Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
пара бюджетных рецептиков
квадрокоптер №1
- Рама turnigy talon 1 (диагональ 500мм)
- Автопилот ArdupilotMega 2.5 П/О Arducopter 2.9
- Камера Gopro HD hero 1
- моторы d2822/17
- Винты GF 9*4.7
- регуляторы HK blue series 30а (без перепрошивки)
- доп. оборудование 3dr modem, светодиодные ленты
Весовые характеристики
- Вес без батареи 730гр
- вес с батареей zippy compact 3s 5000ma 25c 1094гр, максимальное полетное время 16 минут
- легко таскает гоупро (без бокса но с батареей) минут 10 с ней летал (не до отсечки)
при энергичном пилотировании летом моторы греются градусов до 50
штатные алюминиевые крестовинки мотормаунтов после пары неудачных посадок могут дать трещину
Квадрокоптер №2
- Рама turnigy talon 2 (диагональ 550мм)
- Автопилот ArdupilotMega 2.5 П/О Arducopter 2.9
- моторы hextronic dt750
- Винты GF 12*4.3
- регуляторы HK UBEC 30
- доп. оборудование xbee900pro modem, FPV 5,8G
Весовые характеристики
- Вес без батареи 1.050 гр
- Вес с батареей 5000ма 3s Zippy compact 1416гр, максимальное полетное время 15 минут
- Вес с батареей 5000ма 3s Zippy compact и фпв подвесом 1900гр полетное время 8 минут
что не нравится:
- у дт750 моторов совсем неудобный мотормаунт, крайне сложно сделать так чтобы не разбалтывалась обойма подшипника в стакане
- после полета какоето странное магнитное залипание - винты туго проворачиваются
- у регуляторов HK UBEC 30 очень большой холостой потребляемый ток
какие параметры меняю в прошивке ардукоптера и для чего
в обеих случаях сделал двойное демпфирование полетного контроллера втулки от cdrom + паралон, фотки по ссылке выше.
результат оба квадрокоптера весьма стабильны, надежны, предсказуемы.
последняя прошивка шикарно держит высоту без сонара, я бы сказал до сантиметров
что хочу:
попробовать моторы ax4008 с 14 пропами APC (широколопатные слоуфлаеры) чтоб достичь большей грузоподъемности и полетного времени
Размер и вес говорите?
Да, размер и вес. У вышеприведенных модулей на 5,8ГГц очень хороший Step UP преобразователь и фильтр по питанию, который питает сам модуль и подключенные камеры + микрофонный усилитель + микрофон + стандартные разъемы.
Если питать от отдельного мелкого аккумулятора, то можно прицепить 1граммовый модуль на 200мВт foxtechfpv.com/tx5823-200mw-8ch-58g-tx-module-for-… и спокойно с ним летать. Такой модуль и стоит в 200мвт передатчике.
На 200мВт летали на 2,5км, никаких проблем.
Ну и размер и вес антенн забыли.
Клевер с передающим 1-граммовыммодулем 200мвт 5,8ГГц
Клевер на 1,3ГГц , такой на полетухи нужно возить или в кастрюле, или в чемодане 😃
У меня другой опыт с этим модулем - три разных человека смогли при мне на нем улететь на коптере от 40 до 200 метров. Потом дикие дропы начинаются. Летать невозможно. Причем и с клеверами и без…
Хотелось бы услышать еще мнения о них. Я пока в 2.5 км не верю! )
У меня другой опыт с этим модулем - три разных человека смогли при мне на нем улететь на коптере от 40 до 200 метров. Потом дикие дропы начинаются. Летать невозможно. Причем и с клеверами и без…
Хотелось бы услышать еще мнения о них. Я пока в 2.5 км не верю! )
Вот у товарища на самоле 200мвт 5,8ггц. Здесь макс дальность 1км (по гугл карте) запись с радиоканала
www.youtube.com/watch?v=Nj3RulwYG1o
Вот мой полет на коптере на 700 метров. Пропало РУ на Спектруме 6, но видео все еще без помех. Клевера в обеих случаях самодельные 3-6 лепестков.(прошу прощение за качество, плохая камера была + вода нв объективе + дождь с туманом)
www.youtube.com/watch?v=4_jwLwD0rN4
Ролик с 2,5км не выкладывали, если уж совсем не верите, попросу Сергея выложить.
з.ы. Да, забыл, 2,5 это с направленным Хеликсом на прием.
Кто-то отписывался на что можно заменить вал в DT750, а найти не могу.
Подскажите.
Сам пока не менял. Только закупил.
Меняют обычно на такие валы и подшипники .
То же самое, но чуть дешевле, есть и на другом, англоязычном и известном всем сайте 😃
очень хороший Step UP преобразователь
Огромное спасибо, не знал об этом моменте. Купил внешний, думал его ставить.
Поделитесь, пожалуйста, тем, как у вас организована развязка по питанию от батарей?
От них как минимум питается несколько регулей, мозг, пару беков, сервы или БК, передатчики, и т.д.
Получается более 10 красных и 10 черных проводов к батарейке. Как соединяете? Было бы интересно фото увидеть.
чтобы развести питание мультикоптера бывают специальные PDB power distribution board
самый простой и доступный способ - взять фольгированный с двух сторон текстолит, снять фаску облудить
на одну сторону паять черные провода, на вторую красные.
при этом плата может быть размещена по центру рамы, если провода черные и красные запаивать симметрично то возникающие в пластине токи получаются симметричными и это приводит к тому что постоянные магнитные поля тоже симметричны и взаимокомпенсируемы. это важно если в полетном контроллере есть компас.
очень важно недопустить замыкание между слоями - в том числе нельзя использовать сквозные металлические винты
вообще всякие готовые пластины обычно ограничены суммарно по току 40-60А , что для тяжелого гексо, а тем более окто не всегда достаточно. Поэтому еще проще напрямую спаять провода.
с двух сторон текстолит, снять фаску облудить
на одну сторону паять черные провода, на вторую красные.
вопрос: лудить обязательно, если например я оставил дорожку 7-10мм?
я облуживаю по нескольким причинам
- так легче потом паять
- облуженная поверхность меньше окисляется чем голая медь
- толщина облуженной меди увеличивается - меньше сопротивление дорожки - больше предельно допустимый ток
“типовой” фольгированный текстолит доступный в продаже обычно бывает с толщиной фольги 0,18 и 0,35 (бывают и другие но редко)
для силовых устройств лучше брать с толстой фольгой
тонкая дорожка в отличие от сплошной пластины вообще перегореть может.
хотя мощность мультикоптеров и не такая уж и большая но у нас низкое напряжение и колоссальные токи. от требуемого тока предъявляются требования и к сечению проводника - ширине дорожки. поищу где то был калькулятор
Получается более 10 красных и 10 черных проводов к батарейке. Как соединяете? Было бы интересно фото увидеть.
самый простой вариант такой:
но он и самый тяжелый
этот легче
но
8 x 20A outputs (MAX)
примерно, для понимания - для текстолита с толщиной фольги ,35 в необлуженном виде максимальный ток (при котором большой наргев и потери)
это дорожка шириной в 1мм на 3A тока при температуре 20 град соответственно 10мм это 30А для толщины 0,18 10мм для 22ампер
Как считаете , вот такой ПД www.aliexpress.com/item/…/586779391.html (повер дистрибьютор) подойдет под гексу с таким моторами ?www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idpr…
Полеты исключительно “блинчиковые”
Аккум будет 5000-8000
Как считаете , вот такой ПД
вы готовы ждать эту плату 2-4 месяца??? ))
Как считаете , вот такой ПД
только он реально не 100А. в лучшем случае 50.
вы готовы ждать эту плату 2-4 месяца??? ))
если ее одну заказывать, то можно и не дождаться вовсе. у меня уже 2 посылки потеряли, даже чуть большего размера.
Добрый день!
Вчера сам по себе вдруг отказал такой регуль
Может кто знает, где такой или его аналог можно в Москве купить?
Заранее спасибо.
Батарэйка)) www.aliexpress.com/store/…/324500_690023399.html
Батарэйка)) www.aliexpress.com/store/prod...690023399.html
проверенные zippy compact 5000Mah 25C весят 354гр (две 702гр) и стоят $27.76 (две $55) 😉 и по коптеру можно раскидать для баланса нормально. Так где профит то, Павел? 😃
за такие деньги лучше кипить пару пар на 5000 mAh и будут все 20000 mAh