Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

valysha3089

Нормальный выбор ? или есть что получше? 32 канала 600mw. хочу летать низко и далеко
himodel.com/…/FPV_5.8G_600mW_A_V_Transmitting_Rece…
и рама заинтересовала тем что много этажей для оборудования, алюминиевые лучи, и есть место чтобы разнести передатчики т.к. буду вешать GoPro3
www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=prod…

Посоветуйте аппаратуру для видео на 900 и 1.3 с максимальным количеством каналов
Заранее очень благодарю

chanov

Нда … виброразвязка там конечно интересная ( www.fpvmanuals.com/2012/05/01/qav500/ ), возьму на заметку, но Weight — One of the largest and most powerful purpose FPV Quad frame designs, the QAV500 frame weighs approximately 500g !!!
В который раз убеждаюсь что надо самому рамы делать … всё тяжеленное до нЕльзя какое то (

GrafSher

А никто не пробовал делать лучи фрезеровкой из листового поликарбоната?

chanov:

В который раз убеждаюсь что надо самому рамы делать … всё тяжеленное до нЕльзя какое то (

Да там как бы и облегчать нечего. При сохранении схемы только фрезерованные лучи на алл. профиль заменить можно.

chanov
GrafSher:

А никто не пробовал делать лучи фрезеровкой из листового поликарбоната?
Да там как бы и облегчать нечего. При сохранении схемы только фрезерованные лучи на алл. профиль заменить можно.

Именно это и хочу сделать … как соберу принтер - напечатаю пластиковые проставки взамен лучей ДЖИ для крепления профиля 10 на 10 например … сейчас даже места под бОльшие винты не хватает … только 10ки лезут везде …

alexeykozin

в выходные тестил конфиг квадры на грузоподъемность

Вес рамы с авионикой, регуляторами, моторами, пропеллерами с двумя батареями общей емкостью 10000ma 3s 2000 грамм
полетное время без полезного груза 25 минут
моторы ax4008q
регуляторы HK 30A ubec, прошивка регуляторов симонк, опторазвязка управления регуляторами
пропеллеры apc 14" * 4.7
полетный контроллер APM 2.5, прошивка arducopter 3/0/rc1

для теста грузоподъемности привесил верхнюю часть насоса “малыш” 1620 грамм, общий вес 3620 грамм
при компактности аппарата кажется невероятным что эта гиря может висеть в воздухе.
но висит на половине тяги…

время висения в этом режиме не тестил, но сделал вывод что стал сложнее взлет - для комфортного взлета нужно чтобы размер рамы был более 3 диаметров пропеллера,
у меня зазор между кабиной и пропами 5мм, если не отрывать от земли методом рывка то приподнятый один из лучей получает поток отраженный от земли от противоположного и аппарат кренится еще больше.

вывод 14 пропы на раме талон2 можно комфортно использовать только используя кит удлиненных (320мм) лучей

serenya

Я извиняюсь, как Вы это таскаете? Я попросил нарезать мне профиль из пластика, хотел сделать чемодан типа как здесь 400*700, профиля не хватило и предложили согнуть из 2мм алюминия усилив углы 20мм квадратной трубой, в общем лежат сейчас 2 короба/половинки чемодана, и не хочется его доделывать, тяжеленный получится.

alexeykozin
serenya:

Я извиняюсь, как Вы это таскаете?

на фотке еще недоделаный ящик, еще будет крышка, наплечный ремень.
таскать особо не планируется - ящик для перевозки и чтобы не забывать части копмплекта при выезде пульт, батареи, шнурки модемы итд.
сейчас габариты размеры ящика с крышкой 88*59*27

100xanoff
alexeykozin:

в выходные тестил конфиг квадры на грузоподъемность

Вес рамы с авионикой, регуляторами, моторами, пропеллерами с двумя батареями общей емкостью 10000ma 3s 2000 грамм
полетное время без полезного груза 25 минут
моторы ax4008q

Странно, почему такое малое время полета.
Хотя у этого мотора очень низкая эффективность

П.С. хотя это пиковые токи, не особо говорят о потреблении в режиме висения.
Но я рассчитывал что мой квадрик будет 40 минут висеть пустой. на батарее 6s 5800, учитывая что треха висела 18 минут с полезной нагрузкой в 200 грамм на батарее 6s 2200

sulaex
alexeykozin:

в выходные тестил конфиг квадры на грузоподъемность

если не сложно, сообщите по точнее параметры аккумулятора
и сравните пожалуйста правильность изложенного конфига в таблице

alexeykozin
100xanoff:

Хотя у этого мотора очень низкая эффективность

в вашей табличке нет теста с 14 пропеллерами в режиме 30%-50% мощности
при тяге 500 грамм на каждый винт с 14 пропом на 3S батарее эффективность составляет 12 грамм на ватт

docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AqXYZneJBvK-d…

25 минут это время гарантированных безопасных полетов с учетом маневрирования, подъемов, спусков, на новых батареях, с остатком к концу полетов порядка 20% энергии в запасе
если просто висеть не маневрируя и ждать до отсечки выйдет минут 35.

учитывая что номинальная грузоподъемность 1,6 кг - можно нагрузить еще 10 ампер батарей и еще остантся на гоупро с подвесом.
при этом будет минут 35 безопасного времени или минут 50 висения в одной точке “до отсечки”

sulaex:

если не сложно, сообщите по точнее параметры аккумулятора
и сравните пожалуйста правильность изложенного конфига в таблице

батареи две штуки зиппи компакт 5000 3S 25с
регули шиты симонком (это важно при использовании с этими моторами)
поскольку все заявляют время удержания в спокойном висении до отсечки - пишите 35 минут
газ висения без груза 34%

100xanoff

А зачем оставлять 20%? у меня пищалка на 3,6в. срабатывает когда остается 5%

Хм… У себя я не заметил особой разницы во времени с маневрированием и без, ну минута максимум.

Зато довес подвеса с ГоуПро(400г.) дал понять что коптер уже не такой шустрый(особенно чувствуется при подхвате после скоростного спуска), хотя висел с ним на 45%.
Поэтому меняю треху на квадр.

alexeykozin:

12 грамм на ватт

Неплохой показатель, но V3508 380KV выдают 14,7 г/вт при 600г.
А Sunnysky V3508-16 700kv выдают 15 г/вт при 470г.

alexeykozin
100xanoff:

А зачем оставлять 20%? у меня пищалка на 3,6в. срабатывает когда остается 5%

для предотвращения неожиданностей 😃
пищалка тоже стоит - на фотке видно, правда ставлю на 3,5…
наверное зря, надо поднять до 3,6 будет побольше времени на возврат

100xanoff:

Не плохой показатель, но V3508 380KV выдают 14,7 г/вт при 600г.

значит надо взять попробовать, к нему пропы 15 * 5,5 и 4S батарея?

100xanoff
100xanoff:

А зачем оставлять 20%? у меня пищалка на 3,6в. срабатывает когда остается 5%

У нанотеков очень резкий спад после 3,6, держат до последнего.

Fumo

Подскажите, по какой причине могут греться моторы (что рукой еле держать можно)? Причём из 4х - только те, которые крутят “правые” пропы. Моторы “левых” пропов - чуть тёплые.
Пробовал вместо одного из греющихся поставить новый (из запасных) - тоже греется.

Может это быть от того, что на “правых” и “левых” моторах стоят разных марок (но естессно, что и те и те - с одинаковыми характеристиками(10x4.5)) пропеллеры?

Моя конфига.

Пропы 10x4.5.
4.7 карбон пробовал ставить - ОЧЕНЬ неуверенно ведёт себя аппарат. Проваливается. Не поймать нормально по высоте. ((

kostya-tin

а нету банального смещения веса на правую сторону от ЦТ?

alexeykozin
Fumo:

“правые” пропы

-возможно что конструктивно моторы установлены слегка довернутыми в левую сторону, поэтому контроллер предотвращая левый поворот по курсу дает меньше тяги на эти моторы. подайте сигнал на регули напрямую с канала газа и посмотрите куда кренит и крутит раму при равных сигналах
-однажды сильно перегретые магниты размагничиваются и впоследствии такие моторы не тянут и сильно греются - поменяйте их местами с негреющимися.
-возможно при крепеже к лучам ось мотора задевает за мотормаунт - проверьте свободно ли вращаются

strejiok

Сделал замеры сегодня…
Вес ~2500 гр

Моторы: D4023-850 Out Runner Motor
Регуляторы: HobbyKing 30A BlueSeries
Аккумы: ZIPPY Compact 5800mAh 3S 25C, Turnigy 4000 20-30c 3S и Hyperion G3 CX 2500mAh 3S 25C/45C.

Аккум ZIPPY Compact 5800mAh
Пропы 10x3.8 APC
Провисел 4 мин 30 сек
Ваттметр показал 42A (476W)

Аккум Turnigy 4000 (2шт)
Пропы 10x4.7 карбон
Провисел 1 мин
Ваттметр показал 38A (415W)

Аккум Hyperion 2500mAh
Пропы 10x4.7 карбон
Провисел 3 мин

Как то все не правильно 😃

p.s. Кто нибудь пользует такие моторы? Подскажите какие пропадаптеры использовать… Цанговые с ХК жуть та еще… причем одноразовые, замучался уже с ними…

NFLS

подскажите пожалуйста как разводить питание от регулей?моторы 6* 640кв на 250вт, регули 6*30А…можно ли простой пайкой обойтись?

strejiok

можно ли простой пайкой обойтись

А почему бы и нет? 😃 Наоборот предпочтительнее старый добрый метод чем фигпойми какая китайская плата…

alexeykozin
strejiok:

Моторы: D4023-850 Out Runner Motor

я испытывал похожие, но менее мощные dt750 они начинают показывать эффективность на винтах 12 дюймов с шагом 3,5 -4,5
если греться сильно не будут можно попробовать 13 дюймов с шагом 4,5
винты либо apc sf либо карбоновые. gemfun таких размеров уже хлипкие, выгибаются как воронки

strejiok:

Вес ~2500 гр

под вес квадры 2500 для эффективного полета минимум 14 дюймовые винты должны быть

strejiok

alexeykozin
На эту раму я увы не могу поставить ничего более 10х винтов 😦 Видимо нужно просто искахть хорошие моторы под этот конфиг и 10е пропы.
Ну и вес каким то образом убирать, до переделок с подвесом камерой итп полетный был 1300-1400гр, видимо прийдется вернуться к такому, а о подвесе на этой раме забыть 😃