KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board

pilot258

посмотрите на хоббикинге в файлах, а дергается из за образовывающейся воздушной подушки .
в теме тоже где то было о настройках и все расписанно было. но я с телефона не найду.

ehduarg
ToshaTosha:

Даже не слышал о таком. Может проблема в пиде? Где найти настройки для х квадрокоптера?

На ютюбе попробуйте найти видео, наберите КК2.0. Долго мучился потом взял карандаш и записал настройки, полетел очень хорошо. Настройки с инструкцией не совпали. Сейчас выложить не могу, может позже если не получиться в личку стучитесь.

ToshaTosha
ehduarg:

На ютюбе попробуйте найти видео, наберите КК2.0. Долго мучился потом взял карандаш и записал настройки, полетел очень хорошо. Настройки с инструкцией не совпали. Сейчас выложить не могу, может позже если не получиться в личку стучитесь.

Спасибо, но я уже по гайду ‘настройка на земле’ все сделал. Полетел вполне сносно

k0der

для 2.1.5 какую прошивку используете?

k0der

вечер добрый. приехала версия 2.1.5
поставил Quadcopter +
двиганы
_ 1
4, 2
_ 3
взлетает, но жутко крутит вокруг своей оси. что посоветуете?

k0der

вопрос не актуален. пропы крутились не в ту сторону. спасибо

плата порадовала. запустился довольно быстро. удобно настраивать и отлаживать через экран. + на экране написано что и как надо подключать

frolovrs

Может тут есть кто смог хорошо настроить плату версии 2.1.5 на мелком квадрокоптере (250)? У меня HobbyKing Spec FPV250, не могу добиться хорошей устойчивости, максимум чего добился это плавного взлета с небольшим качанием, в полете качание пропадает, но коптер все равно ведет себя вяло. При попытке увеличить значение P на пару пунктов появляются осцилляции, неужели это потолок или я что-то упускаю? А возможно все дело в комплектующих? С Назой коптер летает не плохо. Прошивка сток, калибровки все сделаны.

Dx

Если вяло - это медленная реакция на стики то вы не то крутите. Для повышения реакции увеличить стик скейл или както там…

frolovrs
Dx:

Если вяло - это медленная реакция на стики то вы не то крутите.

Наверное я не правильно выразился. Происходит примерно следующее - при взлете наблюдается слабая и медленная осцилляция, но уже через пару тройку секунд она пропадает. При движении коптера в любую сторону, если отпустить стик направления для того что-бы он остановился, вновь на появляется эта слабая осцилляция на пару тройку качаний.
Сейчас гейны выглядят так:
Roll/Pitch
P Gain-22 (при 30 начинается осцилляция)
P Limit-95
I Gain - 18
I Limit - 10

Yaw
P Gain-28
P Limit-20
I Gain - 16
I Limit - 10

Kurtpc

Подскажите пожалуйста что надо делать что бы так не болтало?
В self level уменьшил пид со 100 до 70 и он летал нормально, но в конечном счете произошло тоже самое!когда резко наклоняешь он начинает дергаться и падает!
Вот видео полета!

Вот второй полет если летать ровно то не дергает! Но как кочнешь посильнее дергаеться и падает!

youtu.be/86yU3oeCkaw

Kurtpc
Dx:

Уменьшить ещё?

Уменьшал! До 50 но опять такое было и он замедленно стабилизировался!

Jan=

та же ерунда, построил Н коптер выдержал размеры рамы чтобы выходил квадрат.
регули и моторы самые простые с Али

регули калиброваны через приемник, стортует все одновременно, но только чуток наклонишь коптер начинаются дикие осциляции прям из рук вырывает 😵
до этого плата 2.0 летала на три коптере и все было норм, настроил быстро, а тут прям не знаю че крутить
Вот такой зверек

Спасибо !

Kurtpc
Kurtpc:

Уменьшал! До 50 но опять такое было и он замедленно стабилизировался!

P gain до 35 уменьшил вроде меньше стало! Но все равно дернешь начинаеться колбасня в разные стороны!

Jan=
Kurtpc:

Что делать?

Вот у меня та же ерунда ((

RW9UAO

может ESC перешить на более быструю прошивку? типа SimonK

Alex_from_Israel

С непрошитыми регулями так и летает. Никакая виброизоляция не помогает. И умегшение P помогает слабо.

Jan=

Регули кстати нормальные, не симонК конечно, но многие летают на них
Сделал виброизоляцию платы перестало колбасить
Летать пока не пробовал погода плохая, но поведение коптера в руках дает надежду))

Kurtpc
Jan=:

Регули кстати нормальные, не симонК конечно, но многие летают на них
Сделал виброизоляцию платы перестало колбасить
Летать пока не пробовал погода плохая, но поведение коптера в руках дает надежду))

А у вас вибро изоляция какая? Подкладка или стойки?

Jan=
Kurtpc:

А у вас вибро изоляция какая? Подкладка или стойки?

Сначала были боченки как на подвесах ставят, но они жесткими оказались почти не убирали вибрации, затем вместо боченков поставил столбики из теплоизоляции для труб, вырезал небольшие прямоугольнички, теплоизоляция оказалась гораздо лучшим демпфером.

Беда еще в том что у меня нет балансира для пропопов, так что нужно еще и их балансировать, пропы клон АПС