KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
Испытал новую прошивку впечатления довольно хорошие, спасибо тем кто занимается исправлениями багов. и самое думаю хорошее дело это стабилизацию высоты прицепить к платке тогда хороший комплект для обучения вышел
На новой прошивке при включении стабилизации резко уменьшаются расходы… это лечится или придется мириться?
Сегодня провел полетные тесты на улице. Один раз при старте заметил странность - после арминга дав малый газ, моторы сами стали заметно набирать обороты. Потом газ в ноль и опять на взлет и уже нормально пошло.
Полетал сегодня первый раз так высоко за все время полетов - потом видео выложу, как загрузится.
В конце видео будет видно отстрел лопасти и плюх.
Полетал на новой прошивке, держит горизонт отлично, и на гириках и с автоуровнем, на видео немного гуляет по высоте, просто я еще только учусь ),первый квадрик. Вобщем платка, то что нужно как для начала.
Олег Яменко. Зайдите в настройки self-level settings увиличивайте параметр P gain и увеличится чувствительность ручек при автоуровне
аха, прочел, спасибо. Для моего коптера P поднял аж до 300, его не колбасит при этом, колбасня начинается с 350 и далее. А вот I пока в ноль, дома не проверить.
Вобщем, выкрутил оба коэффициента до упора, пока не стал дергаться, получились значения больше, P около 300 и I около 180, вот видяшка после настройки
Но если бросить аппу, то под действием ветра коптер медленно, но уверенно заваливается и начинает какбы сползать в сторону постоянно ускоряясь, висения не выйдет, навернное, нужно настраиваться уже на такую платку:
hobbyking.com/…/__26588__MultiWii_PRO_Flight_Contr…
Всем спасибо.
но уверенно заваливается и начинает какбы сползать в сторону постоянно ускоряясь, висения не выйдет, навернное, нужно настраиваться уже на такую платку:
у Вас не настроен (не включен) автоуровень. Сделайте и “будет счастье”. 😉
а чего тут решатся - 1000 руб
Ну так едет , едет уже,
Скажите, пжалуйста, а можно ли на этой плате запрограммировать отсечку или какую-то сигнализацию разряда батареи. Ну хоть что то программируется с батареей? Почему интересуюсь - на той платке, что я расколотил (самая примитивная 3-х гироскопная за 14$) ни какой сигнализации не было и когда батарея садилась сначала сносило башню гироскопам, а потом камнем вниз! Пищалка на балансирный разъем помогла.
можно настроить пищалку но если паять сможете( пайка мелкая) нужно провод подпоять с плюса и в менюшке настраивается при каком напряжении срабатывает спикер
купите индикатор разряда батареи
индикатор разряда тоже дело нужное и привычка хорошая перед полетом батарейку глянуть а то все может быть
провод подпоять с плюса и в менюшке настраивается при каком напряжении срабатывает спикер
От это тема, то естть можно настроить порог начала запикивания
Настраивается напряжение при котором он верищит что резаный! А попибикивать он начинает еще наньше! Так что есть время спокойно посадить зарание!
пользуюсь ей на 2 банках незнаю как на 3 , 4 и тд но на 2 хорошо работает причиной тому стало 2 раза упустил батарею и как следствие падение с поломками, куда паять на плате скину если завтра только фото а так на ютубе есть видео куда паять
Собрал наконец то коптер сегодня на новой самодельной раме. К сожалению на улице уже было темно и попробовал только в руках. Прошивка 1.2 мод2. Стабилизация явно есть. Но почему то начало сильно колбасить даже при Р = 100. Только на 50 колбас ушел. Плата висит на растяжке из денежных резинок между 4мя стойками. Думаю надо ее все таки пожестче закрепить как то.
у меня тоже параметр Р акселя больше 50 поднять не получилось ,начинало трусить осцилировать, а 50 нормально.
Настройки гироскопов
P gain 215
P limit 100
I gain 50
I limit 20
для yaw по дефолту.
Я не совсем понимаю вот какую штуку - настройки из меню пи эдитор и селфлевел сеттингс работают одновременно? Или из пи эдитора работают только при отключенном селфлевеле?
при селфлевеле контроллер обрабатывает данные и гириков и акселя , поэтому все настройки актуальны.
От это тема, то естть можно настроить порог начала запикивания
Тема удобная 100 %, подпаять провод (не понятно почему китайцы сразу туда штырек не впаяли, ведь лезть паяльником в готовый девайс не всем интересно, плата многослойная), как на фотке, настроить в меню напряжение отсечки, причем в меню число 105 означает начало звуковой сигнализации при напряжении на АКБ 10,5 В, и далее по аналогии.
Я сразу еще перепутал полярность спикера - он молчал 😃. См. фотки.