Multi Wii на ATMEGA328 требуется пошаговая помощь в настройке квадрика
как активировать двигатели
Двигатели активируются, когда значение газа менее цифры, указанной в программе как “#define MINTHROTTLE 1100” - вот в данном конкретном случае, если газ выше, чем 1100, коптер вы не активируете. Проверьте триммеры. Если аппаратура управления HK-T6A - у нее есть бага, что газ, даже с выкрученным на минимум триммером, начинается где-то с 1250. Есть пути решения - смиксовать с крутилкой или поднять minthrottle. А вообще - коптер активируется как “газ вниз и руддер вправо”
Егор, ну нафантазировал что аж ваапче!)))
- #define mintrottle 1200 означает какое минимальное значение ШИМ сигнала будет отправлен контроллером на регули при активации моторов. Другими словами, какие будут минмальные обороты при активации двигателей. Для чего это все? Для плющей например необходимо подать 1200 иначе моторы могу не раскрутится, а суперсимплов всего 1100. Я ставлю 1300, и всем советую не жадничать.
- Активация моторов осуществляется стиком газа/руддера: газ в минимуме руддер вправо; деактивацмя - газ в мин, руддер влево. Если активация/деактивация не происходит значит надо увеличивать endpoints на каналы руддера и газа. На турниге аж до 120%
ну нафантазировал что аж ваапче!
Да, соврал! Уровень газа должен быть ниже, чем MINCHECK. При этом, если эту цифру поменять - потолок активации сдвигается.
Cегодня оторвал от матушки земли свой третий коптер на MULTIIWII
прошивка стоковая 1.9
плата cirus v0.2
регули Турнигу Плюш 18а
моторы звоночки 750 кв
пропы 10х4.7
рама самодельная
батарейка 3.3а.ч
аппаратура avionix AV-TX9B ()
Никаких настроек не менял !
режим включен ACRO.
Level ,baro, mag “пока!отключены” для чистоиты эксперимента
Мои впечатления: Просто пердец! так мягко, так неожиданно пошел в небо! чуть не захлебнулся от восторга!
ОЛЕЕЕЕ…ОЛЕ ОЛЕ ОЛЕ!!!
Предыдущие “open pilot-100$”, hobby king-овская(15$) такое га.но!
вот картиночка
чет с картинками не разобрался , ну ладно вот мой воспитанник
мнение сугубо личное , обидеть ни кого не хочу , в живот ногами не бить, помидорами и яицами(куриными ) кидаться можно!
Если активация/деактивация не происходит значит надо увеличивать endpoints на каналы руддера и газа.
А можно узнать, что такое endpoints для каналов? Где их менять?
Активация не происходит и в гуи минимумы всех каналов далеки от 1000 (да и от 1100 тоже) а максимумы сильно не дотягивают до 2000.
thr: [1164; 1868], yaw: [1118; 1850]
Пульт HK-T6A V2
Где их менять?
тут:
ЗЫ
Только не спрашивайте как подключить пульт к комПу, где взять программу и т.д.
По пультам есть отдельный раздел.
Доброго всем времени! Я вот никогда не имел дела с квадриками, решил собрать. Заказал себе плату MultiWii Crius SE.
Может кто подскажет где найти на нее схемку и как програмировать?
Т.к. когда я подключаю ее к компу по UART, у меня в программе калибровки какие то данные идут, но графики не меняются, ничего не настраивается и из под Arduino ничего не шьется! Выдает ошибку и все. 😵 Просто шайтан коробка!
multiwii.p.ht/page-13.html
только естественно выбирать Arduino 328
multiwii.p.ht/page-13.html
только естественно выбирать Arduino 328
А какую надо плату выбирать? Ведь Arduino 328 много там всяких. Я пробовал Duemilanov и Nano. Ошибка одна и та же. Вечером могу добавить принт скрин.
P.S. попробую вечером другую как там написано. И еще не баловался с EEPROM. Пробовал два разных шнурка, один сделал из дата кабеля для телефона, а второй USB->Com (MOXA) + собрал UART на ADM3202. Результаты одинаковые.
P.S.S. Да, есть еще одна странность, после загрузки контроллера раньше светодиод в стрелочке мигал во время работы платы постоянно, а сейчас заметил после долгих махинаций что он мигает только на стадии загрузки контроллера, затем перестает!
Пробовал два разных шнурка, один сделал из дата кабеля для телефона, а второй USB->Com (MOXA)
во всех этих кабелях скорее всего не выведен у тебя пин сброса (dtr сигнал), потому и не шъется
надо Reset подержать чутка и отпустить, а может и бутлоадер не залит - заливать через SPI…
надо Reset подержать чутка и отпустить, а может и бутлоадер не залит - заливать через SPI…
Спасибо, помогло. Удалось вшить программу из ардуино. Держу ресет пока идет компиляция, а как начинается загрузка, так отпускаю. Тогда все ок.
Теперь дальнейшие махинации с платой не понятные. Конфигуратор не видит датчики! Ни одного! Стал разбираться с ними и нашел свой датчик+гироскоп только в прошивке 2.1 вот конфигурация платы
• ATMega 328P Microcontroller
• MPU6050 6 axis gyro/accelerometer with Motion Processing Unit
• HMC5883L 3-axis digital magnetometer
• BMP085 digital pressure sensor
но выстаив все значения, все равно нихочет видеть.
Данные с платы идут (цикл и ошибки меняются) интересно вот что, при попытке откалибровать акселерометр перестает на ней мигать светодиод, и больше не мигает пока ее не перепрошьешь!
Путем усиленного поиска я нашел как и что надо сделать! Сам бы наверно очень долго ковырялся. Вот видео!
www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=…
Думаю поможет тем кто имеет такие платки. Все отрабатывает четко и хорошо!
Возник еще один вопрос, можно ли данную платку как то запустить без аппы. Просто она еще идет, а настроить и до собирать дальше хочется.
Штатно вроде нет. Можно разве что наклонять плату в руках и проверить работу датчиков.
Штатно вроде нет. Можно разве что наклонять плату в руках и проверить работу датчиков.
Это то я сделал, вот вопрос в двигателях.
Всем добрый вечер! Не сочтите меня повторяющимся, но у меня опять история с этой платкой… (Перерыл много форумов и веток но пока не нашел ответа на свой вопрос) Вобщем пришел мне пульт наконец, и я решил двигаться дальше. С пультом худо бедно разобрался, и откалибровал регуляторы двигателей на мин. и макс. Собрав все воедино, что за ерунда, ничего не работает. Т.е. плата то вроде работает, а вот двигатели стоят как вкопанные. На компьютере отклик пульта по всем осям видно, а вот движки стоят. Скажите куда копать или ссылку дайте а то измучился уже весь и нигде не найду ответа!
арм делаете?
Расходы в пульте выставить на 110%, потом ARM - стик газа вниз-вправо подержать, на плате должен загореться светодиод.
(все тесты лучше делать без винтов сначала)
Расходы в пульте выставить на 110%, потом ARM - стик газа вниз-вправо подержать, на плате должен загореться светодиод.
(все тесты лучше делать без винтов сначала)
Спасибо получилось! Движки запустились! Побаловался без пропеллеров, решил с пропеллерами немного в коридоре взлететь. Как будто не хватает мощности, но если крен делать в любую сторону, так его аж переворачивает! Что то где то с настройками. Будем разбираться! Еще раз спасибо, а то что то нигде не написано было про это.
Всем огромное спасибо, разобрался. Даже уже немного полетал, около 10 пропеллеров угрохал пока более менее научился 😃 Хотел попробовать отключить акселерометр, никто не знает как это сделать в этой платке? Т.к. настраивается она не выбором по отдельности а сразу целиком. И здесь акселерометр объединен с гироскопом. Вот теперь задачка!