Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
GPS ничего не использует - он принимает. L1=1575,42 МГц и L2=1227,60 МГц - то есть с нами вроде как не пересекается. Видео лучше использовать на 5.8ггц, на GPS особо сильно влияют магнитные поля от силовой разводки. поэтому GPS повыше и подальше от нее.
Спасибо.
Т.е., по скольку GPS только принимает, а видео только передает, то они друг другу не мешаеют, только остается их подальше от ресивера поставить?
Видео думал взять 900 или 1.3 из-за меньшей чувствительности к помехам и дальности действия.
5.8 конечно картинка получше, но как я понял, за дерево уже не залететь, сразу помехи будут.
1.3 видео передаёт… gps 1.3 принимает.
Не вижу логику в Вашей фразе “скольку GPS только принимает, а видео только передает, то они друг другу не мешаеют” 😦
1.3 видео передаёт… gps 1.3 принимает.
Не вижу логику в Вашей фразе “скольку GPS только принимает, а видео только передает, то они друг другу не мешаеют”
Угу, ступил 😕
Выход: видео антену вниз коптера убрать, а GPS на палочке наверх?
Угу, ступил 😕
Выход: видео антену вниз коптера убрать, а GPS на палочке наверх?
Да хоть раком их поставьте, толку ноль будет 😃
Читайте для начала внимательно то, что вам пишут.
И с какого переляку 5.8 лучше или хуже 1.3 картинка должна быть?
Кроме как, чем выше диапазон тем более к помехам чувствителен будет.
И с какого переляку 5.8 лучше или хуже 1.3 картинка должна быть?
чем выше диапазон тем более к помехам чувствителен будет
чем тогда 5.8 лучше чем 1.3? почему его многие рекомендуют?
чем тогда 5.8 лучше чем 1.3? почему его многие рекомендуют?
Основное преимущество размер и вес. А в остальном проигрывает.
чем тогда 5.8 лучше чем 1.3? почему его многие рекомендуют?
А кто вам сказал, что его многие рекомендуют?
Каждый диапазон имеет свою нишу. Потребности бывают разные.
5.8 компактнее, легче, антенны меньше
5.8 дороже, труднее повторить антенну, более подвержен помехам
5.8 целесообразнее использовать например на не большие расстояния, более подходит к коптерам из за их не дальнобойности в полете.
Но я больше предпочитаю запас в помехоустойчивости, простоту создания антенны, исходя из этих доводов и дальность больше на 1.3 диапазоне. Ну и дешевизна передатчика в последнюю очередь.
ЗЫ добавлено апосля
Добавлю минус к 1.3 гГц., наводки или гармоники (поправьте как правильнее будет?) на диапазон радио аппаратуры управления на частотах 2.4 гГц и GPS, для уменьшения оных используются фильтры устанавлемые на передатчик видеолинка.
Размер и вес говорите?
5.8
66g
22g
200mW - не вариант из-за дальности…
1.2
10g
😃
пара бюджетных рецептиков
квадрокоптер №1
- Рама turnigy talon 1 (диагональ 500мм)
- Автопилот ArdupilotMega 2.5 П/О Arducopter 2.9
- Камера Gopro HD hero 1
- моторы d2822/17
- Винты GF 9*4.7
- регуляторы HK blue series 30а (без перепрошивки)
- доп. оборудование 3dr modem, светодиодные ленты
Весовые характеристики
- Вес без батареи 730гр
- вес с батареей zippy compact 3s 5000ma 25c 1094гр, максимальное полетное время 16 минут
- легко таскает гоупро (без бокса но с батареей) минут 10 с ней летал (не до отсечки)
при энергичном пилотировании летом моторы греются градусов до 50
штатные алюминиевые крестовинки мотормаунтов после пары неудачных посадок могут дать трещину
Квадрокоптер №2
- Рама turnigy talon 2 (диагональ 550мм)
- Автопилот ArdupilotMega 2.5 П/О Arducopter 2.9
- моторы hextronic dt750
- Винты GF 12*4.3
- регуляторы HK UBEC 30
- доп. оборудование xbee900pro modem, FPV 5,8G
Весовые характеристики
- Вес без батареи 1.050 гр
- Вес с батареей 5000ма 3s Zippy compact 1416гр, максимальное полетное время 15 минут
- Вес с батареей 5000ма 3s Zippy compact и фпв подвесом 1900гр полетное время 8 минут
что не нравится:
- у дт750 моторов совсем неудобный мотормаунт, крайне сложно сделать так чтобы не разбалтывалась обойма подшипника в стакане
- после полета какоето странное магнитное залипание - винты туго проворачиваются
- у регуляторов HK UBEC 30 очень большой холостой потребляемый ток
какие параметры меняю в прошивке ардукоптера и для чего
в обеих случаях сделал двойное демпфирование полетного контроллера втулки от cdrom + паралон, фотки по ссылке выше.
результат оба квадрокоптера весьма стабильны, надежны, предсказуемы.
последняя прошивка шикарно держит высоту без сонара, я бы сказал до сантиметров
что хочу:
попробовать моторы ax4008 с 14 пропами APC (широколопатные слоуфлаеры) чтоб достичь большей грузоподъемности и полетного времени
Размер и вес говорите?
Да, размер и вес. У вышеприведенных модулей на 5,8ГГц очень хороший Step UP преобразователь и фильтр по питанию, который питает сам модуль и подключенные камеры + микрофонный усилитель + микрофон + стандартные разъемы.
Если питать от отдельного мелкого аккумулятора, то можно прицепить 1граммовый модуль на 200мВт foxtechfpv.com/tx5823-200mw-8ch-58g-tx-module-for-… и спокойно с ним летать. Такой модуль и стоит в 200мвт передатчике.
На 200мВт летали на 2,5км, никаких проблем.
Ну и размер и вес антенн забыли.
Клевер с передающим 1-граммовыммодулем 200мвт 5,8ГГц
Клевер на 1,3ГГц , такой на полетухи нужно возить или в кастрюле, или в чемодане 😃
У меня другой опыт с этим модулем - три разных человека смогли при мне на нем улететь на коптере от 40 до 200 метров. Потом дикие дропы начинаются. Летать невозможно. Причем и с клеверами и без…
Хотелось бы услышать еще мнения о них. Я пока в 2.5 км не верю! )
У меня другой опыт с этим модулем - три разных человека смогли при мне на нем улететь на коптере от 40 до 200 метров. Потом дикие дропы начинаются. Летать невозможно. Причем и с клеверами и без…
Хотелось бы услышать еще мнения о них. Я пока в 2.5 км не верю! )
Вот у товарища на самоле 200мвт 5,8ггц. Здесь макс дальность 1км (по гугл карте) запись с радиоканала
www.youtube.com/watch?v=Nj3RulwYG1o
Вот мой полет на коптере на 700 метров. Пропало РУ на Спектруме 6, но видео все еще без помех. Клевера в обеих случаях самодельные 3-6 лепестков.(прошу прощение за качество, плохая камера была + вода нв объективе + дождь с туманом)
www.youtube.com/watch?v=4_jwLwD0rN4
Ролик с 2,5км не выкладывали, если уж совсем не верите, попросу Сергея выложить.
з.ы. Да, забыл, 2,5 это с направленным Хеликсом на прием.
Кто-то отписывался на что можно заменить вал в DT750, а найти не могу.
Подскажите.
Сам пока не менял. Только закупил.
Меняют обычно на такие валы и подшипники .
То же самое, но чуть дешевле, есть и на другом, англоязычном и известном всем сайте 😃
очень хороший Step UP преобразователь
Огромное спасибо, не знал об этом моменте. Купил внешний, думал его ставить.
Поделитесь, пожалуйста, тем, как у вас организована развязка по питанию от батарей?
От них как минимум питается несколько регулей, мозг, пару беков, сервы или БК, передатчики, и т.д.
Получается более 10 красных и 10 черных проводов к батарейке. Как соединяете? Было бы интересно фото увидеть.
чтобы развести питание мультикоптера бывают специальные PDB power distribution board
самый простой и доступный способ - взять фольгированный с двух сторон текстолит, снять фаску облудить
на одну сторону паять черные провода, на вторую красные.
при этом плата может быть размещена по центру рамы, если провода черные и красные запаивать симметрично то возникающие в пластине токи получаются симметричными и это приводит к тому что постоянные магнитные поля тоже симметричны и взаимокомпенсируемы. это важно если в полетном контроллере есть компас.
очень важно недопустить замыкание между слоями - в том числе нельзя использовать сквозные металлические винты
вообще всякие готовые пластины обычно ограничены суммарно по току 40-60А , что для тяжелого гексо, а тем более окто не всегда достаточно. Поэтому еще проще напрямую спаять провода.
с двух сторон текстолит, снять фаску облудить
на одну сторону паять черные провода, на вторую красные.
вопрос: лудить обязательно, если например я оставил дорожку 7-10мм?
я облуживаю по нескольким причинам
- так легче потом паять
- облуженная поверхность меньше окисляется чем голая медь
- толщина облуженной меди увеличивается - меньше сопротивление дорожки - больше предельно допустимый ток
“типовой” фольгированный текстолит доступный в продаже обычно бывает с толщиной фольги 0,18 и 0,35 (бывают и другие но редко)
для силовых устройств лучше брать с толстой фольгой
тонкая дорожка в отличие от сплошной пластины вообще перегореть может.
хотя мощность мультикоптеров и не такая уж и большая но у нас низкое напряжение и колоссальные токи. от требуемого тока предъявляются требования и к сечению проводника - ширине дорожки. поищу где то был калькулятор
Получается более 10 красных и 10 черных проводов к батарейке. Как соединяете? Было бы интересно фото увидеть.
самый простой вариант такой:
но он и самый тяжелый
этот легче
но
8 x 20A outputs (MAX)
примерно, для понимания - для текстолита с толщиной фольги ,35 в необлуженном виде максимальный ток (при котором большой наргев и потери)
это дорожка шириной в 1мм на 3A тока при температуре 20 град соответственно 10мм это 30А для толщины 0,18 10мм для 22ампер
Как считаете , вот такой ПД www.aliexpress.com/item/…/586779391.html (повер дистрибьютор) подойдет под гексу с таким моторами ?www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idpr…
Полеты исключительно “блинчиковые”
Аккум будет 5000-8000
Как считаете , вот такой ПД
вы готовы ждать эту плату 2-4 месяца??? ))
Как считаете , вот такой ПД
только он реально не 100А. в лучшем случае 50.
вы готовы ждать эту плату 2-4 месяца??? ))
если ее одну заказывать, то можно и не дождаться вовсе. у меня уже 2 посылки потеряли, даже чуть большего размера.