Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

sulaex
sulaex:

Подскажите, где под нее разъемы брать или как они хоть зовутся?

нашел как звать их “SCT1251MH-04

alexeykozin

шлейфы уже обжатыми продаются на diydrones.com
в комплектах идут и с rctimer и с diydrones
а китайцы с глб присылали без шлейфов, голую плату

sulaex

нафик эти обжатые не понятной длины, ща трещу с китаянкой, она упорно не хотела соглашаться с моим заказом и правильно сделала, разъем оказался совсем другой марки 😃
выше постом поправил с 1мм на 1.25мм “SCT1251MH-04
ща на ломаном английском буду клянчить у нее обжимку 😃

…com.cn/…/Molex_51021_battery_pack_connectors_made…

Bugqtak

Дубль номер два. С учетом советов и еще пары тройки часов разбора матчасти и поиска по форуму. Набралась такая обновленная конфигурация:


hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv
APC Propellers 11x4.7SF
DJI NAZA-M
HobbyKing 40A BlueSeries Brushless Speed Controller
FH-H800 Full Carbon Foldable Hexa Frame
Turnigy nano-tech 6400mah 3S 40~80C Lipo Pack (TRA2857 Stampede/Rustler/Bandit compatible)

UDI U816 2.4GHz 4 Channel 4 Axis Remote Control UFO Helicopter Blue
Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 2) (v2 Firmware)

Здесь только основное, всякие проводочки, примочки, базеры, запасные части здесь не указаны.

Напоминаю что мне нужно:
Гексакоптер, для съемок. Уверенно должен таскать гоупро(с двумя акумами для утяжеления) или фотоаппарат(с одним акумом), общий полезный вес два килограмма. Бюджет 15-30 тысяч российских рублей. Также точно потребуется – “висеть как прибитый”, поднимать максимум, что можно поднять, легкость управления, дальнобойность(500 метров хочется), возврат на базупри потере сигнала. Легкость сборки настройки.

Основная ПОЛЕТНАЯ ЦЕЛЬ – Летать блинчиком! Никаких пилотажных трюков и близко не надо.

Также берется дешевый квадрокоптер/игрушка, дабы научиться летать на нем.

Вот, что пишет калькулятор, мотор в калькуляторе я не нашел, по этому вставил тот который мне показался близким. Возможно ошибся.

Вот из этих тестов по винтам/моторам

предполагаю по 500 грамм подемной силы на мотор. Итого 3-3,5 кг общей тяги. Сейчас общий вес в районе 1800 грамм.

ОСНОВНОЙ ВОПРОС к аудитории. Это оно? Правильная конфигурация? Летать будет? Таскать 1.5 кг будет? А 2кг? Что надо сделать чтобы таскало 2 кг?

megalamak

имхо моторы лучше с рцтаймера серии НР например 2212
и зачем такие мощные регули? они тока веса добавляют, 20-30А имхо за глаза
казалось бы разница не значительна 12 грамм, но 12*6=72 гр-больше веса гоупро

gorbln

Почему аккум один, если собираетесь ставить два?
Зачем такие мощные и дорогие реги и при этом такие не шибко касественные моторы? Мое мнение - экономить на регах и брать более качественные моторы.

nain
Bugqtak:

FH-H800 Full Carbon Foldable Hexa Frame

к этой раме 11-е пропы малы, варианта у вас 2 или пилить самому (не сильно может быть красиво в первый раз, но практически бесплатно) или смотрите на ТАРОТ там как раз 11-12-13-е пропы и по бюджету на соточку поменьше, на разницу на авиониксе тайгеры  возьмите, и не заморачивайтесь говномоторами.
регули до 30А.
табарейко - нафик вам нанотеки??? все плюются (ну или скажем так: очень многие) возьмите Зиппи компакты, рейтинг 25-30С (а то и 20С) коптер не верт, тут НЕ надо больших рейтингов, только лишний вес таскать.

alexeykozin

у меня дт750 сейчас стоят хотел попробовать ax4008 им на замену попробовать, но посыль с хк уже третий месяц в пути.
к дт750 у меня такие непонятки

  • странно туго проворачиваются после полетов (намагничиваются чтоле, не мешает ли это в полете…)
  • регулярно разбивается крепление мотора в “стакане” - там два винта - и расшатывается, пробовал вкладыш делать но может от безрукости не помогло
  • неудобный трехдырочный маунт, пришлось пересверливать типовой крестообразный маунт на раме
  • реально ожидал большей экономии от них
  • неудобное крепление пропа, надо под гайку + стяжки (неповерил умным людям, сделал как положено со второй попытки на новой раме)

регули на 40 хорошо, у них меньше сопротивление открытого канала, это способствует экономии, если не греется можно алюминиевую пластину убрать - будет легче

troff
Bugqtak:

дальнобойность(500 метров хочется)

А как вы собираетесь управлять коптером на такой дистанции? Визуально?

Bugqtak:

Основная ПОЛЕТНАЯ ЦЕЛЬ – Летать блинчиком! Никаких пилотажных трюков и близко не надо.

Пилотажные трюки как раз самые простые коптеры делают, летать стабильно и висеть как прибитый - за это надо дополнительно доплатить и ещё настроить потом. Лёгкость настройки обратно пропорциональна результату.

alexeykozin
troff:

А как вы собираетесь управлять коптером на такой дистанции? Визуально?

в кеафри режиме крупным аппаратом почемубы и нет? летал на малявке (диагональ луча 50см) на 305м отвесно в высоту еще вполне видно, только с ветром сложно бороться.
что турнижи что HK аппаратура работает свыше 1 км в прямой видимости

troff
alexeykozin:

в кеафри режиме крупным аппаратом почемубы и нет?

Да, можно, но с камерой на подвесе что в carefree делать? 😃 И высоту как то контролировать.

alexeykozin:

на 305м

Откуда метраж взялся? С треккера, с телеметрии?

alexeykozin
troff:

Да, можно, но с камерой на подвесе что в carefree делать?

если контроллер ардукоптер то нарисовать маршрут, нарисовать точку интереса (куда смотреть камерой), запустить на автомате облет интересующей позиции и навсякий случай быть на пульте готовым дать команду возврат или ручной режим на случай непредвиденных ситуаций (появления низколетящих частных самолетов, военных и мчс вертолей итд)

troff:

Откуда метраж взялся? С треккера, с телеметрии?

телеметрия, датчик барометрический альтиметр, точность 20см
в ходе подъема каджые 100м делали оборот чтобы гоупро отсняла серию панорамных снимков
эксперимент проводился для определения радиуса обзора с гоупро с различных высот

troff
alexeykozin:

телеметрия, датчик барометрический альтиметр, точность 20см

Так вы данные на FPV получали? Или на борту записывали?

alexeykozin

это легкий коптер он без фпв, камера писала серийную фотосъемку, комп по телеметрии писал лог, из лога могу построить KML и прислать скриншот если интересно.
кроме того могу скинуть файл лога, ход полета из записанного файла можно воспроизвести в программе “mission planner”

troff
alexeykozin:

комп по телеметрии писал лог

Ну это не совсем уже визуальный полет, высоту-то вы видели раз делали панораму через каждые 100м. Думаю для вопрошающего ваш комплект будет бесполезен.
Я коптером дальше 50м уже визуально не могу управлять, а дальше 100 вообще его могу не видеть, сливается с пейзажем несмотря на подсветку.

gorbln
alexeykozin:
  • странно туго проворачиваются после полетов (намагничиваются чтоле, не мешает ли это в полете…)

В теме про перепрошивку обсуждали этот момент. И тогда мне доказали, что это особенность регуляторов с N-Fetами - верхняя (вроде бы) тройка ключей остаётся открытая долгое время после обесточивания регуля - т.о. движок получается замкнут сам на себя, что и мешает ему нормально крутиться. Вот как-то так. В полёте ключи работают как надо, и это, естественно, не сказывается.

crand
alexeykozin:
  • странно туго проворачиваются после полетов (намагничиваются чтоле, не мешает ли это в полете…)

Скорее всего регуляторы отрабатывают режим тормоза, пока не разрядятся конденсаторы. У меня так-же.

alexeykozin:
  • регулярно разбивается крепление мотора в “стакане” - там два винта - и расшатывается, пробовал вкладыш делать но может от безрукости не помогло
  • неудобный трехдырочный маунт, пришлось пересверливать типовой крестообразный маунт на раме

После поломки третьего стакана выпилил из 10 мм алюминиевой пластины (шина 1000 А от предохранителя) что-то типа вилки (на форуме было описание и фото) и вставил в дюралевый луч. Прерасно держит.

alexeykozin:
  • неудобное крепление пропа, надо под гайку + стяжки (неповерил умным людям, сделал как положено со второй попытки на новой раме)

Одну гайку накручиваю до упора для стопора, сверху пропеллер, затягиваю гайкой с юбкой, контрю закрытой гайкой (как колпачок). Ось естественно обрезана до нужной длины.

sergius-vk8

Думаю какие взять моторы для гексы с подвесом с рстаймера из серии НР 880-920-1000 kV ? может кто проводил бутылко-тест с винтами 10х4,5 и 11х5,5 ?

Bilbo
Bugqtak:

FH-H800 Full Carbon Foldable Hexa Frame

“The max fly weight of this setup is 12kg for 4S lipo in theroy, but normally make it below 8kg for long flight time and safety.”
 Я правильно понял перевод - может спокойно летать с грузом в 8 кг.?

Njoy
Bilbo:

“The max fly weight of this setup is 12kg for 4S lipo in theroy, but normally make it below 8kg for long flight time and safety.”
 Я правильно понял перевод - может спокойно летать с грузом в 8 кг.?

Может, вероятно, но не долго.тем более на 4банках. Рама это не более чем прочность, остальное надо считать калькулятором. Возмт за основу вес рамы и попробуй создать конфигурацию, что б летала 20 минут при 4банках. Потом посмотри возможный доп вес. Если случится чудо и там будет 10 кг, то при 8кг он вероятно сможет летать около 5 минут. Это примерная прикидка. Считайте и помните что тут чудес почти не бывает.