KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board

Dimmitri

Подскажите пожалуйста, чего можно “покрутить” в КК2.0, чтобы трикоптер по вертикали не такой резвый был, пробую через “Stick Scaling” чет не особо получается? Или только в аппаратуре, газульку крутить.

Маныч

А он резвый чисто по газу, или когда по рудеру/кренам рулится - сильно колбасит по высоте?

Raja_Kajiev
Маныч:

А он резвый чисто по газу, или когда по рудеру/кренам рулится - сильно колбасит по высоте?

Кстати, хороший вопрос! А вот если такое вот будет - это симптом чего?

Dimmitri
Маныч:

А он резвый чисто по газу, или когда по рудеру/кренам рулится - сильно колбасит по высоте?

По газу.

Маныч
Raja_Kajiev:

А вот если такое вот будет - это симптом чего?

Значит гейны в PI-редакторе надо получше настроить, скорее всего.

Alniro

перечитал ветку, не нашёл своей проблемы - прошивка 1.5 , при арминге начинает пищалка срабатывать, пикает с интервалом в 1 сек. Моторы крутятся, регули откалиброваны, аксели тоже. Из за чего она ещё может пищать ?

fff-z

Как там правильно называется не помню. Вольтаж Буззера опустите до 0 - перестанет пищать.
Кстати я тоже ещё не разбирался - куда напругу вешать для правильной отработки сигналки снижения напряжения.
И я так всё таки понял что замерять может не бортовое, а силовое.
Кто в курсе?

Маныч

В MulticopterWiki сделал статью multicopterwiki.ru/index.php/KK2.0_LCD
Там есть и про сигналку напряжения. Насколько я понял, напряжение можно брать с любого источника, главное, чтобы были соединены земля платки с землёй источника.

Если что забыл, добавьте, пожалуйста.

Alniro

да , дествительно вольтаж бузера был высоковат. Но штука удобная , надо впать ногу на плату и соеденить её с плюсом питния - вуаля, на мэйн экране видим напругу акка , ну и бузер встроеный тож неплохая приблуда 😃 . думаю многим америку не открыл , но помоему этого в теме не описывали.

ВлАс

А я свой бузер где-то профукал, кто знает чем заменить можно?
Они есть с генератором и без, но какой надо?

Alniro
ВлАс:

А я свой бузер где-то профукал, кто знает чем заменить можно?
Они есть с генератором и без, но какой надо?

бузер , который шатный ? про генератор поподробнее плиз…

ВлАс

С генератором, это на который достаточно только питание подать и он пищит
Бузер потерял который штатный

TeHoTaMy
ВлАс:

Они есть с генератором и без, но какой надо?

Нужен с генератором, на 5 вольт. Например, такой - 1205FXP.

serjok

вот блин, опять в бакодере и цена опять 30$. Хотел взять парочку прозапас.

ssh1

Сегодня первый раз подлетнул зимой на этой плате - сломал 2 луча.
Прошивка 1.2 mod s2 вроде.
На улице около минус 2, квадрик до полета лежал часа 2 в багажнике, соответственно уже успел остыть.
Включил, заармил, полетел в обычном режиме - что-то не так.
Переключаюсь в стабилизацию - тащит от себя, стиком еле справился, стабилизацию отключил и больше не включал.
Как я понял это из-за того что съехала калибровка у акселей.
Далее летал в обычном режиме - начались странности,как будто на долю секунды его кидает на бок, но потом выравнивается.
Потом метрах на 4 такое ощущуние что отключился или сбавил обороты один передний двигатель(или оба) , итог - двумя передними лучами в лед.
В связи с этим вопросы:
У кого как с полетами в мороз?
Были ли какие-то проблемы?

ВлАс

Может калибровку акселя надо на морозе делать?

Brandvik
ssh1:

начались странности,как будто на долю секунды его кидает на бок, но потом выравнивается. Потом метрах на 4 такое ощущуние что отключился или сбавил обороты один передний двигатель(или оба) , итог - двумя передними лучами в лед.

Сергей, проверьте заодно и провода в районе входа в двигатель, обмотка мотора намотана как правило многожильным проводом, если переламываются жилки то из за вибрации проводов они начинают “шуметь” и контроллер дает сбои. Коптер начинает как бы припадать на тот тот мотор где повреждены провода.

ssh1
Brandvik:

Сергей, проверьте заодно и провода в районе входа в двигатель, обмотка мотора намотана как правило многожильным проводом, если переламываются жилки то из за вибрации проводов они начинают “шуметь” и контроллер дает сбои. Коптер начинает как бы припадать на тот тот мотор где повреждены провода.

Посмотрю конечно, но вряд ли. Я летал на этом коптере летом и осенью достаточно часто, все было ок.
Последний месяц-два он у меня стоял до сегодняшнего дня. И тут на морозе его начало глючить.
И еще , был бы провод - в режиме стабилизации в горизонт его бы не уносило так резко. Повторюсь, первое что заметил , что в стабе висит ровно только при полностью отклоненном стике, поэтому в стабе и не летал.

ВлАс
Джамиль:

Очень доступно! Лучше, чем читать 28 страниц этой темы, спасибо!

Да, написано доходчиво, выложена сама суть, никакой воды.
Height Dampening: А это похоже на решение проблемы с набором высоты во время маневров.
Этот вопрос только я два раза задавал (как побороть?), но ответа не было. По идее надо уменьшать это значение.

Джамиль
ssh1:

У кого как с полетами в мороз?

Сегодня летали при минус пяти, коптер весь день до этого лежал в не прогретой машине, проблем не возникло. Единственная проблема - пластик становится хрупким, но это как у всех.

Попутно спрошу, может уже было, так что прошу прощения. Влияют ли изменения настроек Р в Pi-editor на полет со включенной стабилизацией?

SSergo
Alniro:

перечитал ветку, не нашёл своей проблемы - прошивка 1.5 , при арминге начинает пищалка срабатывать, пикает с интервалом в 1 сек

Это сделано специально, чтоб не забыли, что коптер уже ARMED и случайно не двинули стик газа. Как только даете газ - пикать перестёт.

fff-z:

И я так всё таки понял что замерять может не бортовое, а силовое. Кто в курсе?

Подаёте питание на контакт прямо от плюса аккума и меряете силовое. По снижению до порога буззер сначала начинает попикивать, а потом и голосить как резаный.😃

Dimmitri:

Подскажите пожалуйста, чего можно “покрутить” в КК2.0, чтобы трикоптер по вертикали не такой резвый был

У меня при резком изменении газа квадрик либо стремительно “рушился” вниз, либо подскакивал как ужаленный. Увеличил значения Height Dampening ( Limit) и резкие провалы и подскоки стали демпфироваться. Как будто на что-то мягкое и невидимое плюхается. Попробуйте, может Вас это удовлетворит?