Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Добрый день! Собираю свой первый квадр. Посоветуйте всё ли учёл и правильно ли всё собираюсь заказать. Квадрик будет возить мой Sony NEX 5 + FPV (общий вес ± 350 гр.)
Заказ начал делать с App вроде как сложнее ошибится =)
Аппа (уже заказана, едет с HK):
Turnigy 9XR Transmitter Mode 2 (No Module)
FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Telemetry Module & V8FR-II RX
+Антенка на 5 dB + Липолька + Кейс для пульта.
Остальное только в плане, хочу сегодня закзать.
Рама
Hobbyking X650F Glass Fiber Quadcopter Frame 550mm
Раму выбрал исходя из хорошего соотношения цены / веса, а так же потому что есть в наличии подвес для камеры 2D и она складная =)
Рама весит 600 г.
Подвес для камеры весит 100 грамм.
Моторы
Покупаю наугад NTM Prop Drive 28-26 1000KV / 315W (short shaft version)
Надеюсь не ошибся.
Speed controller
Синяя серия на HK всё время в оутофсток, потому по советам с этого форума решил брать (хотя может 30А на эти движки и многовато)
Turnigy Multistar 30 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S (OPTO)
Пропы
Беру кучу комплектов, знаю что пригодятся =)
Полетит скорее всего на 10х4.5 (точную модель не выбрал, если что возьму в ближайшем и единственном магазине Радиомоделей). Они там есть.
Аккум
Возьму сразу несколько
Большой для съёмки Turnigy nano-tech 5000mah 3S 35~70C Lipo Pack
Поменьше для тестов Turnigy nano-tech 4000mah 3S 35~70C Lipo Pack
И совсем маленький чтобы чуть поманёвреннее полетать Turnigy nano-tech 3300mah 3S 45~90C Lipo Pack
Вес самого тяж 409 грамм
Самый лёгкий 317 грамм
Ещё тут нужна зарядка, распред плата, провода и пищалка (не знаю какие, буду брать на угад).
Мозги
Самая сложная часть. Если бы не ограничение $ взял бы назу. Но.
MultiWii MicroWii ATmega32U4 Flight Controller USB/BARO/ACC/MAG
или
Hobbyking KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
Может что-то другое посоветуете. Важна устойчивость по высоте\точке (барометр+GPS) и мягкое приземление (а значит совместимость с сонаром). Ну или хоть что-то из этого =)
Итого
Общий вес БПЛА 1800 грамм (в полной нагрузке)
По калькулятору на большом АКК будет летать 22 минуты блином или 6,5 минут в максимум нагрузке (скорее всего не точно, т.к. данные по моторам брал близкие).
Что скажете, что забыл? Что с мозгами, правильные?
Всем спасибо, заранее =)
П.С. Я в Екате, и с магазами радиомоделей у нас очень туго и про квадры там даже не слышали.
П.П.С. Хотел вначале собрать раму сам, но достать у нас карбон не реально, а текстолит очень тяжкий получился.
КК не для этой комплектации. Его стихия - предельно бюджетная леталка с минимум настроек.
Например предельно простой и дешевый трикоптер для “достал, полетал, опять бросил в багажник”. Сам летаю на таком. 😃
Таскать камеру - как минимум нужен Multiwii…
уважаемые форумчане, прошу вашего совета.
подскажите достойную замену APM2.5 ?
Существует ли такой полетный контроллер, чтобы смог выполнять такие функции:
- полеты по маршруту с помощью автопилота;
- то же самое + слежение за объектом съемки (нос всегда повернут в сторону неподвижного объекта съемки, независимо от траектории коптера);
Самая сложная часть. Если бы не ограничение $ взял бы назу. Но.
бери уж тогда APM 2.5
- то же самое + слежение за объекта съемки (нос всегда повернут в сторону неподвижного объекта съемки, независимо от траектории коптера);
это ардукоптер (прошивка для мультироторников для апм 2.5) умеет, нужно только изменить поведение yaw параметром настройки и указать координаты точки интересов (ROI)
а почему ищите замену?
бери уж тогда APM 2.5
Я правильно понял, что речь о RCTimer ArduFlyer V2.5.2 Kit Flight Controller или аналогичном?
это ардукоптер (прошивка для мультироторников для апм 2.5) умеет, нужно только изменить поведение yaw параметром настройки и указать координаты точки интересов (ROI)
а почему ищите замену?
у меня так и не получилось добиться стабильного поведения APM2.5
иногда, после всех шаманств с настройками и экранированием, казалось, что наконец то коптер вполне адекватен, но… немного спустя наступал краш.
умом понимаю, что это просто отсутствие опыта, отсутствие телеметрии на коптере и глюки rc-прошивок, но осадок то остался, как говорится ))
Мозги
Самая сложная часть. Если бы не ограничение $ взял бы назу. Но.
не дорого, и функционально (с новыми датчиками) AIOP V2.0
аккумы посоветовал бы из серии Zippy compact
Кто что думает о таком ESC 4in1 25A?
Понимаю что если один сгорает то менять надо всю плату, но счего бы ему гореть?
Кто что думает о таком ESC 4in1 25A?
никогда бы себе такой не брал. Не надо складывать все яйца в одну корзину.
но счего бы ему гореть?
если внимательно полистать этот раздел форума то можно найти кучу примеров как жгут. всё подряд жгут.
а регуль (один из четырех) сжечь ваще не проблема 😃
к.з. никто не отменял.
Что скажете? Нормальные цифры?
С гиперионом 2.5 Ач - отлично, а с остальными маловато, у меня квадр весом 1800гр (без батареи) летает примерно столько-же, на 5А батарее 15 мин, на 8 амперной сборке - 20мин. Все зиппи-компакт 25С.
Кто что думает о таком ESC 4in1 25A?
Понимаю что если один сгорает то менять надо всю плату, но счего бы ему гореть?
я новичок, могу попасть пальцем в небо 😃
- На шестимоторник не подойдет(как вариант развития)
- Температурный режим (под проп не вижу смысла ставить: размеры+провода)
- Вес. Если тяжелая, то я бы разместил центрально
- Можно ли поставить SimonK прошивку
это помимо вопросов про частичный выход из строя
Ребят, ссори, что дублирую.
Скажите, по моей конфе кроме мозгов и акков больше нет уточнений?
Моторы ок или меньше kv взять? По калькуляторам этого не понять, тут опыт нужен, а у меня его нет =(
И скажите кролик для такой игрушки пойдёт или у него с gps проблемы?
Моторы у Вас подписаны как 1000кв а ссылка на 800 и наверное лучше взять sunnysky, в ветке обсуждались много, или hp2212 если sunnysky дорого, хотя я не знаю смогут ли камеру таскать, но вроде прецедетны были на 1.6 кг взлетного веса на 10 пропах. У меня квадр 1050г. на них летает и обещает прибавить в весе. Рама на мой взгляд тяжеловата, но может и сойдет на первый раз. Мозги лучше AIOP v2 с рцтаймера или APM оттудаже, зависит от религии. Берите лучше комплектом с gps и телеметрией, пригодится и съэкономите. Кролик - прошлый век. По поводу мелочевки советую в теме поискать комплект от Fumo, у него вроде бы все учтено и не так далеко ушли в теме.
Hobbyking SS Series 18-20A ESC
эти регули какую репутацию имеют?
пойдут на квадр?
Кто что думает о таком ESC 4in1 25A?
Была статья (ссылку не запомнил) что такие регули меньше всего дают наводок на компас, в вики по ардукоптеру их рекомендовали. Сам не пробовал.
Отсюда - rcopen.com/forum/f123/topic276142/3553 - и ниже про эту блок-сборку.
Так-же - rcopen.com/forum/f123/topic294261/148
IMHO, распаял-бы на отдельной платке навесным известные, проверенные регули, в случае необходимости.
Вот кстати, нашел: …ardupilot.com/…/automatic-compass-declination/
Hardware Design to Reduce EMF
…
Use a 4 in 1 ESC if possible because these have very little internal DC field generation since they have no internal wiring. The 4 in one ESC also has an aluminum plate on top which reduces induced AC EMF.
Интересно, чем и как меряли?
В Ардукоптере начиная с 3.0 есть функция автоподстройки компаса - дается газ (при закрепленном аппарате) и замеряются отклонения. По той же ссылке есть видео.