сделал вывод что полюбому нужен 2-х осевой подвес, для нормальной съемки.
Исходя из того что имеется 2 камеры (Thumb и GoPro Hero3s+) стал смотреть что есть из рам, складных.
Присмотрел 2 варианта:
DH-410 и DH 335
Про DH335 нашел несколько видео на ютубе и записи на форуме, про 410 тоже смог найти видео сборки и полетов на Юку.
335 рама нравится больше, более компактная, но вот подвес на нее вряд ли получится воткнуть, все что попадались громоздкие + вес добавляют в среднем около 200 грамм + GoPro (которую можно облегчить), более компактных подвесов пока найти не удалось.
В общем получается 410 рама более подходит для полетов с подвесом, и еще один + этой рамы в том, что можно без особых проблем увеличить длину лучей. Если взять 335 раму, можно ли на ней добиться полетного времени 30+ с подвесом?
Скорее всего многих улыбнет это сообщение, но вот уже неделю думу думаю какую раму выбрать… Если бы нашел какой нить небольшой и легкий подвес под Thumb, то скорее всего бы выбрал 335 раму и не мучал бы вас своими глупыми вопросами 😶