KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board

Mauser

Гексакоптер. Нестабильный полет.
Доброго времени суток!
В желании приобщиться к вашему брату, собрал бюджетный гексакоптер.
Мозги - хоббикинг 2.0
Моторы NTM 2830
Рама с хоббикинга 550мм
Винты
Аккумулятор 3S5000mAh

В общем, первый полет был неудачный, падение, разбил два винта, и отломал два мотора на раме. Стыдно
Заклеил раму.
В общем, коптер летает, но как-то не так, как это представлялось.
Крайне странно, я бы сказал (правда, управлял только ARDrone, до этого)

Симптомы:
Прыгает по высоте(не оч. сильно), произвольно кренится, соотв. смещается. и улетает куда хочет - и это основная проблема.
Летал даже в полный штиль - коптер постоянно уводит в сторону.

Когда планировал сборку, замахнулся на съемку с воздуха, на nex5

Может другие мозги надо? Тему про кк 2.0 вычитал, не сильно жалуют её, но подкупила быстрая смена настроек.

надеюсь на теоретическую помощь опытных конструкторов.
спасибо.

видео с полетов

youtu.be/auSUkmN6Uv4

youtu.be/6Jp43SQnnfM

evgeny_online

Это Вы его так дергаете или он сам (первый ролик)?

Mauser

Резкие движения - команды.
Общее смещение “улет” - без команды.

Berendei
Mauser:

Гексакоптер. Нестабильный полет.

Прошивку не меняли? На стоковой 1.2 летаете?

Mauser

На стоковой. Заказывал в конце февраля. 1.2 вроде.
В меню калибровки ESC нет уже.

ESC калибровал.

Berendei

Шейте 1.5 „улет”уменьшится. В 1.2 не работает стобилизация.
Дрейф по ветру на этой плате не победите.
Стабилизация подвеса тоже только на 1.5 Это если планируете фотосъемку.

rolic

Полуофтоп, имеющий отношение к теме. Сначала моя же цитата из другой ветки, написанная неделю назад:

В прошлом году осенью улетел у меня квадрик у тестя на даче. Запускали прямо во дворе, в какой-то момент забрался слишком высоко, там его задуло, потом потерял ориентацию… Короче - сам дурак. Чтобы не уронить его какому-нибудь дачнику на голову, когда он совсем скрылся за деревьями дал газ на полную. Подождал минуту, за которую он должен был до леса долететь и плавно, секунд за 10 сбросил газ. Потом пошел искать в лес. Периодически включал пищалку. И о чудо - минут за 15 таки нашел его. Висящем на вершине огромной сосны… Сбить его оттуда или залезть на нее было нереально. Вздохнул и ушел. Приезжали на новый год - ходил,смотрел. Самого аппарата на дереве нет, только пластиковый колпак, что электронику накрывал и крепился на липучках, в снегу полуприсыпанный валялся. Все вокруг перерыли - ничего больше не нашли. Решили, что нашел кто-то другой. И вот сегодня звонит теща - говорит, что поехали на дачу, гуляли в лесу, решили то самое место посмотреть. И видят, что что-то красненькое желтенькое торчит. Подошли, а это шарик на хвосте. Аппарат на вид целый. Вот как бывает. Понятно, что вся электроника и двигатели на выброс, но рама карбоновая должна быть живой. В следующие выходные поеду в гости

Как наверно можно догадаться, мозг стоял KK2. В общем, забрал я сегодня аппарат. Из видимых потерь только батарея (0.02V)) и три винта. Ну еще крепеж покрылся ржавчиной. Ноги с двигателями провернулись вокруг лучей, но это пустяки. Сами двигатели крутятся легко.

Померил сопротивление по питанию - коротыша нет. Снял остатки винтов, переключился на так и не стертый профиль в передатчике, нашел самый мелкий (на всякий случай) аккумулятор, подключил его… И все работает - дисплей кажет, кнопки нажимаются, двигатели крутятся. Вот так вот.

Удивительно стойким оказалось китайское произведение. Перезимовало в лесу и хоть бы хны. В праздники буду облетывать 😃

Evgeny_917

Приветствую!
Нужна помощь. Собрал наконец то себе квадрик, а работать что то он не хочет:( вроде все правильно подключил, при даче газа двигатели начинают хаотично вращаться то все, по пару двигателей выключиться при этом я газ не трогаю, то опять заработают нету такого чтоб они одинаково вращались , в чем беда?

www.youtube.com/watch?v=JVx-zOWaHs8&feature=youtu.…

как видно из видео один двигатель постоянно работает, а остальные … как хотят работают. и очень реагирует на незначительное имненение стиков

Berendei
Evgeny_917:

как видно из видео

Не фига не видно:- Это видео с ограниченным доступом.

Evgeny_917
Berendei:

Не фига не видно:- Это видео с ограниченным доступом.

должно появиться видео

asashai

esc калибровали ? у меня такое было до калибровки ,еще можно поднять мин газ с 10 до 20

Evgeny_917
asashai:

esc калибровали ? у меня такое было до калибровки ,еще можно поднять мин газ с 10 до 20

Пробывал несколько раз esc калибровать только не помогло, газ я не пробывал поднимать. ESC у меня banned link их надо перепрошивать?

Xo66uT

Короче пришел микроквад, хрень полная с этим КК2, сразу прошил на 1.5 … что хочет то и делает только не летает, менял пиды от и до иногда вообще при включении пишет kk2.0 Sensor calibration - data data out of limits ???

Berendei
Xo66uT:

Короче пришел микроквад, хрень полная с этим КК2,

Напрасно вы так. Летает он и в зале и дома очень не плохо. Рама только чуть тяжеловата. Я своему переделал.
“Наверное вы просто не умеете их готовить”. ©

Xo66uT:

иногда вообще при включении пишет Калибровка не завершена

Вы его наклоняете при инициализации платы больше 26°.

Xo66uT

Это максимум что я от него добился, при других настройках или бьется как бешеный или крутится не хватает хода стика чтоб остановить.

www.youtube.com/watch?v=FHK79OErluk&feature=youtu.…

(При иницилизации иногда пишет Warning sensor data out of limits)