KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board

a_a

Вот сегодня буквально на коленке собрал квадрик (X):
мозг: KK2.1 прошивка 1.9S2
рама: Hobbyking X525 V3 600мм
регули: Turnigy Multistar 20 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S - 1шт.
Turnigy Multistar 20 Amp Multi-rotor Brushless (OPTO) 2-4S - 3 шт.
моторы: Emax MT2213-935KV
пропы: 1045
По сравнению с KK2.0, как мне показалось, KK2.1 заметно лучше.
Первый пробный подлет на весьма ограниченном пространстве квартиры:

Иван_Воля

То же осваиваю эту плату.
Вопрос, почему его колбасит, идет раскачка с небольшой амплитудой?
И у вас на видео это то же заметно, может так и надо, от чего это зависит?

a_a
Иван_Воля:

Вопрос, почему его колбасит, идет раскачка с небольшой амплитудой? И у вас на видео это то же заметно, может так и надо, от чего это зависит?

Пробовал в крайне ограниченном замкнутом пространстве (гдето 2х2 м), а высота подлета была не более 1.5 метров и, соответственно, вихревые потоки весьма не маленькие вот его и подкалбашивало; да и PIDы особо не подбирал. Во всяком случае, для меня, более важна управляемость квадриком, а она по сравнению с КК2.0, по моим впечатлениям, горазда лучше. Во всяком случае удержать подобный квадрик с КК2.0 в ограниченном замкнутом пространстве у меня не получалось, впрочем в то время и опыт управления был меньше 😃

a_a
Lucifer=:

Подскажите, на KK2.1.5 эти прошивки идут …

Идут. Только в KK2V1_1V9S3.zip нет hex файла - надо компилировать самому, если я правильно понимаю.В KK2V1_1V9S2.zip файл hex есть. Отличия КК2.1 от КК2.1.5 здесь: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2061620

Евгеньич

Собрал и я свой первый квадрик на этом мозге. Настраивал по инструкции и подглядывал сюда multicopterwiki.ru/index.php/KK2.0_LCD В общем ничего сложного нет, главное первым делом правильно выбрать конфигурацию и чтоб всё крутилось куда надо ,а потом откалибровать сенсоры на горизонтальной поверхности, при чём, чем горизонтальнее будет поверхность, тем вкопанее будет висеть коптер. Добиваться устойчивого висения при помощи триммеров передатчика бесполезно - управление будет не адекватным. ПИДами не заморачивался, I-gain выставил в 50% от P-gain.

k0der

Добрый день.

Версия платы 2.1.5. Где найти описание по настройке стабилизации камеры?
спасибо

a_a
k0der:

…Где найти описание по настройке стабилизации камеры?..

Если того, что написано в мануале не достаточно, то по форумам искать придется

k0der
a_a:

Если того, что написано в мануале не достаточно, то по форумам искать придется

/Сарказм/ Спасибо, КЭП, /Сарказм/

задам впорос по другому, есть у кого мануал по 2.1.5. (Вероятно для прошивки 1.6)?

a_a

По-моему еще не было: последняя прошивка для КК2.1.Х: KK2.1 V1.18S1 от 02.08.14

a_a

Разобрался с номерацией прошивок для КК2.1.$ от Steveis, вдруг кому пригодится,
от более старых: КК2V1_1V$S$.zip … до более новых: KK2V1_1V$$S$.zip,
где $ - соответствующая цифра.
Например: КК2V1_1V9S3.zip - “старая”
KK2V1_1V18S1.zip - “новая”
www.rcgroups.com/forums/member.php?u=367321

R-Az-R
a_a:

Разобрался с номерацией прошивок для КК2.1.$ от Steveis, вдруг кому пригодится

как раз пытался прояснить для себя этот вопрос. смущало то, что в kkflashtool V9 идет первой строкой и то, что в этом треде пишут, что шьются на нее

a_a:

мозг: KK2.1 прошивка 1.9S2

почему?

a_a
R-Az-R:

Разобрался с номерацией прошивок для КК2.1.$ от Steveis, вдруг кому пригодится как раз пытался прояснить для себя этот вопрос. смущало то, что в kkflashtool V9 идет первой строкой и то, что в этом треде пишут, что шьются на нее

Я действительно по началу решил, что КК2V1_1V9S2.zip это “последняя” прошивка, хотя дата (декабрь 2013г.) и закрытый тред, ей посвященный, меня несколько смутил и правильно смутил, как выяснилось 😃

R-Az-R:

Цитата Сообщение от a&a Посмотреть сообщение мозг: KK2.1 прошивка 1.9S2 почему?

Я действительно прошил коптер этой версией и летаю на ней, но это, как выяснилось, оказалась далеко не последней версией прошивки. Сегодня буду пробовать ту которая 1.18
Собственно вот блог Steveis (ссылка в предыдущем моем посте), где запись посвященная версии 1.9 датирована декабрем 2013, а версии 1.18 - августом 2014. Т. е. номера версий формируются так: 1.6, 1.7, 1.8, 1.9, и логично бы было дальше 2.0 и т.д., но после 1.9 на самом деле идет 1.10 потом 1.11,1.12,1.13 … 1.18

Lucifer=

Собственно, логично, существуют правила нумерации версий продуктов, в частности ПО - WiKi

Сергей_Уж

Теперь с нумерацией понятно, вроде все просто ( когда носом ткнули ), теперь еще раз чем отличается Pro от Lite ?

a_a
Сергей_Уж:

Теперь с нумерацией понятно, вроде все просто ( когда носом ткнули ), теперь еще раз чем отличается Pro от Lite ?

Опять-таки ссылаясь на блог Steveis, например здесь:www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2114739 ,если я правильно понимаю, то lite для начинающих как бы, а pro для продвинутых и типо акро.

Евгеньич

Теперь руки чешутся прошиться прошивкой Стивейса, только никак не решусь, надо ли… вроде и на стоковой летает не плохо…

Сергей_Уж
Евгеньич:

Теперь руки чешутся прошиться прошивкой Стивейса, только никак не решусь, надо ли… вроде и на стоковой летает не плохо…

У меня на подходе, Naze32 пришла быстрее чем КК2.1.5, хотя заказывал и проплатил раньше. Попробуйте на родной, а потом на Стива, расскажите потом впечатления как летчик испытатель 😃

Евгеньич

Чесотка меня одолела ,прошился на версию 1.18. Из первых замеченных плюсов - индикация температуры, правильное значение напряжения батареи и возможность корректировки, наличие двух профилей.
Теперь главное: на стоковой прошивке я с трудом удерживал коптер в комнате на площадке 2х2 метра, теперь мне это легко удаётся и на меньшем квадрате и +стабильнее держит высоту, учитывая завихрения и мою неопытность. В общем не жалею. Установил FPV, завтра облёт!

a_a
Евгеньич:

…Установил FPV, завтра облёт!..

На медне тут был в компании фпвешников - летали на назе … Для себя в результете решил, что без GPS и FailSave даже пробовать не буду, ибо в случае потери контроля над аппаратом, по той или иной причине, вернуть, в лучшем случае, его (аппарат) практически может оказаться не возможно.