Multi Wii на ATMEGA328 требуется пошаговая помощь в настройке квадрика
ВОПРОС: я только заливал прошивку в мозг, а каким пунктом ее оттуда выкачать в arduino ?
Мммммм… А зачем? В любом случае вы выкачаете ассемблеровские команды, никакого кода вы не получите. Сохраняйте проект перед тем, как заливать в процессор, и все дела. Если хотите бекапов - бекапьте весь каталог MultiWii, он не такой и большой. (а вообще - можно бекапить только config.h)
значки ROLL и PITCH длигаются и остаются в том положении как я держу коптер
Значит, аксель работает правильно. Трабла только с компасом. Если раскомментирование готового набора не поможет -
//#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}
Вот это надо раскомментить - и поиграться с сопоставлением и реверсом осей.
то Alex27111972 я читал, но много не понятного, ИМХО еще не один желающий найдется начать с самого начала, вот и будет что почитать для чайника:)
то {gorbln} не помогло видимо:). Стрелка на самой схематике коптера это и есть компас? если да то он показывает в другую сторону от предполагаемого полета передом.
Вопрос: я могу подключить голую плату сняв ее с коптера и уже крутить на столе? Потом будет корректно работать если поставлю обратно без калибровки.а то с кабелем не очень удобно.
Стрелка на самой схематике коптера это и есть компас? если да то он показывает в другую сторону от предполагаемого полета передом
Брррр… Как это? Компас - это компас. Там, где “N S W E”. А на самой схематике не менее схематично нарисована стрелка “Вперёд”. Никакого отношения к компасу она, как я понимаю, не имеет.
Вопрос: я могу подключить голую плату сняв ее с коптера и уже крутить на столе?
Естественно. Только лучше уже установив на коптер, вторично откалибровать аксель и гиру.
А на самой схематике не менее схематично нарисована стрелка “Вперёд”.
вот она получется развернута на 90 градусов по отношению к полету.
Вот ексель моксель:) ступил, компас в кружочке. если кручу платку по 90градусов то показывает корректно если не брать небольшую не точность (все же это больше для наглядности)
Вопрос: как определить правильно он кажет или нет? по обычному компасу.
Вопрос: как определить правильно он кажет или нет? по обычному компасу
направить обычный компас на север. Направить одну из сторон микросхемы на север по компасу, и посмотреть что в гуях. Если север - хорошо, если при этом ещё и аппарат смотрит мордой на север - вообще отлично (хотя и по барабану, так-то). Если восток - микросхема развёрнута на 90 градусов, либо настроено перенаправление каналов - можно поправить, присвоив оси Х - ось Y
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = Y; magADC[PITCH] = X; magADC[YAW] = Z;}
типа того.
ПыСы. Если вместо севера - йух, тогда можно сделать типа magADC[ROLL] = -X ну и т.п.
у меня там вообще вот что
//****** end of advanced users settings *************
//if you want to change to orientation of individual sensor
//#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = Y; accADC[PITCH] = -X; accADC[YAW] = Z;}
//#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -Y; gyroADC[PITCH] = X; gyroADC[YAW] = Z;}
//#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}
получается они вообще не раскомментированы и не работают?
у меня там вообще вот что
Ну это какбэ у всех так. Да, строчки закомментированы (“//” в начале строки). Если вы хотите реверсировать оси, поменять местами Х и У - вам надо раскомментировать соответствующую строчку и поправить её.
Я только не понимаю - зачем вам этот геморрой??? У вас стандартная плата, под которую всё уже давно найдено, разжёвано и настроено. Смотрите тему Crius
Смотрите тему Crius
её и читаю сейчас еще раз
зачем вам этот геморрой???
ну как бы хочется чтоб правильно показывало, если это не важно и так можно летать то получается можно уже ставить и пробовать?
p.s. кажется все получилось:) теперь стрелка совпадает с правильным направлением полета.
ну и наверное пока остался еще вопрос про подключение:
Какой режим предпочтительнее + или х : Мне больше нравится схема +, правильно ли подключил моторы согласно рисунка выше ( 2536 ) на плате по порядку от пина AUX1
Это снова я:), собрал все в кучу, и решил в комнате покрутить, начинает разгонятся винтами и в какой то момент переворачивается на одну и туже сторону. Оказывается я не правильно подключил моторы,открыл оригинальную тему на рцгрупс и с помощью переводчика и гула в мануале к мозгу вычислил правильное подключение. Вечером постараюсь опробовать на улице.
Правильная последовательность не как на картинке выше, а 3-10-9-11 (номера пинов на плате) если считать от верхнего по часовой стрелке держа квадрик +
Вот ссылка на файл в котором я так понимаю очень много полезного находиться Newbies Guide to Setting Up CRIUS MultiWii SE board v4-22-12.pdf
Я так понимаю нуждается в настройке аппа, пока только экспоненту на газ в минус увел так стало плавнее раскручиваться не так резко.
Вопрос: где почитать про настройки аппаратуры?
Как то само получилось что продолжение этой темы продолжилось здесь rcopen.com/forum/f123/topic258132/818
Сергей,
Как я понимаю, коптер подключается к компьютеру через такую штуку. Идет ли она в комплекте?
она в комплекте?
у меня была с USB кабелем в отдельном пакетике, отдельно нет смысла заказывать дополнительно.
P.s. Закажите сразу винтов в запас, сегодня все же сломал один, и все… теперь минимум месяц ждать или покупать в столице за дорого.
Спасибо за ролик, все сделал, как в нем сказано. Вот только проблема, как активировать двигатели? На графиках показано что все работает, а при попытке запустить не реагируют.
как активировать двигатели
Двигатели активируются, когда значение газа менее цифры, указанной в программе как “#define MINTHROTTLE 1100” - вот в данном конкретном случае, если газ выше, чем 1100, коптер вы не активируете. Проверьте триммеры. Если аппаратура управления HK-T6A - у нее есть бага, что газ, даже с выкрученным на минимум триммером, начинается где-то с 1250. Есть пути решения - смиксовать с крутилкой или поднять minthrottle. А вообще - коптер активируется как “газ вниз и руддер вправо”
Егор, ну нафантазировал что аж ваапче!)))
- #define mintrottle 1200 означает какое минимальное значение ШИМ сигнала будет отправлен контроллером на регули при активации моторов. Другими словами, какие будут минмальные обороты при активации двигателей. Для чего это все? Для плющей например необходимо подать 1200 иначе моторы могу не раскрутится, а суперсимплов всего 1100. Я ставлю 1300, и всем советую не жадничать.
- Активация моторов осуществляется стиком газа/руддера: газ в минимуме руддер вправо; деактивацмя - газ в мин, руддер влево. Если активация/деактивация не происходит значит надо увеличивать endpoints на каналы руддера и газа. На турниге аж до 120%
ну нафантазировал что аж ваапче!
Да, соврал! Уровень газа должен быть ниже, чем MINCHECK. При этом, если эту цифру поменять - потолок активации сдвигается.
Cегодня оторвал от матушки земли свой третий коптер на MULTIIWII
прошивка стоковая 1.9
плата cirus v0.2
регули Турнигу Плюш 18а
моторы звоночки 750 кв
пропы 10х4.7
рама самодельная
батарейка 3.3а.ч
аппаратура avionix AV-TX9B ()
Никаких настроек не менял !
режим включен ACRO.
Level ,baro, mag “пока!отключены” для чистоиты эксперимента
Мои впечатления: Просто пердец! так мягко, так неожиданно пошел в небо! чуть не захлебнулся от восторга!
ОЛЕЕЕЕ…ОЛЕ ОЛЕ ОЛЕ!!!
Предыдущие “open pilot-100$”, hobby king-овская(15$) такое га.но!
вот картиночка
чет с картинками не разобрался , ну ладно вот мой воспитанник
мнение сугубо личное , обидеть ни кого не хочу , в живот ногами не бить, помидорами и яицами(куриными ) кидаться можно!
Если активация/деактивация не происходит значит надо увеличивать endpoints на каналы руддера и газа.
А можно узнать, что такое endpoints для каналов? Где их менять?
Активация не происходит и в гуи минимумы всех каналов далеки от 1000 (да и от 1100 тоже) а максимумы сильно не дотягивают до 2000.
thr: [1164; 1868], yaw: [1118; 1850]
Пульт HK-T6A V2
Где их менять?
тут:
ЗЫ
Только не спрашивайте как подключить пульт к комПу, где взять программу и т.д.
По пультам есть отдельный раздел.
Доброго всем времени! Я вот никогда не имел дела с квадриками, решил собрать. Заказал себе плату MultiWii Crius SE.
Может кто подскажет где найти на нее схемку и как програмировать?
Т.к. когда я подключаю ее к компу по UART, у меня в программе калибровки какие то данные идут, но графики не меняются, ничего не настраивается и из под Arduino ничего не шьется! Выдает ошибку и все. 😵 Просто шайтан коробка!