KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
Полетал, как и ожидалось в “гиро” режиме ничего не изменилось. А вот автоуровень стал действительно адекватным и достойным. Только Пиды в автоуровне надо подкрутить будет, а то осциляции небольшие есть ( я их когда-то крутил и что там сейчас стоит даже не заглядывал). Но если честно, то автоуровень я бы для себя назвал “злом”. Мне очень непривычно, может потому что сегодня было ветренно и в автоуровне квад все веремя сносило и приходилось висеть на ручке что бы противостоять ветру. чуть отпустишь и его понесло 😕 Я даже не уверен что новичку и ним будет проще когда зарулится…, хотя я еще не в полоной мере
наигрался с этим модом полета…
чуть отпустишь и его понесло
Зато понесло горизонтально. А без него я только успевал пропеллеры менять
Ну да, горизонтально… Просто привыкнуть нужно.
Тоже прошил, полетал дома - и как-то не заметил разницы с предыдущей modS.
На предыдущей включил коптер, поднял его наклонил более 45гр - поставил на место и взлетел нормально (может надо было сильнее наклонить 😃 ). Единственное, вроде, он плавнее возвращается из наклоненного состояния в горизонт (ну это когда в руках его крутил).
На улице завтра постараюсь полетать если погода будет нормальная.
Кстати если летать для съемки видео, то тут только автоуровень. Я уже два раза на улице летал полностью с включенным автоуровнем - привыкаю. Но про ветер, это правда - без него проще.
На перовой mods после наклонов взлетели в режиме автоуровень?
Да, именно с включенным - его только малек потянуло в сторону против наклона, но как только оторвался - сразу выровнялся и висел нормально. Ну разве что попробовать наклонить на 90гр или вообще верх ногами 😃 но я уже перешил.
Прошился, появилось выравнивание.
Блин дразните меня вы. Завтра точно полетаю на новой прошивке.
А я все-таки решился и сегодня заказал эту платку на хоббикинге. Очень жду.
Товарищи, я поздновато уже пишу, но все же.
У меня сейчас непрошитая плата.
Я очень долго поначалу не мог понять, почему же у меня квадр не летает с ней, осцилляции постоянные, и вообще автоуровня будто и не было.
А пропы на аппарате стояли 8x4, под батарею на 2 банки, а пытался летать я на трех банках, но ничего не получалось.
Потом заменил батарею на 2х баночную и все заработало. Не идеально, но по крайней мере, автоуровень теперь можно было настраивать.
По этому, если используете эту плату- советую строго соблюдать соответствие двигателей, пропеллеров и батарей согласно рекомендации производителя.
Но висеть без убегания аппарат не хотел, его постоянно сносило в горизонте.
Потом взяв его в руку и покрутив понял, что если его вращать вдоль осей то аксель и гиры работают.
А если его начать двигать параллельно земле, с небольшим уклоном,ничего его его не стабилизирует.
Потому его и носит.
В то время, как без автоуровня, в режиме только гироскопов он достаточно хорошо сопротивляется и его можно настроить чтобы он висел, однако это требует точного положения ручек.
Мне кажется, что плату надо перепрошить, либо эта плата в принципе неспособна заставить аппарат висеть в точке в режиме автоуровня.
Но посмотрев видео выше, надеюсь, что перепрошивка даст более-менее ощутимый результат.
Мне просто хочется, бы чтобы мой квадрокоптер смог висеть нормально, желательно, как ArDrone:)
А самая беда в том, что у меня нет сейчас возможности ни заказать с ХК программатор, ни купить его дома:(
Если у кого-нибудь из Санкт-Петербурга есть программатор, пожалуйста, напишите в личку, буду очень благодарен:)
Улыбнуло. Первый коптер еще не настроил, а уже -
…советую строго соблюдать соответствие…
А какие моторы поставил, так и осталось в тайне.
Не будет висеть коптер с автоуровнем в одной точке. Любой ветерок его будет сносить. Тогда как с одними гирами (без акселя) его можно ручками выставить так, что постоянный ветер будет скомпенсирован. Ардрон, если не изменяет память, использует для привязки к месту нижнюю видеокамеру.
А пропы на аппарате стояли 8x4, под батарею на 2 банки, а пытался летать я на трех банках, но ничего не получалось.
А у меня и на 8х4 на 3S (моторы 1000kv) все нормально летало, только тяги было мало. Сча на 9х4.7 получше.
Вот думаю еще 10х4.7 попробовать.
ЗЫ а TeHoTaMy прав 😃
Улыбнуло. Первый коптер еще не настроил, а уже -
А какие моторы поставил, так и осталось в тайне.
Turnigy 2822/17 1100 kv
Моторы те же что и купил, я батарею лишь поменял.
А есть ли платы (кроме тех кто дороже 200 баксов) котороые могут заставить висеть коптер в точке?
А у меня и на 8х4 на 3S (моторы 1000kv) все нормально летало, только тяги было мало. Сча на 9х4.7 получше.
Вот думаю еще 10х4.7 попробовать.
ЗЫ а TeHoTaMy прав 😃
Я описываю лишь собственный опыт.
У меня полетело лишь когда я рекомендуемую батарею под пропеллеры поставил.
Ранее я писал о своей проблему,но в этой теме мне посоветовали настраивать автоуровень и калибровать регули.
Все это я сделал-толку ноль, пока не поменял батарею.
у кого-нибудь из Санкт-Петербурга
Хочу дождаться и этого девайса для ESC в наличии на ХК hobbyking.com/…/__27195__Atmel_Atmega_Socket_Firmw…
Вместе и нужный программатор придёт hobbyking.com/…/__21321__USBasp_AVR_Programming_De…
Через дней 40 перешьешься, если дождёшься.
Испытал новую прошивку впечатления довольно хорошие, спасибо тем кто занимается исправлениями багов. и самое думаю хорошее дело это стабилизацию высоты прицепить к платке тогда хороший комплект для обучения вышел
вот это то и привлекает, ой как не хочется мозги напрягать с мульвивием. А у KK2.0 еще и стабилизация появилась нормальная
а чего тут решатся - 1000 руб…
сори - адресовывалось для -
Сергей Седов
На новой прошивке при включении стабилизации резко уменьшаются расходы… это лечится или придется мириться?
Сегодня провел полетные тесты на улице. Один раз при старте заметил странность - после арминга дав малый газ, моторы сами стали заметно набирать обороты. Потом газ в ноль и опять на взлет и уже нормально пошло.
Полетал сегодня первый раз так высоко за все время полетов - потом видео выложу, как загрузится.
В конце видео будет видно отстрел лопасти и плюх.
Полетал на новой прошивке, держит горизонт отлично, и на гириках и с автоуровнем, на видео немного гуляет по высоте, просто я еще только учусь ),первый квадрик. Вобщем платка, то что нужно как для начала.
Олег Яменко. Зайдите в настройки self-level settings увиличивайте параметр P gain и увеличится чувствительность ручек при автоуровне
аха, прочел, спасибо. Для моего коптера P поднял аж до 300, его не колбасит при этом, колбасня начинается с 350 и далее. А вот I пока в ноль, дома не проверить.
Вобщем, выкрутил оба коэффициента до упора, пока не стал дергаться, получились значения больше, P около 300 и I около 180, вот видяшка после настройки
Но если бросить аппу, то под действием ветра коптер медленно, но уверенно заваливается и начинает какбы сползать в сторону постоянно ускоряясь, висения не выйдет, навернное, нужно настраиваться уже на такую платку:
hobbyking.com/…/__26588__MultiWii_PRO_Flight_Contr…
Всем спасибо.