KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board

tosh2000

сегодня попробую активировать его на боку. интересно как но себя поведет. Но думаю что, будит придерживаться тех цифр которые получил при калибровке. Посмотрим…

Джамиль
tosh2000:

сегодня попробую активировать его на боку

У меня - если при включении батареи коптер сильно (в градусах специально не замерял) наклонен - то даже регуляторы поют по-другому, и плата не армится. Приходится выключать, ставить раму почти горизонтально, включать заново и в небо…

Юрий
Джамиль:

У меня - если при включении батареи коптер сильно

а прошивка какая?
только что взял поставил с наклоном градусов 30-40 включил арм взлёт и висит нормально
тест №2 поставил на бок 90градусов включение арм взлёт есть небольшой уплыв гирки НО востановилось после 2-5секунд висения😁

19vitalik76

Всем здраствовать,пдскажите квадрик медленно крутится то в право то влево по циферблату… может что в пидах подстроить???

Джамиль
Юрий:

а прошивка какая?

Прошивка 1,6. Такое поведение у меня ТОЛЬКО при подключении батареи. Если батарею подключать при примерно горизонтальном положении квадрика - то моторы поют нормально, и плата армится при любом положении коптера.

Юрий
Джамиль:

Прошивка 1,6. Такое поведение у меня ТОЛЬКО при подключении батареи. Если батарею подключать при примерно горизонтальном положении квадрика - то моторы поют нормально, и плата армится при любом положении коптера.

об этом и говорил подключал батарею копье стоял на боку:)

UniquM
tosh2000:

Сей час хочу настроить на этой плате стабилизатор для камеры, но ничего по этой теме не могу найти.

Читайте выше в этой теме все описывалось кучу раз. Проверьте что питание доходит до разъемов М7-М8 (вроде) подключаете туда сервы и выкручиваете значения в районе 300, армите, запускаете движки и тестируете.

Ясон

Сейчас отвисался около дома на своем “жуке”


и поимел пару неприятных моментов. А именно проскакивал такой звук как будто произошла рассинхронизация на одном из моторов или открутился винт. По длительности 0.1-0.2 сек. В этот момент аппарат дернуло, даже один раз чирканул винтом по асфальту. Не знаю на что грешить, на регули или мозги. Регули мультистар 45А прошил симоном, вроде должны работать. Да они и работают но такая фигня мне не нравится. Может кто на этих мозгах сталкивался с подобным?

Юрий
Ясон:

пару неприятных моментов.

бывает с прошитыми регуляторами, прошил регуляторы а вот теперь думаю а оно стоило того? короче по порядку что было:
подключился взлетаю и вижу 1 винт как то странно крутится (слабже что ли) ну ладно отлетал были какие то странности в полёте но падать не думал посадил меняю акум и 1 мотор не стартует (причину нашол дома слетела прошивка) ещё странность появилось у другого квадролёта там калибровка через плату стала работать с глючком…

Ясон
Юрий:

прошил регуляторы а вот теперь думаю а оно стоило того?

В моем случае стоило ибо на штатной летать было невозможно. За исключением этих 2 моментов все было очень неплохо. Как вариант что то сопало по частоте и появилась кратковременная вибрация ударившая по мозгам. Хотя все отбалансировано. Рука лежащая на квадрике молотящем на оборотах висения вибрации не чуствует.

tosh2000
19vitalik76:

Всем здраствовать,пдскажите квадрик медленно крутится то в право то влево по циферблату… может что в пидах подстроить???

что значит “по циферблату”? Если вращается по часовой стрелке или против, то у меня то же самое было. Когда даёшь или сбрасываешь газ начинает немного крутить. Один из пропеллеров был немного V (видимо брак, я сразу и не заметил), а остальные прямые. Заменил - стало лучше. Но в ветер 4-5 м/с (точно не мерил) начинает подёргивать. А в безветренную погоду ведет себя прилично.

www.youtube.com/watch?v=Mek339n3oeA

Ясон
tosh2000:

А в безветренную погоду ведет себя прилично.

По камере летали или визуально?

andry=

Один из пропеллеров был немного V

Еще как варианты причин:
неточно выставлены углы моторов, есть выкос,
значительно смещен ЦТ на один из лучей,
можно попробовать увеличить P по курсу.

tosh2000
Ясон:

По камере летали или визуально?

Визуально, по этому далеко не отпускал, боялся запутаться (он же квадратный и хрен пойми каким он боком). Это мой первый коптер, и видео с третьего или четвертого полета.

andry=:

значительно смещен ЦТ на один из лучей,

центр тяжести немного смещен на один бок (может по этому при резком повороте на месте коптер начинает немного крениться)

tosh2000

И еще, народ, растолкуйте пожалуйста, что такое Р и что такое I, а то почитав инструкцию я не особо понял “ху ис ху”. Желательно на примерах, для чего меняют значение Р и для чего меняют I

Юрий
tosh2000:

значение Р и для чего меняют I

Р это общие действие его и крути остальные можно дефолтные оставить пока

tosh2000
Юрий:

Р это общие действие его и крути остальные можно дефолтные оставить пока

при настройке, только P и менял. Я так понял, что если при рывке в перёд, назад, в стороны или при повороте коптер меняет высоту - меняем Р. покачивает - меняем P. Я правильно понял?
За скорость возврата в горизонтальное положение после рывка, то же Р? Или за это уже I отвечает?

Юрий

самый лёгкий способ:
поднимать Р пока не начнёт сам себя раскачивать после убавляем на 10% и всё

Neo0604

всем здравствуйте.подскажите пожалуйста почему при включении синглкоптер 2 мотора + 2 сервы моторы работают а сервы нет? кто подскажет?

Юрий
Neo0604:

моторы работают а сервы нет

на сервы вроде как не идёт питание надо делать отдельное