KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board

Steech

Друзья,все оказалось гораздо проще. Кручения были из-за гнутого луча. Собрал новую раму. Все полетело прекрасно.
Пойду читать про ПИДы, новая рама получилась на 150гр легче предыдущей.
Всем спасибо за советы.
PS
Да, и нижеуказанной инструкцией можно избавиться от оттримированных крена и тангажа, по руддеру этой инструкцией не настроить

djcha:

как добиться стабильного висения ?
1)включить режим автовыравнивания по горизонту и в полете оттриммировать , чтоб никуда не тянуло
2взять из меню “resiver test” значения ROLL \ PITCH и внести их в меню "self - level setting " в соответствующие позиции ACC TRIM
3)в RESIVER TEST вернуть значения в ноль
4)повторить если еще тянет в сторону - тоже откуда то переписывал (: не помню уже …

ВлАс
Steech:

Да, и нижеуказанной инструкцией можно избавиться от оттримированных крена и тангажа, по руддеру этой инструкцией не настроить

Чужой опыт - ничто, но вот шишки полученные от граблей запоминаются надолго 😃
По этой инструкции нужно настраивать когда аксель калибровался на кривой поверхности. Получается если в аппе сделать трим, то при переключении на гиры его будет уводить в сторону трима. Кто на “ручках” не летает - даже не знает про эту настройку.

7 days later
scherb

Господа, что то не встретил в теме ошибку - sensor calibration data out of limits. Сильной аварии не было, заходил на посадку на пищащем от сторонней пищалке АКБ (3.3в на банку) и около земли его резко завалило вперед. Удара не было, все без повреждений, однако порубив новый АКБ на дисплее вышла ошибка sensor calibration data out of limits. Калибровка АСС и возврат в заводские настройки ничего не дает.
Ошибка по осям X 928 Not Ok Y 3 not OK
при калибровке все 3 оси выдают ОК, после включения ошибку. Сдох гирик?
Прошивка 1.6 Rolf Runnar Bakkar

a_a
scherb:

…Ошибка по осям X 928 Not Ok Y 3 not OK…

Что говорит Sensor Test?

scherb
a_a:

Что говорит Sensor Test?

Это и пишет
X 928 прыгает до 972 Not OK
Y 3 Not OK
остальные оси OK

a_a

Похоже, что гирик сдох:
----------------
Sensor Test: Displays the raw gyroscope and accelerometer sensor values.
Must show “OK” when stationary.
If it says “Not OK” when stationary, the sensor chip is faulty.
----------------

a_a
scherb:

Мило, всего 5 полетов и труп )

Да, не повезло.
Моему контроллеру второй год, ляпался о Планету, порой, по-страшному, но жив, чертенок, до сих пор. Тьфу-тьфу-тьфу!
Лотерея, млин (
-------
Если акро, то можно попробовать вот это :
“…self level option NONE which disables the ACC. This is useful if the ACC is faulty and can’t be calibrated because it’s out of limits. …” www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2298292

scherb
a_a:

Да, не повезло.
Моему контроллеру второй год, ляпался о Планету, порой, по-страшному, но жив, чертенок, до сих пор. Тьфу-тьфу-тьфу!
Лотерея, млин (
-------
Если акро, то можно попробовать вот это :
“…self level option NONE which disables the ACC. This is useful if the ACC is faulty and can’t be calibrated because it’s out of limits. …” www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2298292

Завтра пробну, пасип

Gabberg

А Вы пробовали перезалить прошивочку и заново перекалиброваться?
У меня КК падал с разных высот, с разбитым экраном до сих пор летает, подключил и полетел! 😃

scherb
Gabberg:

А Вы пробовали перезалить прошивочку и заново перекалиброваться?
У меня КК падал с разных высот, с разбитым экраном до сих пор летает, подключил и полетел! 😃

К сожалению нечем. Пошел искать манупл по сборке кабеля или что то еще понадобится? (Кажется я знаю что буду гуглить на работе )))) )

scherb
makos:

Спасибо. ЛПТ порта нету ни на одном из компов, как и кома. Хотя ком вроде есть переходники. В общем пойду гуглить и читать эту тему, наверняка вопрос поднимался.
По сему USB AVR Программатор для KK2.0 как вариант, но, как обычно, в наличие нету
подойдет ли такой? carduino.ru/product_info.php?products_id=1992

makos
scherb:

Спасибо. ЛПТ порта нету ни на одном из компов, как и кома. Хотя ком вроде есть переходники. В общем пойду гуглить и читать эту тему, наверняка вопрос поднимался.
По сему USB AVR Программатор для KK2.0 как вариант, но, как обычно, в наличие нету
подойдет ли такой? carduino.ru/product_info.php?products_id=1992

Спаяйте програматор распакуйте архив на флешку
Новая папка (5).rar
зайдите к соседу–всё работает с флешки.
а ссылку несмог открыть.

a_a
scherb:

…подойдет ли такой? carduino.ru/product_info.php?products_id=1992

Этот программатор имеет 10 пиновый разъем, в то время как ISP порт контроллера 6 пиновый, т. е. в чистом виде не подойдет. Нужен будет еще дополнительный переходник 10 пин —> 6 пин. У меня например такой программатор:
ru.aliexpress.com/item/…/901230476.html

ВлАс
scherb:

Ошибка по осям X 928 Not Ok Y 3 not OK
при калибровке все 3 оси выдают ОК, после включения ошибку. Сдох гирик?
Прошивка 1.6 Rolf Runnar Bakkar

Кук какой 2.0 или 2.1?

scherb
ВлАс:

Кук какой 2.0 или 2.1?

Брал с рук, сказали 2.0

ВлАс
scherb:

Брал с рук, сказали 2.0

Скорее всего сдох гиро IDG650. У них такое бывает после краша.
поскольку выкидывать жалко, сейчас думаю как пристроить MPU-6050 и мегу 644.

scherb

ну вот подумываю заказать 2.1 с внешним дисплеем, ибо контроллер спрятал в недро коптера…однако его не спасло. При этом, что забавно, в 1й полет он рубанулся винтами вниз о земь метров с 10 и хоть бы хны, а тут видимо гир подкосила просадка АКБ что ли, хотя просадка даже условно до 3в на банку не должна ничего делать по отношению к плате…не понятно.

ВлАс
makos:

Можете сделать www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2157987
я прошил кк подлючал к компу но пока без GY-86 -жду на днях должен получить тогда проверю в полёте.

Там исходники где-то есть? На моей 324-й нога на одном моторе издохла надо переназначить на 7-й выход.