KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
Да, правильно… Но, можете не вынимать, плюсовая шина всех моторов кроме М1 больше никуда не идет, они просто между собой соединены. Это сделано для питания серв и других нагрузок, светодиодов, маячков и прочей фигни…
спасибо! надеюсь, скоро взлечу =) процесс идет очень медленно…
Имею KK2.1.5 со стандартной прошивкой. Хочу установить её на летающее крыло, но для этого нужно перепрошить, чтобы самолеты поддерживала. Кто нибудь может одолжить устройство для прошивки на 5-10 минут, подъеду с платой, ноутбуком и интернетом, в удобное для вас место и время, желательно на северовостоке или востоке Москвы.
наконец дошли руки снять небольшое видео.
небольшой полет на KK 2.15. рама S500
www.youtube.com/watch?v=Xdt5vWH91x8
так как площадка небольшая то далеко не улетал. Self Level не включал.
Ветка завяла более чем полностью ) Что, уже на этих мозгах никто не летает?
еще вопрос. Собран трикоптер. Как на этой плате его уговорить быть плавнее. Уж больно резко он реагирует на отклонение стиков. Какие пиды или гейны лучше установить?
Как на этой плате его уговорить быть плавнее. Уж больно резко он реагирует на отклонение стиков. Какие пиды или гейны лучше установить?
Пиды и гейны здесь не причем. Для вашего случая есть три возможности в настройке реакции коптера на движение стиков.
- Собственно контроллер. Если прошивка от Stive, то пункт меню: Stick Scaling (может быть и в дефолтной прошивке такой пункт есть тоже, не помню): чем больше значения, тем более отзывчивым (резким) будет поведение коптера.
- В аппе, если есть возможность то:
2.1 - может быть есть смысл настроить экспоненты по каналам;
2.2 - а также конечные точки, или расходы по самолетному, по каналам тоже.
если уменьшать расходы, значит, “задушить” его… экспоненты чет не особо удавалось настроить… а вот первый вариант, завтра обязательно рассмотрю. Спс. Но мне говорили, что гейны тоже отвечают за отзывчевость стиков. Или это брэхня?
Но мне говорили, что гейны тоже отвечают за отзывчевость стиков. Или это брэхня?
Для каждой конкретной конфигурации коптера при правильно настроенных пидах и гейнах коптер должен ни столько быстро или медленно, а именно четко (аккуратно) реагировать на перемещение стиков, и при этом он не должен сильно осцилировать (“колбаситься”). Вот как-то так.
Ветка завяла более чем полностью ) Что, уже на этих мозгах никто не летает?
Доброго времени суток!
Принимайте новенького 😃 только сегодня вечером третий раз (а может и четвертый) на улице летал. Пока только учусь летать.
Это мой первый опыт и первый же собранный квадрокоптер: рама HJ450, Multistar BX2212 920kV, 9443 самозатяг. пропеллеры, FavouriteSky III Quattro 20A x 4 ESC + SBEC, KK2 mini, Dinogy LiPo 3s 2200mah 30C, индикатор разряда, аппа Turnigy 5x. Вот такой вот бюджетный сетап.
На данный момент стоит прошивка 1.6++ от RC911. Пробовал залить самую последнюю v1.19S Pro перестал видиться приемник 😦.
Прошивал UsbASP v2.0 с помощью KKFlashtool.
Кстати так и не понял куда спрятали параметр D в этой прошивке(1.6++)? В стоковой этот параметр был в меню Misc settings насколько помню Height D Limit вроде назывался.
Пробовал залить самую последнюю v1.19S Pro
Прошивка залилась?
…перестал видиться приемник
Это как?
Прошивка залилась?
Да прошивка встала. Контроллер загружался нормально.
Это как?
При подаче питания на контроллер буквально на мгновение загорался индикатор на приемнике и сразу же гас, соответсвенно контроллер показывал сообщение No input. Думал может в меню надо было выбрать протокол: Standard, SBUS, CPPM. Но это не помогло. Уже было расстроился.
В итоге решил попробывать более ранние прошивки выбор пал на эту(случайно). С ней все заработало и даже начало летать. На стоковой прошивке не мог заставить коптер висеть стабильно. Правда учитывая мой мизерный “опыт” управления на тот момент, тем более что в стесненных условиях комнаты и малой высоты от пола (менее полуметра). А может и в комбинации всех этих факторов, уже неважно. Сейчас уже можно нормально висеть, насколько это позволяет гироскоп с акселерометром и мои кривые руки 😃
При подаче питания на контроллер буквально на мгновение загорался индикатор на приемнике и сразу же гаснет
Такое может быть, если не включена аппа (передатчик или пульт) т.е. строго - сначала включаем аппу, а потом коптер.
На стоковой прошивке не мог заставить коптер висеть стабильно.
Как прибитый висеть и не должен и не будет. Ну а если на ваших настройках коптер управляем и предсказуем и его не колбасит, значит пиды настроены правильно, на этом можно и успокоиться для начала.
Такое может быть, если не включена аппа (передатчик или пульт) т.е. строго - сначала включаем аппу, а потом коптер.
Да я так и делал: включал передатчик затем коптер. Когда приемник работает нормально при отключенном передатчике индикаторный светодиод моргает с частотой 1Гц. А с этой прошивкой контроллер(полетный) будто бы выставлял низкий уровень на входах своих, даже и не знаю, складывается впечатление что пропадало питание приемника. Как то так.
З.Ы.: перед прошивкой делал сброс настроек через меню. В ККФлэштуле делал стирание, затем заливал прошивку. Может я не дочитал описание к прошивке… Все на английском. Лень было все читать 😃
Надо теперь попробывать 1.18s ради интереса. Как наиграюсь с Куком думаю залить прошивку МультиВий, есть мысль прикрутить бародатчик(альтиметр) с компасом, а может и GPS. Ну это так в планах, далеких…
Приветствую всех.
Подскажите, кто сталкивался с такой проблемой, подключил к kk 2.1.5 регули (пробовал и один, и все 4), и приемник, а на экране вместо меню такое:
faraon_84 приемник при этом работает? Плата армится: левый стик вниз и вправо при этом должен загореться красный светодиод на плате KK2 и начать пищать(если подключена пищалка)? Если плата реагирует, предполагаю что проблемы со шлейфом к дисплею.
Подскажите, кто сталкивался с такой проблемой,
Включите контроллер, без подключенных приемника и регулей, подав питание на М1 (+5в) с соблюдением полярности, если проблема останется, попробуйте перепрошить.
Как наиграюсь с Куком думаю залить прошивку МультиВий, есть мысль прикрутить бародатчик(альтиметр) с компасом, а может и GPS. Ну это так в планах, далеких…
Тогда уж лучше другой контроллер )
Сегодня пробовал прошить версии 1.18s1, 1.17s2, 1.9s от Steveis результат отрицательный, все также мой приемник не работает с этими прошивками(Turnigy 5RX). В итоге прошил самую свежую, что нашел от RC911, KK2.1++ AiO R6 брал тут: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2340156
Сегодня пробовал прошить версии 1.18s1, 1.17s2, 1.9s от Steveis результат отрицательный, все также мой приемник не работает с этими прошивками(Turnigy 5RX). В итоге прошил самую свежую, что нашел от RC911, KK2.1++ AiO R6 брал тут …
Странная, конечно, проблема. С другой стороны, если к KK2.1++ AiO R6 у вас особых притензий нет, так и летайте на ней. У меня FlySky T6 (третий год пошел), все работает без сбоев с любыми прошивками.
faraon_84 приемник при этом работает? Плата армится: левый стик вниз и вправо при этом должен загореться красный светодиод на плате KK2 и начать пищать(если подключена пищалка)? Если плата реагирует, предполагаю что проблемы со шлейфом к дисплею.
Попробовал плата не армится, перепрошил V 1.9 S1 By Steveis , теперь постоянно выводится надпись на экране
Доброго дня. Опыта в сборке коптеров не много, все заканчивается на собранной, но не летающей модели.
На базе КК2.х с вынесенным LCD (гордо именуемым программатором) и ESC и моторов LDPOWER D300-2 (куплены пачкой 4 штуки) был собран квадрокоптер. Питается от 4S 2200mAh. Аппаратура старенькая, но работает – Turnigy 9x v2.
Коптер был собран, откалиброван контроллер через ACC Calibration, откалиброваны ESC через контроллер (по инструкции, с зажимом крайних кнопок на программаторе). Проблема заключается в том, что фронтальный мотор стартует с большим запозданием, примерно до 50% газа, и вращается много медленнее остальных. Как результат - коптер заваливается на нос, едва оторвавшись от земли. Однако, если чуть сдвинуть стик газа влево, то скорость моторов выравнивается и удается поднять коптер в воздух.
Нужно ли мне перекалибровывать ESC по одной штуке? Может ли не хватать тока фронтальному мотору (распайка во вложении, как и раскладка моторов)?
Возможно ли, что имеет место неверная раскладка управления в передатчике?
Добрый день! В конфигурации этого контролера написано, что поддерживает Singlecopter 1M 4S - это классический вертолет, или имеется в виду еще что-то? И если кто встречал попытку установить это контролер на классический вертолет, то будьте добры ссылочку. Спасибо.