KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
у кого-нибудь из Санкт-Петербурга
Хочу дождаться и этого девайса для ESC в наличии на ХК hobbyking.com/…/__27195__Atmel_Atmega_Socket_Firmw…
Вместе и нужный программатор придёт hobbyking.com/…/__21321__USBasp_AVR_Programming_De…
Через дней 40 перешьешься, если дождёшься.
Испытал новую прошивку впечатления довольно хорошие, спасибо тем кто занимается исправлениями багов. и самое думаю хорошее дело это стабилизацию высоты прицепить к платке тогда хороший комплект для обучения вышел
вот это то и привлекает, ой как не хочется мозги напрягать с мульвивием. А у KK2.0 еще и стабилизация появилась нормальная
а чего тут решатся - 1000 руб…
сори - адресовывалось для -
Сергей Седов
На новой прошивке при включении стабилизации резко уменьшаются расходы… это лечится или придется мириться?
Сегодня провел полетные тесты на улице. Один раз при старте заметил странность - после арминга дав малый газ, моторы сами стали заметно набирать обороты. Потом газ в ноль и опять на взлет и уже нормально пошло.
Полетал сегодня первый раз так высоко за все время полетов - потом видео выложу, как загрузится.
В конце видео будет видно отстрел лопасти и плюх.
Полетал на новой прошивке, держит горизонт отлично, и на гириках и с автоуровнем, на видео немного гуляет по высоте, просто я еще только учусь ),первый квадрик. Вобщем платка, то что нужно как для начала.
Олег Яменко. Зайдите в настройки self-level settings увиличивайте параметр P gain и увеличится чувствительность ручек при автоуровне
аха, прочел, спасибо. Для моего коптера P поднял аж до 300, его не колбасит при этом, колбасня начинается с 350 и далее. А вот I пока в ноль, дома не проверить.
Вобщем, выкрутил оба коэффициента до упора, пока не стал дергаться, получились значения больше, P около 300 и I около 180, вот видяшка после настройки
Но если бросить аппу, то под действием ветра коптер медленно, но уверенно заваливается и начинает какбы сползать в сторону постоянно ускоряясь, висения не выйдет, навернное, нужно настраиваться уже на такую платку:
hobbyking.com/…/__26588__MultiWii_PRO_Flight_Contr…
Всем спасибо.
но уверенно заваливается и начинает какбы сползать в сторону постоянно ускоряясь, висения не выйдет, навернное, нужно настраиваться уже на такую платку:
у Вас не настроен (не включен) автоуровень. Сделайте и “будет счастье”. 😉
а чего тут решатся - 1000 руб
Ну так едет , едет уже,
Скажите, пжалуйста, а можно ли на этой плате запрограммировать отсечку или какую-то сигнализацию разряда батареи. Ну хоть что то программируется с батареей? Почему интересуюсь - на той платке, что я расколотил (самая примитивная 3-х гироскопная за 14$) ни какой сигнализации не было и когда батарея садилась сначала сносило башню гироскопам, а потом камнем вниз! Пищалка на балансирный разъем помогла.
можно настроить пищалку но если паять сможете( пайка мелкая) нужно провод подпоять с плюса и в менюшке настраивается при каком напряжении срабатывает спикер
купите индикатор разряда батареи
индикатор разряда тоже дело нужное и привычка хорошая перед полетом батарейку глянуть а то все может быть
провод подпоять с плюса и в менюшке настраивается при каком напряжении срабатывает спикер
От это тема, то естть можно настроить порог начала запикивания
Настраивается напряжение при котором он верищит что резаный! А попибикивать он начинает еще наньше! Так что есть время спокойно посадить зарание!
пользуюсь ей на 2 банках незнаю как на 3 , 4 и тд но на 2 хорошо работает причиной тому стало 2 раза упустил батарею и как следствие падение с поломками, куда паять на плате скину если завтра только фото а так на ютубе есть видео куда паять
Собрал наконец то коптер сегодня на новой самодельной раме. К сожалению на улице уже было темно и попробовал только в руках. Прошивка 1.2 мод2. Стабилизация явно есть. Но почему то начало сильно колбасить даже при Р = 100. Только на 50 колбас ушел. Плата висит на растяжке из денежных резинок между 4мя стойками. Думаю надо ее все таки пожестче закрепить как то.
у меня тоже параметр Р акселя больше 50 поднять не получилось ,начинало трусить осцилировать, а 50 нормально.
Настройки гироскопов
P gain 215
P limit 100
I gain 50
I limit 20
для yaw по дефолту.
Я не совсем понимаю вот какую штуку - настройки из меню пи эдитор и селфлевел сеттингс работают одновременно? Или из пи эдитора работают только при отключенном селфлевеле?
при селфлевеле контроллер обрабатывает данные и гириков и акселя , поэтому все настройки актуальны.