KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board

ВлАс
SergDoc:

Схемы нет сам хочу попробовать данное чудо изготовить, а дисплей обзывается ST7565

а смысл? Дисплей 10, атмел 5, гиро/аксель датчики, не знаю, пусть все вместе 10… плата, рассыпуха… нервы/время на настройку…
А готовый девайс 25+ немного подождать.
Хотя у самого иногда руки чешутся 😉
ИМХО лучше купить готовый
ЗЫ: мой уже едет 😎

andrei2882

Доброго всем времени суток , подскажите пожалуйста стоит ли прошивать платку и какая прошивка на данный момент актуальнее, конечно на вкус и цвет спорить не стоит но все же интересно

Ursus_tlt

Официальных прошивок всего 3. Прошивать стоит. Прошивка 1.2 последняя.

ВлАс
Ursus_tlt:

Прошивка 1.2 последняя.

Хотелось бы верить, что все-таки крайняя… 😉
Хм… я так и не услышал ни одного убедительного довода. Одно понял, что 1.1 не хуже чем 1.0, но в версии 1.2 пофиксили какой-то баг от 1.1
Но конкретно, чем 1.0 хуже от 1.2?
Много видео и прекрасных отзывов с момента выхода платы. Ни одного нарекания.
Это не конфронтация, для себя хочу понять, что нового?

Ursus_tlt

все изменения были в 1.1 в 1.2 пофиксили баг какой то. Почитайте на рцгрупс список изменений, он довольно обширный.

ВлАс:

Хотелось бы верить, что все-таки крайняя…

Я не суеверен

andrei2882

Прошился второй версией прошивки летать стал оболденно квадрик причем с настройками по умолчанию, при этом еще регуляторы прошил тоже дает заметный результат

Brandvik

Михаил, вы жаловались что не держит высоту, а регули у вас пререпрошиты или вы на стоковых пробуете летать?

Ursus_tlt

На стоковых летаю. В принципе прошивать боюсь только по той причине, что есть случаи внезапной смерти регов после прошивки. Не хочется остаться без регов на месяц. На следующих выходных у нас тут слет моделистов намечается, покажу там опытным людям коптер, посмотрю что скажут. После этого скорее всего прошью.
Я конечно понимаю, что без барометра или сонара коптер не будет хорошо держать высоту, но у нас летает коптер на Фри флай мозге без баро и он весит спокойно.

andrei2882:

Прошился второй версией прошивки летать стал оболденно квадрик причем с настройками по умолчанию, при этом еще регуляторы прошил тоже дает заметный результат

Озвучьте конфигурацию квадра плз.

Brandvik

У меня просто тоже аналогичная ситуация на трешке, регули плюши 25е. Завтра буду шить. Думаю должно помочь в какой то степени.
Кстати, кто разобрался с настройками П и И в общем меню, и в меню автоуровень? У меня такое подозрение что там они отвечают не за реакцию на возмущения (общие ПИДы), а (как бы это сказать) за реакцию на удержание горизонта, т.е. дополнительный ПИД на приведение к горизонту. У меня треха нормально полетела на П 100, а в автоуровне П 150. И когда я его включаю, поведение не меняется, хотя при этом он приводтся к горизонту и достаточно хорошо его держит.

Matrixro
Ursus_tlt:

Озвучьте конфигурацию квадра плз.

Рама - www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Моторы - www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Регули - www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

До перепрошивки квадрик не летал вообще. Удержать его в воздухе можно было только занизив параметр P до 20 и то при этом его колбасило. Т.е. регули крайне тормозные на родной прошивке. После обновления стал висеть как гвоздями прибитый на заводских настройках, просто изумительно.

Такой же квадрик у меня, только регули www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Летал хорошо, параметр P уменьшал до 100. В выходные прошил регуляторы, но пока еще не запускал.

Matrixro
Matrixro:

В выходные прошил регуляторы, но пока еще не запускал.

Собрал отлетал в комнате. Висит хорошо, хотя разница не такая огромная как у Андрея. Настройки так же по умолчанию. Как то мне не нравится как движки стартуют, не стабильно, до перепрошивки мне больше нравилось. Реги на контроллерах SiLabs.

crown
Ursus_tlt:

но у нас летает коптер на Фри флай мозге без баро и он весит спокойно.

Мы ему впаяли барометр, у него есть место под него, но и без него держал высоту более менее нормально

Baron

Коллеги, кто разобрался в сакральном смысле переменных P-limit и I-limit? При настройке ПИ ставлю их примерно на 2/3 от значений P и I соответственно. Может есть более правилный алгоритм? Хотелось бы понять математический или физический смысл этих “лимитов”. Заранее спасибо!

Brandvik

Зафлашил плюшки и КК в1.2, поробовал дома, веселее, пойду на улицу…

Сходил. В общем польза на лицо 😃 По высоте уже так не плавает, ну и ручки можно бросать иногда 😃
,

sergebezborodov
Brandvik:

Сходил. В общем польза на лицо

сегодня тоже прошивать буду, он взлетает ровно или чуть в бок ведет?

Женьчик

Взлетать будет так как откалибруете аксель и гиру.

sergebezborodov
Женьчик:

Взлетать будет так как откалибруете аксель и гиру.

по их калибровке куча вопросов, а какие реально нужно значения для новичка до конца не ясно

Женьчик

Простите, какие значения? Значения чего? Задавайте вопросы, форум на то и форум.

Dx
Baron:

Коллеги, кто разобрался в сакральном смысле переменных P-limit и I-limit? При настройке ПИ ставлю их примерно на 2/3 от значений P и I соответственно. Может есть более правилный алгоритм? Хотелось бы понять математический или физический смысл этих “лимитов”. Заранее спасибо!

Как уже не раз говорилось - это предел воздействия этой составляющей на управление. Суть - если вы держите стик на 50% то при лимите в 20% алгоритм не выдаст больше 70% и меньше 30%.
Даёт возможность ограничить воздействие алгоритма стабилизации.

ВлАс

Ребята, платка задерживается, подскажите расстояние по центрам крепежных отверстий.
И диаметр?

sergebezborodov

Прошил свою плату, при чем интересный момент:
usbasp не захотел прошиться с нового макбука air с USB 3.0 - выдавал ошибку, с iMac c USB 2.0 - нормально, но точно не уверен что в этом проблема

Подскажите пожалуйста, какие именно пиды(Roll, Pitch, Yaw) нужно редактировать? при взлете его колбасит влево-вправо