Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
вот унылое видео 2012 года:
А на 0:42 она автоматически в горизонт встала или это вручную? Или просто в висение коптер перешел?
Признаков стабилизации не увидел.
Однако… а я возлагал надежды на назу 😦
Однако… а я возлагал надежды на назу 😦
Но я дома просто смотрел. Может, в полете картина будет другая… И если у Вас подвес будет, то ведь стабилизированный? Зачем нам кузнец Naza!
Я как раз и хотел подвес от назы стабилизировать.
Признаков стабилизации не увидел.
А у меня вроде нормально. Прошу не обращать внимания на ужасную тряску, это отломилась часть самодельного подвеса, а надо было поставить эксперимент с полетом в этот дворик. Но на видео хорошо видно ноги коптера как они перемещаются, а подвес остается на месте. Подвес одноосевой, временно исполнен для проверки FPV на дальность:
А у меня вроде нормально.
Расскажите, какая там логика работы. Смотрел при выключенных моторах и коптере, подключенном к компу. Покачивал коптер, рассчитывал увидеть движение подвеса. Не увидел. Может там как-то зависит от настройки среднего положения, еще чего…
Рама: Tarot Iron Man 650 (400g) www.tarot-rc.com/index.php?ma...roducts_id=197
Двигатели: (240g) 750kv www.hobbyking.com/hobbyking/s...ner_750kv.html
…
Винты: К данному двигателю рекомендуют 11x4.7
А зачем под такую большую раму такие скромные двигатели и пропеллеры??
На раму размером 650, легко помещаются 16" пропеллеры, а к ним и моторы подобрать с низким КВ. Ну и сами моторы D750, активно ставили год назад. Сейчас есть моторы и получше, например Sunnysky, T-motor. С ними на такой раме можно получить квадрик с временем полета 20мин запросто! Ну и эффективность ВМГ будет существенно выше, по сравнению с Вашей.
А у меня вроде нормально.
Я такие говнотесты удалял сразу после просмотра. Тем более никакой стабилизации там нет.
Вообще под гоупро 650 рама не нужна, 450 самое оно(F450 или TBS или другие), спокойно на этих рамах собирается более компактный и дешевый аппарат который легко летает те же 20 мин с гоупро, подвесом БК и т.д…
Расскажите, какая там логика работы. Смотрел при выключенных моторах и коптере, подключенном к компу. Покачивал коптер, рассчитывал увидеть движение подвеса. Не увидел. Может там как-то зависит от настройки среднего положения, еще чего…
Возможно в программе в меню “Basik” в окне “RS” не включен Reseiver Advanced Protection, ну и в меню “Advanced” в “Gimbal” тоже включть надо и установить гейны. Это легко, потому что при подключенном к компу кабеле подвес всё-равно реагирует. Я включил камеру и, глядя на изображение на мониторе, качал коптер и выставлял гейны так, чтоб изображение не двигалось. У меня получилась цифра всего 20.
Вообще под гоупро 650 рама не нужна, 450 самое оно
Ну да, согласен… может позже захочется потом прикрутить Некс-5, (совершенству же нет предела…) А так под некс придется новый коптер строить…
Я такие говнотесты удалял сразу после просмотра. Тем более никакой стабилизации там нет.
Так это не тест подвеса, я же говорю что это тест полета во дворик , поэтому подвес был наскоро склеен простым клеем из стеклотекстолита только для этого. Можно было и без подвеса слетать, но надо было смотреть вниз и вперед, без него никак.И отвалилась одна сторона у него. Но он работал
А так под некс придется новый коптер строить…
А так и так придется если сейчас запас по тяге не заложить…да и, мое имхо, всеж таки для тяжелых камер и для с гоупро пофанится нужны разные носители…скажем так, на тяжелом носителе способном таскать тяжелые камеры не очень то полетаешь там, где на легком - легко…пофанится опять же на тяжелом может накладно выйти и т.д…еще транспортировка, ЗИП…вообщем один универсальный носитель всеж таки не очень удобно как по мне…Для фана одно, для “дела” если нужно - другое…
Здраствуйте.
Хочу попробовать собрать квадрокоптер… но в голове от прочитанного полная каша.
Остановился на следующем:
-
Рама Hobbyking SK450 Glass Fiber Quadcopter Frame 450mm
и к ней апгрейд: Dead Cat Conversion Kit for SK450 Quadcopter Frame
просто понравился вид 😃 -
Контроллер пока такой: Hobbyking KK2.1 Multi-rotor LCD Flight Control Board With 6050MPU And Atmel 644PA хотел другой… но пока изучал… уже все раскупили… так что пусть пока такой будет…
А теперь то от чего у меня пухнет голова… 😃
Мотор смотрю серии NTN NTM Prop Drive Series 28-30S 900kv / 270w (short shaft version) или NTM Prop Drive 28-26 1000KV / 235W (short shaft version)
Винты к ним:
на 8: 8045 SF Props 2pc Standard Rotation/2 pc RH Rotation
на 9: 9x4.7 SF Props 4pc R/H Rotation прямого и обратного вращения соответсвенно
на 10: 10x4.5 SF Props 2pc Standard Rotation/2 pc RH Rotation
ну и совсем не могу определится… регуляторы афро или мультистар или ХК блю сериес… или вобще другие… на том же рцтаймере например… такой или такой на 20 ампер вроде как достаточно… или все же брать с запасом на 30? Смотреть которые опто или это не так существенно… питание контроллера и приемника хочу делать отдельно…
У меня получилась цифра всего 20.
Работает! Действительно, дело было в gain. Тоже около 20 получилось. То есть какая-никакая стабилизация встроенная в Назе есть. Для подвеса на сервоприводах.
То есть какая-никакая стабилизация встроенная в Назе есть.
Такая стабилизация есть во всех контроллерах.
А теперь то от чего у меня пухнет голова…
Пример хорошей конфигурации (ВМГ) для 450-й рамы.
Такая стабилизация есть во всех контроллерах.
Про все я не в курсе, а про Назу не было ясности.
Ее там скорее нет, чем она есть.
Т.е. работает оно плохо?
А на V2 дела с этим получше?
например Sunnysky, T-motor
Дайте, пожалуйста, ссылочку на подходящий:)
Т.е. работает оно плохо?
А на V2 дела с этим получше?
Все, что писал, это про V2. Только что поковырялся и, кажется, разобрался. По одному каналу у меня работает. Серва дергается, но это, вероятно, проблема моей сервы и моего подвеса (он временный, жду настоящий). Той точности и плавности, что на БК-моторах, очевидно, не получится.
Т.е. работает оно плохо?
Одинаково оно работает, во всех известных контроллерах. Проблема не в работе мозга на стабилизацию, а в подвесах на сервах. Такие подвесы отрабатывают сигналы инертно и с опозданием. Выше было видео с самого, практически, крутого на тот день подвеса под маленькие камеры Xaircraft, несмотря на мощнейшие сервы и демпферы на кручение - результат по сравнению с БК подвесом весьма плачевный. Почитайте архивы годичной и ранее давности про сервоподвесы, будете немало удивлены каскадом бесполезной изобретательности по убиранию желе, вибраций и пр. хрени 😃 Вся эта опупея закончилась с появлением БК контроллеров Алексея Москаленко (alexmos).
Проблема не в работе мозга на стабилизацию, а в подвесах на сервах.
Еще существует мнение, что поскольку в старой схеме (как в Назе) нет датчиков на камере, то есть нет обратной связи, то это и стабилизацией неправильно называть.